Ditutup-loopmotor steppergeus robah rasio kinerja-to-ongkos dina loba aplikasi kontrol gerak. Kasuksésan motor progresif loop tertutup VIC ogé parantos muka kamungkinan ngagentos motor servo anu mahal ku béaya rendah.motor stepper.Dina ngaronjatna jumlah aplikasi automation industri-standar tinggi, kamajuan téhnologis ngarobah rasio kinerja-to-ongkos antara motor stepper jeung motor servo.
Motor stepper versus motor servo
Numutkeun kawijaksanaan konvensional, sistem kontrol servo ngalakukeun langkung saé dina aplikasi dimana kecepatan langkung ti 800 RPM sareng réspon dinamis anu luhur diperyogikeun. Motor stepper leuwih cocog pikeun aplikasi kalawan speeds handap, low mun akselerasi sedeng jeung torsi nyekel tinggi.
Janten naon dasar pikeun hikmah konvensional ieu ngeunaan motor stepper sareng motor servo? Hayu urang nganalisis eta leuwih jéntré di handap.
1. Kesederhanaan jeung ongkos
Motor stepper henteu ngan langkung mirah tibatan motor servo, aranjeunna ogé langkung saderhana pikeun komisi sareng mertahankeun. Motor stepper stabil dina standstill jeung tahan posisi maranéhanana (sanajan jeung beban dinamis). Nanging, upami kinerja anu langkung luhur diperyogikeun pikeun aplikasi anu tangtu, motor servo anu langkung mahal sareng kompleks kedah dianggo.
2. Struktur
Motor steppermuterkeun dina ragam stepwise, ngagunakeun coils magnét pikeun laun narik magnet ti hiji posisi ka hareup. Pikeun mindahkeun motor 100 posisi ka sagala arah, sirkuit merlukeun 100 stepping operasi dipigawé dina motor. Motor stepper ngagunakeun pulsa pikeun ngahontal gerakan incremental, ngamungkinkeun posisi anu tepat tanpa ngagunakeun sensor eupan balik.
Métode gerak motor servo béda. Ieu nyambungkeun sensor posisi - ie hiji encoder - kana rotor magnét sarta terus ngadeteksi posisi pasti tina motor. Servo monitor bédana antara posisi sabenerna motor jeung posisi paréntah tur ngaluyukeun ayeuna sasuai. Sistem loop katutup ieu ngajaga motor dina kaayaan gerak anu leres.
3. Speed jeung torsi
Beda kinerja antara motor stepper sareng servo asalna tina solusi desain motor anu béda.Motor stepperboga jumlah loba nu leuwih gede ti kutub ti servomotors, jadi revolusi pinuh motor stepper merlukeun leuwih loba pungkal bursa ayeuna, hasilna serelek gancang di torsi dina speeds ngaronjatna. Sajaba ti éta, lamun torsi maksimum kahontal, motor stepper bisa leungit fungsi sinkronisasi speed na. Kusabab ieu, motor servo mangrupikeun solusi anu dipikaresep dina kalolobaan aplikasi anu gancang-gancang. Kontras, jumlah luhur kutub motor stepper nguntungkeun dina speeds handap, nalika motor stepper boga kaunggulan torsi leuwih motor servo ukuran sarua.
Nalika laju ningkat, torsi motor stepper turun
4. Positioning
Aya bédana penting antara motor stepper sareng motor servo dina aplikasi dimana posisi pasti mesin kedah dipikanyaho unggal waktos. Dina aplikasi gerak open-loop dikawasa ku motor stepper, sistem kontrol nganggap yén motor salawasna dina kaayaan gerak bener. Sanajan kitu, sanggeus masalah anu encountered, kayaning motor macet alatan komponén nyangkut, controller nu teu bisa nyaho posisi sabenerna mesin, nu bisa ngakibatkeun leungitna posisi. Sistem loop tertutup tina motor servo sorangan gaduh kaunggulan: upami macét ku hiji obyék, éta bakal langsung ngadeteksi. Mesin bakal eureun operasi sarta moal pernah kaluar tina posisi.
5. Panas sarta konsumsi énergi
Buka-loop motor stepper ngagunakeun arus tetep sarta ngaluarkeun loba panas. Kontrol loop katutup ngan ukur nyayogikeun arus anu diperyogikeun pikeun loop laju sahingga ngahindarkeun masalah pemanasan motor.
Ringkesan ngabandingkeun
Sistem kontrol servo paling cocog pikeun aplikasi-speed tinggi anu ngalibetkeun parobahan beban dinamis, sapertos panangan robot. Sistem kontrol stepper, di sisi séjén, leuwih cocog pikeun aplikasi merlukeun low mun akselerasi sedeng jeung torsi nyekel tinggi, kayaning printer 3D, conveyors, sub sumbu jsb Kusabab motor stepper langkung mirah, aranjeunna bisa ngurangan biaya sistem automation lamun dipaké. Sistem kontrol gerak anu kedah ngamangpaatkeun ciri-ciri motor servo kedah ngabuktikeun yén motor-motor anu langkung luhur ieu patut beuratna dina emas.
Motor stepper kalayan kontrol loop katutup
Motor stepper sareng kontrol éléktronik terpadu sami sareng motor DC brushless dua fase sareng tiasa ngalaksanakeun kontrol loop posisi, kontrol loop laju, kontrol DQ, sareng algoritma sanésna. Encoder absolut tunggal-giliran dipaké pikeun commutation loop-tutup, sahingga mastikeun torsi optimum dina speed nanaon.
Konsumsi énergi anu rendah sareng tetep tiis
Motor stepper VIC pisan éfisién énergi. Beda sareng motor stepper open-loop, anu salawasna beroperasi dina paréntah ayeuna pinuh sareng nyababkeun masalah panas sareng bising, arus robah dumasar kana kaayaan gerakan anu saleresna, contona nalika akselerasi sareng deceleration. Sarupa sareng servos, arus anu dikonsumsi ku motor stepper ieu dina waktos anu ditangtukeun sabanding sareng torsi anu diperyogikeun. Kusabab motor sareng dewan kontrol éléktronik terpadu ngajalankeun cooler, motor stepper VIC tiasa ngahontal torsi puncak anu langkung luhur dibandingkeun sareng motor servo.
Malah dina speeds tinggi, VIC stepper motor merlukeun kirang ayeuna
Didorong ku kamajuan téknologi loop katutup, motor stepper tiasa nembus kinerja anu luhur, aplikasi gancang anu saacanna milik éksklusif pikeun motor servo.
Motor stepper kalayan téknologi loop tertutup
Kumaha upami kaunggulan téknologi servo loop tertutup tiasa diterapkeun kana motor stepper?
Naha urang tiasa ngahontal prestasi anu dibandingkeun sareng motor servo bari tetep sadar kana kauntungan biaya motor stepper?
Ku ngagabungkeun téknologi kontrol loop tertutup, motor stepper bakal janten produk komprehensif kalayan kaunggulan motor servo sareng stepper kalayan béaya rendah. Kusabab motor stepper loop katutup nawiskeun perbaikan anu signifikan dina kinerja sareng efisiensi énergi, aranjeunna tiasa ngagentos motor servo anu langkung mahal dina jumlah aplikasi standar tinggi.
Di handap ieu conto motor stepper terpadu VIC sareng kontrol loop katutup anu dipasang pikeun ngajelaskeun kinerja sareng kaunggulan sareng kalemahan motor stepper kalayan téknologi loop tertutup.
Persis cocog sarat kinerja
Pikeun mastikeun torsi anu cukup pikeun ngatasi gangguan sareng ngahindarkeun léngkah anu leungit, motor stepper loop kabuka biasana kedah mastikeun yén torsi sahenteuna 40% langkung luhur tibatan nilai anu diperyogikeun ku aplikasi. Closed-loop toda motor stepper teu boga masalah ieu. Nalika motor stepper ieu lapak kusabab kaleuleuwihan, aranjeunna bakal terus nahan beban tanpa kaleungitan torsi. Aranjeunna bakal neruskeun beroperasi sanggeus kaayaan overload geus dihapus. Torsi maksimum bisa dijamin dina sagala speed dibikeun tur sensor posisi ensures yén euweuh leungitna hambalan. Ku kituna, motor stepper loop katutup tiasa disaluyukeun pikeun cocog sareng sarat torsi tina aplikasi anu relevan tanpa peryogi tambahan 40% margin.
Kalayan motor stepper loop kabuka, sesah nyumponan syarat torsi sakedapan anu luhur kusabab résiko kaleungitan léngkah. Dibandingkeun sareng motor stepper konvensional, motor stepper loop tertutup VIC tiasa ngahontal akselerasi anu gancang, bising operasional anu rendah sareng résonansi anu rendah. Éta tiasa beroperasi dina bandwidth anu langkung luhur sareng ngahontal prestasi anu saé.
Taya kabinét
Toda ngahijikeun dewan kontrol drive sareng motor, ngirangan jumlah kabel sareng nyederhanakeun solusi palaksanaan. Kalawan toda, anjeun tiasa ngawangun mesin tanpa cabinets.
Ngahijikeun éléktronika sareng motor stepper ngirangan pajeulitna
Kalayan téknologi loop tertutup, motor stepper loop tertutup nawiskeun akurasi sareng efisiensi anu saé, kalayan kinerja motor servo sareng béaya rendah motor stepper. Motor stepper béaya rendah laun-laun nembus aplikasi anu bakal didominasi ku motor servo béaya tinggi.
waktos pos: Apr-10-2023