Prinsip pemanasan motor stepper sareng téknologi kontrol prosés akselerasi sareng deceleration

Prinsip ngahasilkeun panas tinamotor stepper.

 

 

1, biasana ningali sagala jinis motor, internal nyaéta inti beusi sareng coil pungkal.pungkal ngabogaan résistansi, energized bakal ngahasilkeun leungitna, ukuran leungitna sabanding jeung kuadrat lalawanan jeung arus, nu mindeng disebut leungitna tambaga, lamun ayeuna teu standar DC atawa gelombang sinus, ogé bakal ngahasilkeun leungitna harmonik; inti boga hysteresis pangaruh arus eddy, dina widang magnét bolak ogé bakal ngahasilkeun leungitna, ukuran sarta bahan, ayeuna, frékuénsi, tegangan, nu disebut leungitna beusi. Leungitna tambaga jeung leungitna beusi bakal manifested dina bentuk panas, sahingga mangaruhan efisiensi motor. Motor stepper umumna ngudag akurasi posisi sareng kaluaran torsi, efisiensi relatif rendah, arus umumna kawilang ageung, sareng komponén harmonik anu luhur, frékuénsi alternation ayeuna ogé beda-beda sareng laju, sahingga motor stepper umumna gaduh panas, sareng kaayaan langkung serius tibatan motor AC umum.

2, rentang lumrah tinamotor stepperpanas.

Panas motor diwenangkeun naon extent, utamana gumantung kana tingkat insulasi internal motor. Kinerja insulasi internal dina suhu luhur (130 derajat atanapi langkung) sateuacan ancur. Ku kituna salami internal teu ngaleuwihan 130 derajat, motor moal leungit ring, sarta suhu permukaan bakal handap 90 derajat dina waktu ieu.

Ku alatan éta, suhu permukaan motor stepper dina 70-80 derajat normal. Métode pangukuran suhu basajan térmométer titik mangpaat, anjeun ogé tiasa nangtoskeun kasarna: kalayan panangan tiasa nyabak langkung ti 1-2 detik, henteu langkung ti 60 derajat; kalawan leungeun ngan bisa noel, ngeunaan 70-80 derajat; sababaraha tetes cai gancang ngejat, éta leuwih ti 90 derajat.

3, motor stepperpemanasan kalawan parobahan speed.

Lamun maké téhnologi drive ayeuna konstan, motor stepper dina speed statik sarta low, arus bakal tetep konstan pikeun ngajaga kaluaran torsi konstan. Nalika lajuna luhur ka tingkat anu tangtu, poténsi kontra internal motor naék, arus laun-laun bakal turun, sareng torsi ogé bakal turun.

Ku alatan éta, kaayaan pemanasan alatan leungitna tambaga bakal speed gumantung. Laju statik sareng rendah umumna ngahasilkeun panas anu luhur, sedengkeun kecepatan anu luhur ngahasilkeun panas anu rendah. Tapi leungitna beusi (sanajan saimbang leutik) robah teu sarua, sarta motor sakabéhna panas nyaéta jumlah tina dua, jadi di luhur téh ngan kaayaan umum.

4, dampak panas.

Sanaos panas motor umumna henteu mangaruhan kahirupan motor, seuseueurna palanggan henteu kedah diperhatoskeun. Tapi serius bakal mawa sababaraha dampak negatif. Sapertos koefisien béda ékspansi termal tina bagian internal motor ngakibatkeun parobahan stress struktural jeung parobahan leutik dina celah hawa internal, bakal mangaruhan respon dinamis tina motor,-speed tinggi bakal gampang leungit hambalan. conto sejen nyaeta sababaraha kali teu ngidinan panas kaleuleuwihan motor, kayaning alat-alat médis sarta alat-alat test-precision tinggi, jsb .. Ku alatan éta, panas motor kedah diperlukeun pikeun ngadalikeun.

5, kumaha carana ngurangan panas motor.

Ngurangan generasi panas, nyaéta pikeun ngurangan leungitna tambaga jeung leungitna beusi. Ngurangan leungitna tambaga dina dua arah, ngurangan lalawanan jeung arus, nu merlukeun seleksi lalawanan leutik jeung dipeunteun ayeuna motor saloba mungkin, motor dua-fase, motor bisa dipaké dina runtuyan tanpa motor paralel. Tapi ieu mindeng contradicts syarat torsi sarta speed tinggi. Pikeun motor anu dipilih, fungsi kontrol satengah-ayeuna otomatis drive sareng fungsi offline kedah dimanfaatkeun sapinuhna, anu baheula otomatis ngirangan arus nalika motor istirahat, sareng anu terakhir ngan saukur motong arus.

Sajaba ti éta, subdivision drive, sabab bentuk gelombang ayeuna deukeut sinusoida, kirang harmonik, pemanasan motor ogé bakal kirang. Aya sababaraha cara pikeun ngirangan leungitna beusi, sareng tingkat tegangan aya hubunganana sareng éta. Sanajan motor didorong ku tegangan tinggi bakal mawa kanaékan ciri-speed tinggi, eta oge brings kanaékan generasi panas. Janten urang kedah milih tingkat tegangan drive anu leres, kalayan ngitung kecepatan luhur, lemes sareng panas, bising sareng indikator sanésna.

Téhnik kontrol pikeun prosés akselerasi sareng deceleration motor stepper.

Jeung pamakéan nyebar tina motor stepper, ulikan ngeunaan kontrol motor stepper ogé ngaronjat, dina ngamimitian atawa akselerasi lamun pulsa stepper robah teuing gancang, rotor alatan inersia jeung teu nuturkeun parobahan sinyal listrik, hasilna blocking atawa leungit hambalan dina eureun atawa deceleration pikeun alesan sarua bisa ngahasilkeun overstepping. Dina raraga nyegah blocking, leungitna hambalan na overshoot, ngaronjatkeun frékuénsi gawé, motor stepper pikeun ngangkat kontrol speed.

Laju motor stepper gumantung kana frékuénsi pulsa, jumlah huntu rotor jeung jumlah ketukan. Laju sudutna sabanding sareng frékuénsi pulsa sareng disingkronkeun dina waktosna sareng pulsa. Ku kituna, lamun jumlah huntu rotor jeung jumlah ketukan ngajalankeun anu tangtu, laju dipikahoyong bisa diala ku ngadalikeun frékuénsi pulsa. Kusabab motor stepper dimimitian ku torsi sinkron na, frékuénsi awal henteu luhur dina urutan teu leungit hambalan. Utamana nalika kakuatan naek, diaméter rotor naek, inersia naek, sarta frékuénsi awal jeung frékuénsi ngajalankeun maksimum bisa béda ku saloba sapuluh kali.

Karakteristik frékuénsi dimimitian tina motor stepper jadi motor stepper ngamimitian teu bisa langsung ngahontal frékuénsi operasi, tapi boga prosés ngamimitian, nyaeta, ti speed low laun ramp nepi ka speed operasi. Ngeureunkeun nalika frékuénsi operasi teu bisa langsung diréduksi jadi enol, tapi boga speed tinggi ngurangan speed bertahap kana prosés enol.

 

Torsi kaluaran motor stepper turun kalayan naékna frekuensi pulsa, langkung luhur frekuensi awal, langkung alit torsi awal, langkung miskin kamampuan pikeun ngajalankeun beban, ngamimitian bakal nyababkeun leungitna léngkah, sareng dina eureun bakal lumangsung nalika overshoot. Sangkan motor stepper gancang ngahontal laju diperlukeun tur teu leungit hambalan atanapi overshoot, konci téh sangkan prosés akselerasi, torsi akselerasi diperlukeun pikeun ngamangpaatkeun pinuh ku torsi disadiakeun ku motor stepper dina unggal frékuénsi operasi, sarta teu ngaleuwihan torsi ieu. Ku alatan éta, operasi motor stepper umumna kudu ngaliwatan akselerasi, speed seragam, deceleration tilu tahapan, akselerasi jeung prosés deceleration sasingkat mungkin, waktos speed konstan salami mungkin. Utamana dina karya merlukeun respon gancang, ti titik awal nepi ka ahir waktu ngajalankeun diperlukeun pikeun shortest, nu kudu merlukeun akselerasi, prosés deceleration nu shortest, sedengkeun speed pangluhurna di speed konstan.

 

Élmuwan sareng teknisi di bumi sareng di luar negeri parantos ngalaksanakeun seueur panilitian ngeunaan téknologi kontrol laju motor stepper, sareng ngadegkeun rupa-rupa akselerasi sareng modél matematika kontrol deceleration, sapertos modél eksponensial, modél linier, jsb. ciri momen-frékuénsi alamiah motor stepper, duanana pikeun mastikeun yén motor stepper dina gerakan tanpa kaleungitan hambalan, tapi ogé masihan muter pinuh ka ciri alamiah motor, shorten waktu speed angkat, tapi alatan parobahan dina beban motor, hese pikeun ngahontal bari akselerasi linier jeung deceleration ukur mertimbangkeun motor dina rentang kapasitas beban tina laju sudut jeung suplai tegangan ieu teu saimbang jeung fluktuasi fluktuasi tegangan sudut, sarta hubungan antara tegangan jeung tegangan. Karakteristik parobahan, metoda akselerasi speed-up ieu konstan, disadvantage nu teu pinuh nganggap torsi kaluaran motor stepper Jeung karakteristik robah speed, motor stepper dina speed tinggi bakal lumangsung kaluar tina hambalan.

 

Ieu mangrupikeun bubuka kana prinsip pemanasan sareng téknologi kontrol prosés akselerasi / deceleration motor stepper.

Lamun hayang komunikasi jeung cooperate kalawan kami, mangga ngarasa Luncat ngahubungan kami!

Urang berinteraksi raket jeung konsumén urang, dengekeun kaperluan maranéhanana sarta nimpah requests maranéhanana. Kami yakin yén partnership win-win dumasar kana kualitas produk sareng layanan palanggan.