Analisis sabab panas motor stepper

Alesan kahiji.

Salah sahiji kaunggulan anu paling penting tinamotor steppernyaéta kontrol anu tepat anu tiasa kahontal dina sistem loop terbuka. Kontrol loop terbuka hartosna teu aya inpormasi eupan balik ngeunaan posisi (rotor) anu diperyogikeun.

Kontrol ieu nyingkahan panggunaan sensor sareng alat eupan balik anu mahal sapertos encoder optik, sabab ngan ukur pulsa undak input anu kedah dilacak pikeun terang posisi (rotor). Anyar-anyar ieu, sababaraha palanggan parantos nyarioskeun ka insinyur motor Shangshe kami yén motor stepper ogé rentan ka masalah panas, janten kumaha cara ngarengsekeun kaayaan ieu? 

1, nguranganmotor stepperpanas, ngurangan panas nyaéta pikeun ngurangan leungitna tambaga sareng leungitna beusi. Ngurangan leungitna tambaga dina dua arah, ngurangan yin listrik sareng arus, anu meryogikeun pilihan résistansi leutik sareng arus anu dipeunteun saleutik-leutikna nalika motor, motor stepper dua fase, tiasa dianggo dina motor séri sanés motor paralel, tapi ieu sering bertentangan sareng sarat torsi sareng kecepatan tinggi.

2, pikeun motor anu parantos dipilih, kedah ngamangpaatkeun fungsi kontrol satengah arus otomatis drive sareng fungsi offline sacara pinuh, anu sateuacanna sacara otomatis ngirangan arus nalika motor istirahat, anu terakhir ngan saukur motong arus.

3, sajaba ti éta, panggerak motor stepper dibagi kusabab bentuk gelombang ayeuna caket kana sinusoidal, harmonikna kirang, pemanasan motor bakal kirang. Aya sababaraha cara pikeun ngirangan leungitna beusi, tingkat tegangan aya hubunganana sareng éta, motor panggerak tegangan tinggi sanaos bakal mawa paningkatan dina karakteristik kecepatan tinggi, tapi ogé mawa paningkatan dina generasi panas. 

4, kedah milih tingkat tegangan motor drive anu pas, kalayan merhatoskeun pita anu luhur, kehalusan sareng panas, noise sareng indikator sanésna.

Alesan kadua.

Sanajan panas motor stepper sacara umum teu mangaruhan umur motor, pikeun kalolobaan konsumén teu kedah merhatikeun. Tapi sacara serius bakal mawa sababaraha pangaruh négatif. Sapertos koéfisién ékspansi termal internal motor stepper tina unggal bagian tina parobahan setrés struktural anu béda sareng parobahan leutik dina celah hawa internal, bakal mangaruhan réspon dinamis motor stepper, kecepatan tinggi bakal gampang kaleungitan léngkah. Conto sanésna nyaéta sababaraha kasempetan henteu ngijinkeun generasi panas anu kaleuleuwihi tina motor stepper, sapertos alat médis sareng alat uji presisi tinggi. Ku alatan éta, panas motor stepper kedah diperyogikeun pikeun dikontrol. Panas motor disababkeun ku aspék ieu.

1, arus anu disetel ku supir langkung ageung tibatan arus anu dipeunteun motor

2, laju motorna gancang teuing

3, motorna sorangan miboga inersia jeung torsi posisi anu gedé, jadi sanajan operasi kecepatan sedeng bakal panas, tapi teu mangaruhan umur motor. Titik demagnetisasi motor dina 130-200 ℃, jadi motor dina 70-90 ℃ mangrupa fenomena normal, salami kirang ti 130 ℃ umumna teu aya masalah, upami anjeun ngarasa panas teuing, arus drive disetel ka sakitar 70% tina arus motor anu dipeunteun atanapi kecepatan motor pikeun ngirangan sababaraha.

Alesan katilu.

Motor stepper salaku unsur panggerak digital, parantos seueur dianggo dina sistem kontrol gerakan. Seueur pangguna sareng réréncangan dina panggunaan motor stepper, ngaraos yén motor tiasa dianggo kalayan panas anu ageung, ragu, henteu terang naha fénoména ieu normal. Nyatana, panas mangrupikeun fénoména umum motor stepper, tapi sabaraha tingkat panas anu dianggap normal, sareng kumaha cara ngaminimalkeun panas motor stepper?

 

Di handap ieu urang ngalakukeun sababaraha klasifikasi basajan, mudah-mudahan dina padamelan aplikasi praktis anu saleresna:.

1 prinsip pemanasan motor

Urang biasana ningali sagala rupa motor, inti internal sareng koil lilitan. Lilitanna ngagaduhan résistansi, anu diénergikeun bakal ngahasilkeun karugian, ukuran karugian sareng résistansi sareng arus kuadrat sabanding sareng karugian, anu sering disebut karugian tambaga, upami arusna sanés DC standar atanapi gelombang sinus, tapi ogé karugian harmonik; inti ngagaduhan pangaruh arus eddy histeresis, dina médan magnét bolak-balik ogé bakal ngahasilkeun karugian, ukuran bahan, arus, frékuénsi, tegangan, anu disebut karugian beusi. Karugian tambaga sareng karugian beusi bakal diwujudkeun dina bentuk panas, sahingga mangaruhan efisiensi motor. Motor stepper umumna ngudag akurasi posisi sareng kaluaran torsi, efisiensi relatif rendah, arus umumna relatif ageung, sareng komponén harmonik anu luhur, frékuénsi pergantian arus ogé bénten-bénten sareng kecepatan, sahingga motor stepper umumna ngagaduhan panas, sareng kaayaanana langkung serius tibatan motor AC umum.

2 motor stepper panas rentang lumrah

Tingkat panas anu dihasilkeun ku motor gumantung pisan kana tingkat insulasi internal motor. Insulasi internal ngan bakal ancur dina suhu anu luhur (di luhur 130 derajat). Janten salami internal henteu ngaleuwihan 130 derajat, motor moal ngaruksak cincin, sareng suhu permukaan bakal di handap 90 derajat dina titik éta. Ku alatan éta, suhu permukaan motor stepper dina 70-80 derajat normal. Métode pangukuran suhu anu saderhana nyaéta titik térmométer anu kapaké, anjeun ogé tiasa nangtukeun sacara kasar: ku leungeun tiasa noel langkung ti 1-2 detik, henteu langkung ti 60 derajat; ku leungeun ngan ukur tiasa noel, sakitar 70-80 derajat; sababaraha tetes cai gancang nguap, éta langkung ti 90 derajat.

3 motor stepper pemanasan kalayan parobahan kecepatan

Nalika nganggo téknologi panggerak arus konstan, motor stepper dina kecepatan statis sareng rendah, arus bakal tetep konstan pikeun ngajaga kaluaran torsi anu konstan. Nalika kecepatan luhur dugi ka tingkat anu tangtu, poténsi lawan internal motor naék, arus laun-laun bakal turun, sareng torsi ogé bakal turun. Ku alatan éta, kaayaan pemanasan kusabab leungitna tambaga bakal gumantung kana kecepatan. Kecepatan statis sareng rendah umumna ngahasilkeun panas anu luhur, sedengkeun kecepatan tinggi ngahasilkeun panas anu handap. Tapi parobahan leungitna beusi (sanaos proporsi anu langkung alit) henteu sami, sareng sadaya panas motor mangrupikeun jumlah tina dua, janten anu di luhur ngan ukur kaayaan umum.

4 panas anu disababkeun ku dampak

Sanaos panas motor sacara umum henteu mangaruhan umur motor, kalolobaan konsumén henteu kedah merhatoskeun. Tapi sacara serius bakal mawa sababaraha dampak négatif. Sapertos koéfisién ékspansi termal anu béda-béda dina bagian internal motor nyababkeun parobahan dina setrés struktural sareng parobahan alit dina celah hawa internal, bakal mangaruhan réspon dinamis motor, kecepatan tinggi bakal gampang leungiteun kecepatan. Conto sanésna nyaéta dina sababaraha kaayaan panas motor anu kaleuleuwihi henteu diidinan, sapertos alat médis sareng alat uji presisi tinggi. Ku alatan éta, generasi panas motor kedah dikontrol sakumaha diperyogikeun.

 5 Kumaha carana ngurangan panas motor

Ngurangan generasi panas, nyaéta pikeun ngurangan leungitna tambaga sareng leungitna beusi. Ngurangan leungitna tambaga dina dua arah, ngirangan résistansi sareng arus, anu meryogikeun pilihan résistansi alit sareng arus anu dipeunteun saleutikna nalika motor, motor dua fase, tiasa nganggo motor sacara séri tanpa motor paralel. Tapi ieu sering bertentangan sareng sarat torsi sareng kecepatan tinggi. Pikeun motor anu dipilih, fungsi kontrol satengah arus otomatis drive sareng fungsi offline kedah dianggo sapinuhna, anu sateuacanna sacara otomatis ngirangan arus nalika motor istirahat, sareng anu terakhir ngan saukur motong arus. Salaku tambahan, drive subdivisi, kusabab bentuk gelombang arus caket kana sinusoidal, harmonik kirang, pemanasan motor ogé bakal kirang. Aya sababaraha cara pikeun ngirangan leungitna beusi, sareng tingkat tegangan aya hubunganana sareng éta. Sanaos motor anu didorong ku tegangan tinggi bakal mawa paningkatan karakteristik kecepatan tinggi, éta ogé mawa paningkatan generasi panas. Janten kedah milih tingkat tegangan drive anu pas, kalayan merhatoskeun kecepatan tinggi, kehalusan sareng panas, noise sareng indikator sanésna.

Pikeun sadaya jinis motor stepper, interiorna diwangun ku inti beusi sareng koil anu ngagulung. Gulunganna ngagaduhan résistansi, anu diénergikeun bakal ngahasilkeun karugian, ukuran karugian sabanding sareng kuadrat résistansi sareng arus, anu sering disebut meteor tambaga, upami arusna sanés DC standar atanapi gelombang sinus, tapi ogé karugian harmonik; inti ngagaduhan pangaruh arus eddy histeresis, dina médan magnét bolak-balik ogé bakal ngahasilkeun karugian, ukuran bahan, arus, frékuénsi, tegangan, anu disebut karugian beusi. Karugian tambaga sareng karugian beusi bakal diwujudkeun dina bentuk panas, sahingga mangaruhan efisiensi motor. Motor stepper umumna ngudag akurasi posisi sareng kaluaran torsi, efisiensi relatif rendah, arus umumna relatif ageung, sareng komponén harmonik anu luhur, frékuénsi pergantian arus ogé bénten-bénten sareng kecepatan, sahingga motor stepper umumna ngagaduhan panas, sareng kaayaanana langkung serius tibatan motor AC umum.