Prinsip pemanasan motor stepper sareng téknologi kontrol prosés akselerasi sareng deselerasi

Prinsip pembangkitan panas tinamotor stepper.

 

 

1, biasana ningali sadaya jinis motor, internalna nyaéta inti beusi sareng kumparan anu ngagulung.Gulunganana mibanda résistansi, anu dibéré énergi bakal ngahasilkeun karugian, ukuran karugian sabanding jeung kuadrat résistansi jeung arus, anu mindeng disebut karugian tambaga, lamun arusna lain DC standar atawa gelombang sinus, ogé bakal ngahasilkeun karugian harmonik; inti mibanda pangaruh arus eddy histeresis, dina médan magnét bolak-balik ogé bakal ngahasilkeun karugian, ukuran jeung bahanna, arus, frékuénsi, tegangan, anu disebut karugian beusi. Karugian tambaga jeung karugian beusi bakal diwujudkeun dina bentuk panas, sahingga mangaruhan efisiensi motor. Motor stepper umumna ngudag akurasi posisi jeung kaluaran torsi, efisiensi relatif handap, arus umumna relatif badag, jeung komponén harmonik anu luhur, frékuénsi silih ganti arus ogé rupa-rupa jeung kecepatan, sahingga motor stepper umumna mibanda panas, jeung kaayaanana leuwih serius tibatan motor AC umum.

2, rentang anu lumrah tinamotor stepperpanas.

Panas motor anu diidinan dugi ka mana, utamina gumantung kana tingkat insulasi internal motor. Kinerja insulasi internal dina suhu anu luhur (130 derajat atanapi langkung) sateuacan ancur. Janten salami internal henteu ngaleuwihan 130 derajat, motor moal kaleungitan cincinna, sareng suhu permukaan bakal di handap 90 derajat dina waktos ieu.

Ku kituna, suhu permukaan motor stepper dina 70-80 derajat téh normal. Métode pangukuran suhu anu saderhana nyaéta titik térmométer anu kapaké, anjeun ogé tiasa nangtukeun sacara kasar: ku leungeun tiasa noel langkung ti 1-2 detik, henteu langkung ti 60 derajat; ku leungeun ngan ukur tiasa noel, sakitar 70-80 derajat; sababaraha tetes cai gancang nguap, éta langkung ti 90 derajat.

3, motor stepperpemanasan kalawan parobahan kecepatan.

Nalika nganggo téknologi panggerak arus konstan, motor stepper dina kecepatan statis sareng rendah, arus bakal tetep konstan pikeun ngajaga kaluaran torsi anu konstan. Nalika kecepatan luhur dugi ka tingkat anu tangtu, poténsi lawan internal motor naék, arus laun-laun bakal turun, sareng torsi ogé bakal turun.

Ku kituna, kaayaan pemanasan alatan leungitna tambaga bakal gumantung kana kecepatan. Kecepatan statis sareng rendah umumna ngahasilkeun panas anu luhur, sedengkeun kecepatan tinggi ngahasilkeun panas anu handap. Tapi parobahan leungitna beusi (sanaos proporsi anu langkung alit) henteu sami, sareng motor sacara gembleng panas mangrupikeun jumlah duanana, janten anu di luhur ngan ukur kaayaan umum.

4, pangaruh panas.

Sanaos panas motor sacara umum henteu mangaruhan umur motor, kalolobaan konsumén henteu kedah merhatoskeun. Tapi sacara serius bakal mawa sababaraha dampak négatif. Sapertos koéfisién ékspansi termal anu béda-béda dina bagian internal motor nyababkeun parobahan dina setrés struktural sareng parobahan alit dina celah hawa internal, bakal mangaruhan réspon dinamis motor, kecepatan tinggi bakal gampang leungiteun léngkah. Conto sanésna nyaéta dina sababaraha kaayaan panas motor anu kaleuleuwihi henteu diidinan, sapertos alat médis sareng alat uji presisi tinggi, jsb. Ku alatan éta, panas motor kedah diperyogikeun pikeun dikontrol.

5, kumaha carana ngurangan panas motor.

Ngurangan generasi panas, nyaéta pikeun ngurangan leungitna tambaga sareng leungitna beusi. Ngurangan leungitna tambaga dina dua arah, ngirangan résistansi sareng arus, anu meryogikeun pamilihan résistansi alit sareng arus anu dipeunteun motor sabisa-bisa, motor dua fase, motor tiasa dianggo sacara séri tanpa motor paralel. Tapi ieu sering bertentangan sareng sarat torsi sareng kecepatan tinggi. Pikeun motor anu dipilih, fungsi kontrol satengah arus otomatis drive sareng fungsi offline kedah dianggo sapinuhna, anu sateuacanna sacara otomatis ngirangan arus nalika motor istirahat, sareng anu terakhir ngan saukur motong arus.

Salian ti éta, panggerak subdivisi, kusabab bentuk gelombang arus caket kana sinusoidal, harmonikna kirang, pemanasan motor ogé bakal kirang. Aya sababaraha cara pikeun ngirangan leungitna beusi, sareng tingkat tegangan aya hubunganana sareng éta. Sanaos motor anu digerakkeun ku tegangan tinggi bakal mawa paningkatan karakteristik kecepatan tinggi, éta ogé mawa paningkatan dina generasi panas. Janten urang kedah milih tingkat tegangan panggerak anu pas, kalayan merhatoskeun kecepatan tinggi, kehalusan sareng panas, noise sareng indikator sanésna.

Téhnik kontrol pikeun prosés akselerasi sareng deselerasi motor stepper.

Kalayan panggunaan motor stepper anu nyebar, panilitian ngeunaan kontrol motor stepper ogé ningkat, dina awal atanapi akselerasi upami pulsa stepper robih gancang teuing, rotor kusabab inersia sareng henteu nuturkeun parobahan sinyal listrik, anu nyababkeun halangan atanapi kaleungitan léngkah dina eureun atanapi perlambatan pikeun alesan anu sami tiasa ngahasilkeun overstepping. Pikeun nyegah halangan, kaleungitan léngkah sareng overshoot, ningkatkeun frékuénsi kerja, motor stepper pikeun ngangkat kontrol kecepatan.

Kecepatan motor stepper gumantung kana frékuénsi pulsa, jumlah huntu rotor, sareng jumlah ketukan. Kecepatan sudutna sabanding sareng frékuénsi pulsa sareng disinkronkeun dina waktos anu sami sareng pulsa. Janten, upami jumlah huntu rotor sareng jumlah ketukan anu dijalankeun pasti, kecepatan anu dipikahoyong tiasa didapet ku cara ngontrol frékuénsi pulsa. Kusabab motor stepper dihurungkeun kalayan bantosan torsi sinkronna, frékuénsi awal henteu luhur supados henteu kaleungitan léngkah. Utamana nalika daya ningkat, diaméter rotor ningkat, inersia ningkat, sareng frékuénsi awal sareng frékuénsi jalan maksimum tiasa bénten dugi ka sapuluh kali.

Ciri frékuénsi awal motor stepper nyaéta motor stepper anu dihurungkeun teu langsung ngahontal frékuénsi operasi, tapi kudu aya prosés ngamimitian, nyaéta, ti kecepatan rendah laun-laun naék ka kecepatan operasi. Eureun nalika frékuénsi operasi teu langsung dikirangan jadi nol, tapi kudu aya prosés ngurangan laju laun-laun jadi nol ti kecepatan tinggi.

 

Torsi kaluaran motor stepper nurun nalika frékuénsi pulsa naék, beuki luhur frékuénsi awal, beuki leutik torsi awal, beuki goréng kamampuan pikeun ngajalankeun beban, mimiti bakal nyababkeun leungitna léngkah, sareng dina eureun bakal kajadian nalika overshoot. Pikeun ngajantenkeun motor stepper gancang ngahontal kecepatan anu diperyogikeun sareng henteu kaleungitan léngkah atanapi overshoot, konci na nyaéta pikeun ngajantenkeun prosés akselerasi, torsi akselerasi anu diperyogikeun pikeun ngamangpaatkeun torsi anu disayogikeun ku motor stepper dina unggal frékuénsi operasi, sareng henteu ngaleuwihan torsi ieu. Ku alatan éta, operasi motor stepper umumna kedah ngalangkungan tilu tahapan akselerasi, kecepatan seragam, perlambatan, waktos prosés akselerasi sareng perlambatan sakedap mungkin, waktos kecepatan konstan salami mungkin. Utamana dina padamelan anu meryogikeun réspon anu gancang, ti titik awal dugi ka akhir waktos ngajalankeun diperyogikeun janten anu pangpondokna, anu kedah meryogikeun akselerasi, prosés perlambatan mangrupikeun anu pangpondokna, sedengkeun kecepatan pangluhurna dina kecepatan konstan.

 

Para élmuwan sareng téknisi di jero sareng di luar negeri parantos ngalaksanakeun seueur panilitian ngeunaan téknologi kontrol kecepatan motor stepper, sareng ngadegkeun rupa-rupa modél matematika kontrol akselerasi sareng deselerasi, sapertos modél éksponénsial, modél linier, jsb., sareng dumasar kana desain sareng pamekaran rupa-rupa sirkuit kontrol ieu pikeun ningkatkeun karakteristik gerakan motor stepper, pikeun ngamajukeun rentang aplikasi motor stepper, akselerasi sareng deselerasi éksponénsial merhatoskeun karakteristik frékuénsi momen anu aya dina motor stepper, boh pikeun mastikeun yén motor stepper dina gerakan tanpa kaleungitan léngkah, tapi ogé masihan ulin pinuh kana karakteristik anu aya dina motor, ngirangan waktos kecepatan angkat, tapi kusabab parobahan beban motor, hésé kahontal sedengkeun akselerasi sareng deselerasi linier ngan ukur mertimbangkeun motor dina rentang kapasitas beban kecepatan sudut sareng pulsa anu sabanding sareng hubungan ieu, sanés kusabab fluktuasi dina tegangan suplai, lingkungan beban sareng karakteristik parobahan, metode akselerasi kecepatan ieu konstan, kalemahanana nyaéta henteu sapinuhna mertimbangkeun torsi kaluaran motor stepper Kalayan karakteristik parobahan kecepatan, motor stepper dina kecepatan tinggi bakal lumangsung kaluar tina léngkah.

 

Ieu mangrupikeun bubuka kana prinsip pemanasan sareng téknologi kontrol prosés akselerasi/deselerasi motor stepper.

Upami anjeun hoyong komunikasi sareng damel bareng sareng kami, mangga ngahubungi kami!

Kami berinteraksi raket sareng para nasabah, ngadangukeun kabutuhanana sareng ngalaksanakeun pamundutna. Kami yakin yén kerjasama anu saling menguntungkan dumasar kana kualitas produk sareng layanan palanggan.