Out-of-step kedah janten pulsa anu sono henteu ngalih ka posisi anu ditangtukeun. Overshoot kedah sabalikna tina out-of-step, bergerak saluareun posisi anu ditangtukeun.
Motor stepperSering dianggo dina sistem kontrol gerakan dimana kontrolna saderhana atanapi dimana biaya anu diperyogikeun murah. Kauntungan panggedéna nyaéta posisi sareng kecepatan dikontrol sacara loop terbuka. Tapi kusabab éta kontrol loop terbuka, posisi beban teu gaduh eupan balik ka loop kontrol, sareng motor stepper kedah ngaréspon kalayan leres kana unggal parobahan eksitasi. Upami frékuénsi eksitasi henteu dipilih kalayan leres, motor stepper moal tiasa ngalih ka posisi énggal. Posisi beban anu saleresna sigana aya dina kasalahan permanén relatif ka posisi anu dipiharep ku controller, nyaéta, fenomena kaluar tina léngkah atanapi overshoot dibayangkeun. Ku alatan éta, dina sistem kontrol loop terbuka motor stepper, kumaha nyegah leungitna léngkah sareng overshoot mangrupikeun konci pikeun operasi normal sistem kontrol loop terbuka.
Fenomena out-of-step sareng overshoot lumangsung nalikamotor stepperdimimitian sareng eureun, masing-masing. Sacara umum, wates frékuénsi ngamimitian sistem relatif rendah, sedengkeun kecepatan operasi anu diperyogikeun sering relatif luhur. Upami sistem dihurungkeun langsung dina kecepatan jalan anu diperyogikeun, kusabab kecepatan parantos ngaleuwihan wates, frékuénsi ngamimitian sareng henteu tiasa dihurungkeun kalayan leres, dimimitian ku léngkah anu leungit, beurat henteu tiasa dihurungkeun pisan, anu nyababkeun rotasi diblokir. Saatos sistem dijalankeun, upami titik ahir kahontal langsung eureun ngirim pulsa, supados langsung eureun, maka kusabab inersia sistem, motor stepper bakal muterkeun posisi kasaimbangan anu dipikahoyong ku controller.
Pikeun ngungkulan fenomena stepping out of step sareng overshoot, kedah ditambahkeun kana kontrol akselerasi sareng deselerasi anu pas pikeun start-stop. Sacara umum urang nganggo: kartu kontrol gerakan pikeun unit kontrol luhur, PLC kalayan fungsi kontrol pikeun unit kontrol luhur, mikrokontroler pikeun unit kontrol luhur pikeun ngontrol akselerasi sareng deselerasi gerakan anu tiasa ngungkulan fenomena lost step overshoot.
Dina istilah awam: nalika supir stepper nampi sinyal pulsa, éta ngagerakkeunmotor stepperpikeun muterkeun sudut anu tetep (sareng sudut léngkah) dina arah anu ditetepkeun. Anjeun tiasa ngontrol jumlah pulsa pikeun ngontrol jumlah pamindahan sudut, supados ngahontal tujuan posisi anu akurat; dina waktos anu sami, anjeun tiasa ngontrol frékuénsi pulsa pikeun ngontrol kecepatan sareng akselerasi rotasi motor, supados ngahontal tujuan pangaturan kecepatan. Motor stepper gaduh parameter téknis: frékuénsi mimiti tanpa beban, nyaéta, motor stepper dina hal frékuénsi pulsa tanpa beban tiasa ngamimitian sacara normal. Upami frékuénsi pulsa langkung luhur tibatan frékuénsi mimiti tanpa beban, motor stepper henteu tiasa ngamimitian kalayan leres, tiasa kajantenan kaleungitan léngkah atanapi fenomena ngahalangan. Dina hal beban, frékuénsi mimiti kedah langkung handap. Upami motor kedah muter dina kecepatan tinggi, frékuénsi pulsa kedah gaduh prosés akselerasi anu wajar, nyaéta, frékuénsi mimiti rendah teras naék kana frékuénsi tinggi anu dipikahoyong dina akselerasi anu tangtu (laju motor naék tina kecepatan rendah ka kecepatan tinggi).
Frékuénsi mimiti = laju mimiti × sabaraha léngkah per puteran.Laju awal tanpa beban nyaéta motor stepper tanpa akselerasi atanapi deselerasi tanpa beban langsung muter ka luhur. Nalika motor stepper muter, induktansi unggal fase gulungan motor bakal ngabentuk poténsial listrik tibalik; beuki luhur frékuénsina, beuki ageung poténsial listrik tibalikna. Dina tindakanna, motor kalayan frékuénsi (atanapi kecepatan) ningkat sareng arus fase turun, anu nyababkeun panurunan torsi.
Anggap: torsi kaluaran total reducer nyaéta T1, kecepatan kaluaran nyaéta N1, rasio réduksi nyaéta 5:1, sareng sudut léngkah motor stepper nyaéta A. Maka kecepatan motor nyaéta: 5 * (N1), maka torsi kaluaran motor kedah (T1) / 5, sareng frékuénsi operasi motor kedah
5*(N1)*360/A, janten anjeun kedah ningali kurva karakteristik momen-frékuénsi: titik koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] henteu aya di handap kurva karakteristik frékuénsi (kurva momen-frékuénsi awal). Upami aya di handap kurva momen-frékuénsi, anjeun tiasa milih motor ieu. Upami aya di luhur kurva momen-frékuénsi, maka, anjeun henteu tiasa milih motor ieu sabab bakal salah léngkah, atanapi henteu muter pisan.
Naha anjeun nangtukeun kaayaan kerja, anjeun peryogi kecepatan maksimum anu ditangtukeun, upami ditangtukeun, maka anjeun tiasa ngitung numutkeun rumus anu disayogikeun di luhur, (dumasar kana kecepatan rotasi maksimum, sareng ukuran beban, anjeun tiasa nangtukeun naha motor stepper anu anjeun pilih ayeuna cocog, upami henteu anjeun ogé kedah terang jinis motor stepper anu kedah dipilih).
Salian ti éta, motor stepper dina awal saatos beban tiasa teu robih, teras ningkatkeun frékuénsina, sababmotor stepperKurva frékuénsi momen sabenerna kedah gaduh dua, anjeun gaduh éta kedah janten kurva frékuénsi momen awal, sareng anu sanésna kaluar tina kurva frékuénsi momen, kurva ieu ngagambarkeun harti: ngamimitian motor dina frékuénsi awal, saatos réngsé ngamimitian tiasa ningkatkeun beban, tapi motor moal kaleungitan kaayaan léngkah; atanapi Mimitian motor dina frékuénsi awal, dina kasus beban konstan, anjeun tiasa ningkatkeun kecepatan jalan sacara pas, tapi motor moal kaleungitan kaayaan léngkah.
Di luhur nyaéta bubuka motor stepper out-of-step sareng overshoot.
Upami anjeun hoyong komunikasi sareng damel bareng sareng kami, mangga ngahubungi kami!
Kami berinteraksi raket sareng para nasabah, ngadangukeun kabutuhanana sareng ngalaksanakeun pamundutna. Kami yakin yén kerjasama anu saling menguntungkan dumasar kana kualitas produk sareng layanan palanggan.
Waktos posting: Apr-03-2023