Out-of-hambalan kudu pulsa lasut teu pindah ka posisi dieusian. Overshoot kedah sabalikna ti out-of-step, pindah saluareun posisi dieusian.
Motor steppersering dianggo dina sistem kontrol gerak dimana kadalina saderhana atanapi dimana peryogi biaya rendah. Kauntungannana pangbadagna nyaéta posisi jeung speed dikawasa dina cara buka-loop. Tapi justru sabab éta téh buka-loop kontrol, posisi beban teu boga eupan balik kana loop kontrol, sarta motor stepper kudu ngabales neuleu unggal robah éksitasi. Upami frékuénsi éksitasi henteu dipilih leres, motor stepper moal tiasa ngalih ka posisi anu énggal. Posisi sabenerna beban nembongan dina kasalahan permanén relatif ka posisi diperkirakeun ku controller, nyaéta, fenomena kaluar-of-hambalan atawa overshoot ieu imagined. Ku alatan éta, dina motor stepper sistem kontrol buka-loop, kumaha carana nyegah leungitna hambalan na overshoot mangrupakeun konci pikeun operasi normal tina sistem kontrol buka-loop.
Out-of-step na overshoot fenomena lumangsung nalikamotor stepperdimimitian jeung eureun masing-masing. Sacara umum, wates frékuénsi ngamimitian sistem rélatif rendah, sedengkeun laju operasi anu diperyogikeun sering kawilang luhur. Lamun sistem dimimitian langsung dina speed ngajalankeun diperlukeun, sabab speed geus ngaleuwihan wates, frékuénsi dimimitian jeung teu bisa dimimitian leres, dimimitian ku hambalan leungit, beurat teu bisa ngamimitian pisan, hasilna rotasi diblokir. Saatos sistem dijalankeun, upami titik tungtung ngahontal langsung ngeureunkeun ngirim pulsa, supados langsung lirén, teras kusabab inersia sistem, motor stepper bakal ngabalikkeun posisi kasaimbangan anu dipikahoyong ku controller.
Dina raraga nungkulan stepping kaluar tina hambalan na overshoot fenomena, kudu ditambahkeun kana mimiti-eureun akselerasi luyu jeung kontrol deceleration. Urang umumna ngagunakeun: kartu kontrol gerak pikeun Unit kontrol luhur, PLC kalawan fungsi kontrol pikeun Unit kontrol luhur, mikrokontroler pikeun Unit kontrol luhur ngadalikeun akselerasi gerakan sarta deceleration bisa nungkulan fenomena overshoot hambalan leungit.
Dina istilah awam urang: lamun supir stepper narima sinyal pulsa, eta drive numotor stepperpikeun ngahurungkeun sudut tetep (jeung sudut hambalan) dina arah set. Anjeun tiasa ngadalikeun jumlah pulsa ngadalikeun jumlah kapindahan sudut, ku kituna pikeun ngahontal tujuan positioning akurat; Dina waktos anu sami, anjeun tiasa ngontrol frékuénsi pulsa pikeun ngontrol laju sareng akselerasi rotasi motor, ku kituna pikeun ngahontal tujuan pangaturan laju. Motor stepper gaduh parameter téknis: frékuénsi ngamimitian no-beban, nyaéta, motor stepper dina kasus frekuensi pulsa no-beban tiasa ngamimitian normal. Lamun frékuénsi pulsa leuwih luhur batan frékuénsi ngamimitian no-beban, motor stepper teu bisa ngamimitian leres, bisa lumangsung leungit léngkah atawa fenomena blocking. Dina kasus beban, frékuénsi ngamimitian kedah langkung handap. Lamun motor rék muterkeun dina laju luhur, frékuénsi pulsa kudu boga prosés akselerasi lumrah, nyaéta, frékuénsi dimimitian low lajeng ramps nepi ka frékuénsi luhur nu dipikahoyong dina akselerasi tangtu (speed motor ramps up ti low ka speed tinggi).
Frékuénsi ngamimitian = laju ngamimitian × sabaraha léngkah per revolusi.Laju ngamimitian tanpa beban nyaéta motor stepper tanpa akselerasi atanapi deceleration tanpa beban langsung dirotasi. Nalika motor stepper puteran, induktansi unggal fase pungkal motor bakal ngabentuk poténsi listrik sabalikna; nu leuwih luhur frékuénsi, nu gede poténsi listrik sabalikna. Dina aksi na, motor kalayan frékuénsi (atawa speed) naek jeung arus fase nurun, nu ngabalukarkeun panurunan dina torsi.
Anggap: total torsi kaluaran tina reducer nyaeta T1, laju kaluaran N1, réduksi rasio 5: 1, jeung stepping sudut stepper motor nyaeta A. Lajeng speed motor nyaeta: 5 * (N1), lajeng torsi kaluaran motor kedah (T1) / 5, sarta frékuénsi operasi motor kudu.
5 * (N1) * 360 / A, jadi Anjeun kudu ningali kurva karakteristik momen-frékuénsi: titik koordinat [(T1) / 5, 5 * (N1) * 360 / A] teu handap kurva karakteristik frékuénsi (mimiti kurva moment-frékuénsi). Lamun handap kurva momen-frékuénsi, Anjeun bisa milih motor ieu. Upami éta luhur kurva momen-frékuénsi, teras, anjeun moal tiasa milih motor ieu sabab bakal sono-léngkah, atanapi henteu hurung pisan.
Naha anjeun nangtukeun kaayaan kerja, anjeun peryogi laju maksimum ditangtukeun, upami ditangtukeun, teras anjeun tiasa ngitung dumasar kana rumus anu disayogikeun di luhur, (dumasar kana laju rotasi maksimum, sareng ukuran beban, anjeun tiasa ngabedakeun motor stepper anu anjeun pilih ayeuna cocog, upami henteu anjeun ogé kedah terang jinis motor stepper anu kedah dipilih).
Sajaba ti éta, motor stepper dina mimiti sanggeus beban bisa unchanged, lajeng ningkatkeun frékuénsi, sababmotor stepperkurva frékuénsi momen sabenerna kudu dua, anjeun boga nu kudu kurva frékuénsi momen mimiti, jeung lianna kaluar kurva frékuénsi momen, kurva ieu ngagambarkeun harti: ngamimitian motor dina frékuénsi mimiti, sanggeus parantosan mimiti bisa ningkatkeun beban, tapi motor moal leungit kaayaan hambalan; atawa Mimitian motor dina frékuénsi dimimitian, dina kasus beban konstan, anjeun appropriately bisa ningkatkeun speed ngajalankeun, tapi motor moal leungit kaayaan hambalan.
Di luhur nyaéta bubuka motor stepper out-of-step sareng overshoot.
Lamun hayang komunikasi jeung cooperate kalawan kami, mangga ngarasa Luncat ngahubungan kami!
Urang berinteraksi raket jeung konsumén urang, dengekeun kaperluan maranéhanana sarta nimpah requests maranéhanana. Kami yakin yén partnership win-win dumasar kana kualitas produk sareng layanan palanggan.
waktos pos: Apr-03-2023