Prinsip.
Laju hijimotor stepperdikontrol ku supir, sareng generator sinyal dina kontroler ngahasilkeun sinyal pulsa. Ku cara ngontrol frékuénsi sinyal pulsa anu dikirim, nalika motor gerak hiji léngkah saatos nampi sinyal pulsa (urang ngan ukur mertimbangkeun sakabéh léngkah drive), kecepatan motor tiasa dikontrol.
Kecepatan motor stepper ditangtukeun ku frékuénsi panggerak, sudut léngkah motor stepper,motor stepper sareng girboks.
Frékuénsi: jumlah pulsa anu tiasa dihasilkeun ku generator sinyal per detiknd
Unit frékuénsi: PPS
Jumlah pulsa per detik
Conto: Upami frékuénsina 1000 PPS, éta hartosna motor ngalakukeun 1000 léngkah per detik.
Kagancanganmotor stepper.
Konsép kecepatan rotasi: kecepatan rotasi nyaéta jumlah puteran anu dilakukeun ku motor dina hiji unit waktu.
Unit kecepatan rotasi: RPS (révolusi per detik)
Jumlah révolusi per detik
Unit kecepatan rotasi: RPM (révolusi per menit)
Jumlah puteran per menit
RPM anu biasana disebut "rotasi", 1000 puteran hartina 1000 puteran per menit.
1RPS=60RPM
Sudut léngkah: sudut puteran motor pikeun unggal léngkah pinuh.
Sudut hiji puteran nyaéta 360°
Salaku conto: sudut léngkah motor stepper anu paling sering dianggo nyaéta 18°, anu hartosna jumlah léngkah anu diperyogikeun supados motor tiasa muter hiji puteran nyaéta
360° / 20 = 18°
Conto: Upami frékuénsina 1000 PPS, sareng sudut léngkahna 18°, maka
Hartina motor muter 1000/20 = 50 RPS puteran per detik
RPM per menit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per menit, anu disebut "3000 RPM"
Dina kasus girboks: kecepatan kaluaran = rasio kecepatan motor/reduksi girboks
ContoUpami frékuénsina 1000 PPS, sudut léngkahna nyaéta 18°, sareng girboks 100:1 bakal ditambahkeun.
Kecepatan motor di luhur tiasa diturunkeun tina: 50 RPS = 3000 RPM
Upami girboks 100:1 ditambahkeun, maka RPS (révolusi per detik) nyaéta
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 puteran per detik
Teras RPM (révolusi per menit).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 puteran per menit
Hubungan antara RPM sareng frékuénsi.
s=f*A*60/360° [s: Laju rotasi (unit: RPM); f: Frékuénsi (unit: PPS); A: Sudut léngkah (unit: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: puteran per detik; RPM: puteran per menit]
Waktos posting: 16 Nopémber 2022