Kumaha motor stepper ngalambatkeun?

Motor steppernyaéta alat éléktromékanis anu langsung ngarobah impuls listrik jadi gerak mékanis. Ku ngadalikeun runtuyan, frékuénsi sarta jumlah impulses listrik dilarapkeun ka coils motor, motor stepper bisa dikawasa pikeun steering, speed na sudut rotasi. Tanpa bantosan sistem kontrol eupan balik katutup sareng sensing posisi, posisi anu tepat sareng kontrol kagancangan tiasa dihontal ku ngagunakeun sistem kontrol open-loop anu sederhana sareng murah anu diwangun ku motor stepper sareng supirna.

Stepping motor salaku unsur eksekutif, mangrupa salah sahiji produk konci mekatronika, loba dipaké dina sagala rupa sistem kontrol automation. Kalayan pamekaran téknologi microelectronics sareng téknologi manufaktur precision, paménta pikeun motor stepper ningkat unggal dinten, sareng motor stepper sareng mékanisme transmisi gear digabungkeun sareng kotak gear, ogé dina seueur skenario aplikasi anu tiasa ditingali, ayeuna sareng sadayana ngartos jinis mékanisme transmisi kotak gear ieu.

Kumaha deceleratemotor stepper?

Salaku motor drive anu biasa dianggo sareng seueur dianggo, motor stepper biasana dianggo sareng alat deceleration pikeun ngahontal éfék transmisi anu idéal; sareng alat deceleration anu biasa dianggo sareng metode pikeun motor stepper sapertos kotak gear deceleration, encoders, controller, sinyal pulsa sareng saterasna.

Deceleration sinyal pulsa: speed motor stepper, dumasar kana sinyal pulsa input robah robah. Téoritis, masihan supir pulsa, étamotor stepperrotates sudut hambalan (dibagi keur sudut hambalan dibagi). Dina prakték, lamun sinyal pulsa robah teuing gancang, motor stepper, alatan éfék damping tina gaya éléktromotif sabalikna internal, réaksi magnét antara rotor na stator moal bisa nuturkeun parobahan dina sinyal listrik, nu bakal ngakibatkeun blocking sarta leungitna hambalan.

Deceleration kotak gear réduksi: motor stepper dilengkepan kotak gear pangurangan dipaké babarengan, motor stepper kaluaran speed tinggi, speed torsi low, disambungkeun ka kotak gear réduksi, gear box internal réduksi gears transmisi bolong dibentuk ku rasio réduksi, kaluaran motor stepper tina réduksi speed tinggi, sarta ningkatkeun torsi transmisi, pikeun ngahontal éfék transmisi idéal; pangaruh deceleration gumantung kana rasio réduksi kotak gear, nu gede rasio réduksi, nu leutik laju kaluaran, sarta sabalikna. Pangaruh deceleration gumantung kana rasio pangurangan kotak gear, langkung ageung rasio pangurangan, langkung alit laju kaluaran sareng sabalikna.

Kurva laju kontrol eksponensial: kurva eksponensial, dina programming software, itungan mimiti konstanta waktu disimpen dina mémori komputer, karya ngarah ka pilihan. Biasana, waktos akselerasi sareng deceleration pikeun ngarengsekeun motor stepper langkung ti 300ms. Lamun make akselerasi pondok teuing jeung waktu deceleration, keur Lolobanamotor stepper, bakal hésé pikeun ngahontal rotasi-speed tinggi motor stepper.

Deceleration dikawasa Encoder: kontrol PID, salaku métode kontrol basajan tur praktis, geus loba dipaké dina drive motor stepper. Hal ieu dumasar kana nilai dibikeun r (t) jeung nilai kaluaran sabenerna c (t) constitutes simpangan kontrol e (t), simpangan tina proporsional, integral jeung diferensial ngaliwatan kombinasi linier tina kuantitas kontrol, kontrol obyék dikawasa. Sensor posisi terpadu dipaké dina motor stepper hibrid dua-fase, sarta PI controller speed otomatis-adjustable dirancang dina dasar detektor posisi jeung kontrol vektor, nu bisa nyadiakeun ciri fana nyugemakeun dina kaayaan operasi variabel. Numutkeun model matematik motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang, sarta algoritma kontrol PID dipaké pikeun ménta kuantitas kontrol, ku kituna ngadalikeun motor pindah ka posisi nu tangtu.

Tungtungna, kontrol diverifikasi ku simulasi pikeun mibanda ciri respon dinamis alus. Pamakéan PID controller boga kaunggulan struktur basajan, ketahanan, reliabiliti jeung saterusna, tapi teu bisa éféktif nungkulan informasi teu pasti dina sistem.