Prinsipna.
Laju amotor stepperdikawasa ku supir, jeung generator sinyal dina controller nu dibangkitkeun sinyal pulsa. Ku ngadalikeun frékuénsi sinyal pulsa dikirim, nalika motor ngalir hiji hambalan sanggeus narima sinyal pulsa (urang ngan mertimbangkeun sakabeh hambalan drive), laju motor bisa dikawasa.
Laju motor stepper ditangtukeun ku frékuénsi supir, sudut hambalan tinamotor stepper sareng kotak gear.
Frékuénsi: jumlah pulsa anu generator sinyal bisa ngahasilkeun per detiknd
Unit frékuénsi: PPS
Jumlah pulsa Per detik
Conto: Lamun frékuénsi 1000 PPS, hartina motor nyokot 1000 léngkah per detik.
Laju tinamotor stepper.
Konsep laju rotasi: laju rotasi nyaéta jumlah révolusi anu dilakukeun ku motor dina hiji unit waktos.
Unit laju rotasi: RPS (révolusi per detik)
Jumlah révolusi Per detik
Unit laju rotasi: RPM (révolusi per menit)
Jumlah révolusi per menit
RPM mana anu biasana urang sebutkeun "rotasi", 1000 révolusi hartina 1000 révolusi per menit.
1RPS = 60RPM
Sudut léngkah: sudut puteran motor pikeun tiap léngkah pinuh.
Sudut hiji péngkolan nyaéta 360 °
Salaku conto: Sudut léngkah motor stepper anu paling sering dianggo urang nyaéta 18 °, anu hartosna jumlah léngkah anu diperyogikeun pikeun motor pikeun hiji révolusi nyaéta
360° / 20 = 18°
Conto: Upami frékuénsina 1000 PPS, sareng sudut léngkahna 18°, teras
Hartosna motor dihurungkeun 1000/20 = 50 RPS révolusi per detik
RPM per menit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per menit, nu urang sebut "3000 RPM"
Dina kasus kotak gear: laju kaluaran = laju motor / rasio pangurangan gearbox
Conto: Lamun frékuénsi 1000 PPS, sudut hambalan 18 °, sarta 100: 1 gearbox ditambahkeun.
Laju motor di luhur tiasa diturunkeun tina: 50 RPS = 3000 RPM
Upami kotak gear 100: 1 ditambah, maka RPS (révolusi per detik) nyaéta
50RPS / 100 = 0,5RPS, 0,5 révolusi per detik
Lajeng RPM (révolusi per menit).
0,5RPS * 60 = 30 RPM 30 révolusi per menit
Hubungan antara RPM jeung frékuénsi.
s=f*A*60/360° [s: Laju rotasi (unit: RPM); f: Frékuénsi (unit: PPS); A: Sudut léngkah (unit: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: révolusi per detik; RPM: révolusi per menit]
waktos pos: Nov-16-2022