Pedaran parameter motor stepper (I)

Nahan torsi;

Torsi anu diperyogikeun pikeun muterkeun aci kaluaran motor nalika dua fase gulungan motor stepper dialiri énergi ku arus DC anu dipeunteun. Torsi anu nahan rada langkung ageung tibatan torsi anu dijalankeun dina kecepatan rendah (di handap 1200rpm);

Arus anu dipeunteun;

Arus aya patalina jeung diaméter jeung jumlah lilitan kumparan. Sacara umum, torsi nahan dasarna sarua pikeun motor anu ukuranana sarua, tapi karakteristik kecepatan tinggi motor anu arusna gedé leuwih hadé tibatan anu arusna leutik;

三, induktansi;

Induktansi ogé mangrupikeun parameter konci pikeun motor stepper, anu cocog sareng motor anu ukuranana sami, induktansi anu ageung hartosna arus anu dipeunteun motor alit, sareng torsi kecepatan tinggi henteu saé sapertos motor induktansi alit;

Presisi mékanis;

rotor ka luhur jeung ka handap dua bagian tina presisi huntu anu salah jeung kasaimbangan celah hawa stator-rotor antara presisi (kaayaan idéal celah hawa unilateral 0.04mm), utamana mangaruhan torsi operasi motor jeung kelancaran operasi;

五, Subdivisi;

Aya dua cara pikeun ngébréhkeun subdivisi motor stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, jsb.), N pulsa/puteran; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, jsb.), M subdivisi;

Konvérsi: motor dua fase (sudut léngkah 1,8 °), contona, teu aya subdivisi (1 subdivisi), drive nampi 360 ° / 1,8 ° = 200 pulsa, motor muter bunderan N = 200 * M;.

六, ayeuna;

Aya dua konsép arus: arus anu dipeunteun ku motor sareng arus anu disetel ku drive. Nalika dianggo, arus anu disetel ku driver ≤ arus anu dipeunteun ku motor * 1.2, upami henteu, motor tiasa kaduruk;

Kahiji, Unipolar sareng bipolar;

Aya dua konsép unipolaritas sareng bipolaritas:

1, motorik: unipolar sareng bipolar;

2, drive: unipolar sareng bipolar; drive unipolar ngan ukur tiasa ngajalankeun motor unipolar, drive bipolar tiasa ngajalankeun motor bipolar sareng unipolar; motor unipolar anu nganggo drive unipolar sareng pangaruh satengah gulungan drive bipolar sami;

Input Sinyal;

Aya dua jinis input sinyal: input sinyal single-ended sareng input sinyal diferensial.

Sinyal tungtung tunggal: 1, positif umum: cocog jeung kontroler tipe NPN; 2, négatif umum: cocog jeung kontroler tipe PNP;

Sinyal diferensial: 1, diferensial: kalolobaan kartu kontrol gerakan; 2, umum positif: sinyal positif tungtung pondok; 3, umum négatif: sinyal négatif tungtung pondok.