Sababaraha masalah sareng motor stepper mikro

1,Naon ciri bipolar sareng unipolar motor?

Motor bipolar:

Motor bipolar urang umumna ngan boga dua fase, fase A jeung fase B, sarta unggal fase boga dua kawat kaluar, nu pungkal misah. Henteu aya hubungan antara dua fase. Motor bipolar boga 4 kawat kaluar.

Motor Unipolar:

Motor unipolar urang umumna mibanda opat fase. Dina dasar dua fase motor bipolar, dua garis umum ditambahkeun.

Lamun kawat umum disambungkeun babarengan, kawat kaluar téh 5 kawat.

Lamun kawat umum teu disambungkeun babarengan, kawat kaluar aya 6 kawat.

Hiji motor unipolar boga 5 atawa 6 garis kaluar.

36

2,Naon frékuénsi operasi maksimum / frékuénsi pull-kaluar maksimum?

Frékuénsi ngajalankeun maksimum / frékuénsi pull-kaluar maksimum

Frékuénsi ngajalankeun maksimum, ogé katelah frékuénsi slewing maksimum / frékuénsi pull-kaluar maksimum, nyaéta frékuénsi maksimum nu motor bisa terus puteran dina formulir nyetir tangtu, tegangan jeung dipeunteun ayeuna, tanpa nambahkeun beban.

Alatan inersia rotor, motor puteran merlukeun kirang torsi mun spin dibandingkeun jeung motor cicing, jadi frékuénsi ngajalankeun maksimum bakal leuwih badag batan frékuénsi timer dimimitian maksimum.

 37

3,Naon torsi tarik sareng torsi tarikan motor stepper?

Tarik-kaluar torsi

Tarik-kaluar torsi teh torsi maksimum nu bisa dikirimkeun tanpa kaleungitan léngkah. Éta ngahontal na

maksimum dina frékuénsi atawa speed panghandapna, sarta turun nalika frékuénsi nambahan. Lamun beban dina

stepping motor salila rotasi naek saluareun torsi pull-kaluar, motor bakal ragrag kaluar hambalan

jeung operasi akurat moal mungkin.

Tarik-di torsi

Tarik-di torsi teh torsi maksimum nu motor bisa mimiti muterkeun dina frékuénsi nu tangtu tina

kaayaan cicing. Stepper teu tiasa ngamimitian rotasi kalayan torsi beban ngaleuwihan torsi pull-in.

Torsi tarik-in langkung alit tibatan torsi tarik-kaluar, kusabab inersia rotor motor.

4,Naon torsi posisi diri tina motor stepper?

Torsi detent nyaéta torsi anu aya dina kaayaan anu teu aya énergi kusabab interaksi permanén

magnet jeung huntu stator. A gangguan noticeable atanapi cogging bisa dirasakeun ku puteran motor ku

hand.Generally, motor stepper bakal leungit sinkronisasi nalika torsi pull-kaluar ngaleuwihan alatan

overload. Motor sering dipilih sareng dievaluasi nganggo nilai torsi tarik-kaluar di luhur

sarat pikeun aplikasi pikeun nyegah cacah leungit atawa lapak motor.

5,Naon modeu nyetir motor stepper?

Gelombang / hiji-fase-on nyetir jalan kalawan ngan hiji fase

dihurungkeun sakaligus, dipidangkeun dina ilustrasi sisi katuhu. Nalika drive energizes kutub A (kutub kidul) ditémbongkeun dina héjo, éta metot kutub kalér rotor nu. Lajeng nalika driveenergizes B sarta switch A pareum, rotor rotates 90 ° sarta ieu terus sakumaha drive energizes unggal kutub hiji-hiji.

 38

2-2 Fase Nyetir ngaranna sabab dua fase diaktipkeun dina hiji waktu. Lamun drive energizes duanana kutub A jeung B salaku kutub kidul (ditémbongkeun dina héjo), lajeng kutub kalér rotor urang metot duanana sarua jeung aligns di tengah dua. Salaku runtuyan energizing terus on kawas kieu, rotor terus ends up aligning di-antara dua kutub. 2-2 fase nyetir henteu kéngingkeun résolusi anu langkung saé tibatan hiji-fase, tapi éta ngahasilkeun langkung torsi. Ieu mangrupikeun padika nyetir anu paling sering urang anggo dina tés urang, ogé katelah "nyetir léngkah pinuh".

 39

1-2 fase nyetir dingaranan supir pindah antara 1-fase jeung 2-fase éksitasi. Supirna nyéépkeun kutub A, teras nyéépkeun kutub A sareng B, teras masihan énergi kutub B, teras nyéépkeun kutub A sareng B, sareng saterasna. (Ditémbongkeun dina bagian héjo di sisi katuhu) 1-2 fase nyetir nyadiakeun resolusi gerak finer. Lamun 2 fase anu energized, motor boga torsi leuwih. Ieu panginget: Ripple torsi mangrupikeun perhatian, sabab tiasa nyababkeun résonansi sareng geter. Dibandingkeun jeung full-hambalan nyetir / 2-2-fase nyetir, sudut hambalan tina 1-2-fase drive ngan satengah, sarta waktu nu diperlukeun dua kali léngkah pikeun muterkeun hiji revolusi, jadi 1-2 fase nyetir disebut oge "satengah hambalan nyetir" 1-2 fase drive ogé bisa dianggap salaku subdivision drive paling dasar.

 40

6,Kumaha carana milih motor stepper cocog?

Pikeun pilihan pangalusna, maranéhanana

aturan téoritis dasar kudu dimangfaatkeun:

Tugas kahiji nyaéta milih motor stepper anu pas pikeun aplikasi.

1. Pilih motor dumasar kana torsi pangluhurna / titik speed diperlukeun ku aplikasi (pilihan dumasar kana kasus awon)

2. Paké sahanteuna 30% margin design ti torsi diterbitkeun vs kurva speed (kurva tarik-kaluar).

3. Mastikeun yén aplikasi moal stalled ku acara éksternal.


waktos pos: Sep-09-2025

Kirim pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami.

Kirim pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami.