①Gumantung kana jinis profil gerakan, analisisna béda. Operasi Mimitian-Eureun: Dina mode operasi ieu, motor disambungkeun kana beban sareng beroperasi dina kecepatan anu konstan. Motor kedah ngagancangkeun beban (ngungkulan inersia sareng gesekan) dina léngkah munggaran dugi ka frékuénsi anu diparentahkeun.
Modeu kagagalan:Motor stepperteu dimimitian
| Alesan | Solusi |
| Bebanna luhur teuing | Motorna salah, pilih motor nu leuwih gede |
| Frékuénsi teuing luhur | Ngurangan requency |
| Upami motor osilasi ti kénca ka katuhu, salah sahiji fase tiasa rusak atanapi henteu nyambung | Ngaganti atanapi ngalereskeun motor |
| Arus fase teu merenah | Ningkatkeun arus fase, sahenteuna salami anu munggaran sababaraha léngkah. |
②Modeu akselerasi: Dina hal ieu,Motor stepperdiidinan ngagancangkeun kana frékuénsi maksimum kalayan laju akselerasi anu tos disetel sateuacanna dina supir.
Modeu kagagalan: Motor stepper teu tiasa dihurungkeun
Ku alesan sarengsolusitingali bagian ① "Operasi Mimitian-Eureunkeun".
Modeu kagagalan: Motor stepper teu ngarengsekeun ramp akselerasi.
| Alesan | Solusi |
| Motor kajebak dina frékuénsi résonansi | ● Ningkatkeun akselerasi pikeun ngaliwatan résonansifrékuénsi gancang●Pilih frékuénsi mimiti-eureun di luhur titik résonansi●Anggo léngkah satengah atawa léngkah mikro●Tambahkeun peredam mékanis anu tiasa dina bentukcakram inersia dina aci tukang |
| Tegangan atanapi arus suplai anu salah (handap teuing) | ● Ningkatkeun tegangan atanapi arus (diidinan pikeun nyetel nilai anu langkung luhurkanggo waktos anu pondok)●Uji motor impedansi anu langkung handap●Anggo drive arus konstan (upami drive tegangan konstan dianggo) |
| Kecepatan luhur teuing luhur | ●Ngurangan kecepatan pangluhurna●Ngurangan tanjakan akselerasi |
| Kualitas tanjakan akselerasi anu goréng tiéléktronik (kajadian sareng landai digital) | ●Coba nganggo supir anu sanés |
Modeu kagagalan: Motor stepper ngarengsekeun akselerasi tapi eureun nalika kecepatan konstan kahontal.
| Alesan | Solusi |
| Motor Stepper beroperasi dina wates kakuatanna kamampuan sareng macét kusabab akselerasi anu luhur teuing. Posisi kasaimbangan geus ngaleuwihan wates, ngabalukarkeun getaran rotor sareng ketidakstabilan. | ● Pilih laju akselerasi anu langkung alit atanapi anggo dua anu bédatingkat akselerasi, luhur dina awal, handap nuju kecepatan pangluhurna●Ningkatkeun torsi● Tambahkeun damper mékanis dina aci tukang. Catet yénieu bakal nambahan inersia rotor sareng panginten moal ngarengsekeun masalahna.upami kecepatan pangluhurna aya dina wates motor. ●Ngajalankeun motor nganggo micro-stepping |
③Ningkatna beban gaji kana waktu
Dina sababaraha kasus, motor jalan normal pikeun jangka waktu anu lami tapi kaleungitan léngkah saatos sababaraha waktos. Dina kasus éta, kamungkinan beban anu katingali ku motor parantos robih. Éta tiasa asalna tina karusakan bantalan motor atanapi tina kajadian éksternal.
Solusi:
● Pariksa ayana kajadian éksternal: Naha mékanisme anu digerakkeun ku motor parantos robih?
● Pariksa keausan bantalan: Anggo bantalan bal tinimbang bantalan selongsong sinter pikeun manjangkeun umur motor.
● Pariksa naha suhu lingkungan parantos robih. Pangaruhna kana viskositas pelumas bantalan henteu penting pikeun motor mikro. Anggo pelumas anu cocog pikeun rentang operasi. (Conto: pelumas tiasa janten kentel dina suhu anu ekstrim, atanapi saatos dianggo berkepanjangan, anu bakal ningkatkeun beban pamayaran)
Waktos posting: 16 Nopémber 2022