Stepper motor pemanasan ngabalukarkeun analisis

Alesan hiji.

Salah sahiji kaunggulan paling bermakna tinamotor steppernyaéta kadali tepat anu tiasa dihontal dina sistem buka-loop. Buka-loop kontrol hartina euweuh informasi eupan balik ngeunaan posisi (rotor) diperlukeun.

Kontrol ieu ngahindarkeun panggunaan sensor mahal sareng alat eupan balik sapertos encoder optik, sabab ngan ukur pulsa stepping input anu kedah dilacak pikeun terang posisi (rotor). Anyar, sababaraha konsumén geus reflected ka insinyur motor Shangshe urang nu motor stepper ogé rawan masalah panas, jadi kumaha carana ngajawab kaayaan ieu? 

1, nguranganmotor stepperpanas, ngurangan panas nyaéta pikeun ngurangan leungitna tambaga jeung leungitna beusi. Ngurangan leungitna tambaga dina dua arah, ngurangan Yin listrik sarta ayeuna, nu merlukeun seleksi lalawanan leutik sarta dipeunteun ayeuna salaku leutik-gancang nalika motor, motor stepper dua-fase, bisa dipaké dina motor runtuyan teu motor paralel, tapi ieu mindeng contradicts sarat tina torsi jeung speed tinggi.

2, pikeun motor geus dipilih, kudu ngagunakeun pinuh fungsi kontrol satengah-ayeuna drive urang otomatis tur fungsi offline, urut otomatis ngurangan ayeuna lamun motor keur istirahat, dimungkinkeun saukur neukteuk off ayeuna.

3, sajaba, subdivision stepper motor drive alatan gelombang ayeuna deukeut sinusoida, kirang harmonik, pemanasan motor bakal kirang. Aya sababaraha cara pikeun ngurangan leungitna beusi, tingkat tegangan patali jeung eta, tegangan tinggi drive motor sanajan bakal mawa kanaékan ciri-speed tinggi, tapi ogé mawa kanaékan generasi panas. 

4, kudu milih tingkat tegangan motor drive luyu, nyokot kana akun band tinggi, smoothness jeung panas, noise jeung indikator séjén.

Alesan dua.

Panas motor stepper sanajan umumna henteu mangaruhan kahirupan motor, pikeun sabagéan ageung palanggan henteu kedah diperhatoskeun. Tapi serius bakal mawa sababaraha éfék négatif. Sapertos stepper motor internal koefisien ékspansi termal unggal bagian tina parobahan stress struktural béda jeung parobahan leutik dina celah hawa internal, bakal mangaruhan respon dinamis tina motor stepper,-speed tinggi bakal gampang leungit hambalan. Conto sanésna nyaéta yén sababaraha kali henteu ngijinkeun ngahasilkeun panas kaleuleuwihan motor stepper, sapertos alat médis sareng alat uji presisi tinggi. Ku alatan éta, panas motor stepper kedah dikontrol. Panas motor disababkeun ku aspék ieu.

1, ayeuna diatur ku supir leuwih badag batan dipeunteun ayeuna motor

2, laju motor teuing gancang

3, motor sorangan ngabogaan inersia badag tur positioning torsi, jadi sanajan operasi sedeng-speed bakal panas, tapi teu mangaruhan kahirupan motor. Titik demagnetization motor dina 130-200 ℃, jadi motor di 70-90 ℃ fenomena normal, salami kirang ti 130 ℃ umumna euweuh masalah, lamun bener ngarasa overheated, drive ayeuna disetel ka kira 70% tina dipeunteun motor ayeuna atawa speed motor pikeun ngurangan sababaraha.

Alesan tilu.

Stepper motor salaku unsur actuating digital, geus loba dipaké dina sistem kontrol gerak. Seueur pangguna sareng réréncangan dina ngagunakeun motor stepper, ngarasa yén motor tiasa dianggo kalayan panas anu ageung, gaduh mamang, henteu terang naha fenomena ieu normal. Kanyataanna, panas mangrupakeun fenomena umum tina motor stepper, tapi naon darajat panas dianggap normal, sarta kumaha carana ngaleutikan panas motor stepper?

 

Di handap ieu urang ngalakukeun sababaraha klasifikasi basajan, mudahan dina karya sabenerna aplikasi praktis:.

1 prinsip pemanasan motor

Urang biasana ningali sagala jinis motor, inti internal sareng coil pungkal. pungkal ngabogaan résistansi, energized bakal ngahasilkeun leungitna, ukuran leungitna sarta lalawanan jeung arus kuadrat sabanding jeung leungitna, nu mindeng disebut leungitna tambaga, lamun ayeuna teu baku DC atawa gelombang sinus, tapi ogé leungitna harmonik; inti boga hysteresis eddy pangaruh ayeuna, dina alik médan magnét ogé bakal ngahasilkeun leungitna, ukuran bahan, ayeuna, frékuénsi, tegangan, nu disebut leungitna beusi. Leungitna tambaga jeung leungitna beusi bakal manifested dina bentuk panas, sahingga mangaruhan efisiensi motor. Motor stepper umumna ngudag akurasi posisi sareng kaluaran torsi, efisiensina kawilang rendah, arus umumna kawilang ageung, sareng komponén harmonik anu luhur, frékuénsi alternation ayeuna ogé beda-beda sareng laju, sahingga motor stepper umumna gaduh panas, sareng kaayaan langkung serius tibatan motor AC umum.

2 motor stepper panas rentang lumrah

Sajauh mana generasi panas motor diidinan gumantung pisan kana tingkat insulasi internal motor. Insulasi internal ngan bakal ancur dina suhu luhur (luhureun 130 derajat). Ku kituna salami internal teu ngaleuwihan 130 derajat, motor moal ngaruksak ring, sarta suhu permukaan bakal handap 90 derajat dina titik éta. Ku alatan éta, suhu permukaan motor stepper dina 70-80 derajat normal. Métode pangukuran suhu basajan térmométer titik mangpaat, anjeun ogé tiasa nangtoskeun kasarna: kalayan panangan tiasa nyabak langkung ti 1-2 detik, henteu langkung ti 60 derajat; kalawan leungeun ngan bisa noel, ngeunaan 70-80 derajat; sababaraha tetes cai gancang ngejat, éta leuwih ti 90 derajat

3 pemanasan motor stepper kalawan robah speed

Nalika nganggo téknologi drive ayeuna konstan, motor stepper dina laju statik sareng rendah, arus bakal tetep konstan pikeun ngajaga kaluaran torsi konstan. Nalika lajuna luhur ka tingkat anu tangtu, poténsi counter internal motor naék, arus bakal laun-laun turun, sareng torsi ogé bakal turun. Ku alatan éta, kaayaan pemanasan alatan leungitna tambaga bakal speed gumantung. Laju statik sareng rendah umumna ngahasilkeun panas anu luhur, sedengkeun kecepatan anu luhur ngahasilkeun panas anu rendah. Tapi leungitna beusi (sanajan saimbang leutik) robah teu sarua, sarta sakabeh panas motor mangrupakeun jumlah tina dua, jadi di luhur téh ngan kaayaan umum.

4 panas dibawa ku dampak

Sanaos panas motor umumna henteu mangaruhan kahirupan motor, seuseueurna palanggan henteu kedah diperhatoskeun. Tapi serius bakal mawa sababaraha dampak negatif. Sapertos koefisien béda ékspansi termal tina bagian internal motor ngakibatkeun parobahan stress struktural jeung parobahan leutik dina celah hawa internal, bakal mangaruhan respon dinamis motor, speed tinggi bakal gampang leungit Pace. Conto sanésna nyaéta yén sababaraha waktos henteu ngijinkeun panas kaleuleuwihan motor, sapertos alat médis sareng alat uji presisi tinggi. Ku alatan éta, generasi panas motor kudu dikawasa sakumaha perlu.

 5 Kumaha carana ngurangan panas motor

Ngurangan generasi panas, nyaéta pikeun ngurangan leungitna tambaga jeung leungitna beusi. Ngurangan leungitna tambaga dina dua arah, ngurangan lalawanan jeung arus, nu merlukeun seleksi lalawanan leutik jeung dipeunteun ayeuna salaku leutik-gancang lamun motor, motor dua-fase, bisa make motor dina runtuyan tanpa motor paralel. Tapi ieu mindeng contradicts syarat torsi sarta speed tinggi. Pikeun motor anu dipilih, fungsi kontrol satengah-ayeuna otomatis drive sareng fungsi offline kedah dimanfaatkeun sapinuhna, anu baheula otomatis ngirangan arus nalika motor istirahat, sareng anu terakhir ngan saukur motong arus. Sajaba ti éta, subdivision drive, sabab bentuk gelombang ayeuna deukeut sinusoida, kirang harmonik, pemanasan motor ogé bakal kirang. Aya sababaraha cara pikeun ngirangan leungitna beusi, sareng tingkat tegangan aya hubunganana sareng éta. Sanajan motor didorong ku tegangan tinggi bakal mawa kanaékan ciri-speed tinggi, eta oge brings kanaékan generasi panas. Jadi kudu milih tingkat tegangan drive luyu, nyokot kana akun speed tinggi, smoothness jeung panas, noise jeung indikator séjén.

Pikeun sagala jinis motor stepper, interior diwangun ku inti beusi sareng coil pungkal. pungkal ngabogaan résistansi, energized bakal ngahasilkeun leungitna, ukuran leungitna sabanding jeung kuadrat lalawanan jeung arus, nu mindeng disebut meteor tambaga, lamun ayeuna teu baku DC atawa gelombang sinus, tapi ogé leungitna harmonik; inti boga hysteresis eddy pangaruh ayeuna, dina alik médan magnét ogé bakal ngahasilkeun leungitna, ukuran bahan, ayeuna, frékuénsi, tegangan, nu disebut leungitna beusi. Leungitna tambaga jeung leungitna beusi bakal manifested dina bentuk panas, sahingga mangaruhan efisiensi motor. Motor stepper umumna ngudag akurasi posisi sareng kaluaran torsi, efisiensina kawilang rendah, arus umumna kawilang ageung, sareng komponén harmonik anu luhur, frékuénsi alternation ayeuna ogé beda-beda sareng laju, sahingga motor stepper umumna gaduh panas, sareng kaayaan langkung serius tibatan motor AC umum.