Motor stepper dina robotika

Motor stepperberoperasi dumasar kana prinsip ngagunakeun éléktromagnétisme pikeun ngarobah énergi listrik jadi énergi mékanis. Éta mangrupikeun motor kontrol loop kabuka anu ngarobah sinyal pulsa listrik kana pamindahan sudut atanapi linier. Éta seueur dianggo dinaindustri, aerospace, robotika, pangukuran anu saé sareng widang sanésna, sapertos instrumen lintang sareng bujur fotolistrik pikeun satelit anu ningali, instrumen militer, komunikasi sareng radar, jsb. Penting pikeun ngartos motor stepper.

 Motor stepper dina robotika 2

Dina kasus henteu kaleuwihan beban, kecepatan motor, posisi suspénsi ngan gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa sareng jumlah pulsa, sareng henteu kapangaruhan ku parobahan beban.

 

Nalika supir stepper nampi sinyal pulsa, éta ngagerakkeun motor stepper pikeun ngagulung sudut pandang anu tetep dina arah anu ditangtukeun, anu disebut "sudut léngkah", sareng rotasi na dijalankeun léngkah-léngkah kalayan sudut pandang anu tetep.

 

Jumlah pulsa tiasa dimanipulasi pikeun ngontrol jumlah pamindahan sudut, teras ngahontal tujuan posisi anu tepat; dina waktos anu sami, frékuénsi pulsa tiasa dimanipulasi pikeun ngontrol kecepatan sareng akselerasi motor anu muter, teras ngahontal tujuan pangaturan kecepatan.

 

Biasana rotor motor mangrupa magnet permanén, nalika arus ngalir ngaliwatan gulungan stator, gulungan stator ngahasilkeun medan magnet vektor. Medan magnet ieu bakal ngadorong rotor pikeun muterkeun hiji sudut pandang, sahingga arah pasangan medan magnet rotor sami sareng arah medan stator. Nalika medan vektor stator muter ku hiji sudut pandang. Rotor ogé nuturkeun medan ieu ku hiji sudut pandang. Pikeun unggal input pulsa listrik, motor ngagulung hiji garis pandang deui. Pamindahan sudut kaluaran sabanding sareng jumlah pulsa anu diasupkeun sareng kecepatan sabanding sareng frékuénsi pulsa. Ku ngarobih urutan énergi gulungan, motor bakal muter. Janten anjeun tiasa ngontrol jumlah pulsa, frékuénsi sareng urutan énergi gulungan motor dina unggal fase pikeun ngontrol gulungan motor stepper.


Waktos posting: 15 Méi-2023

Kirimkeun pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu teras kirimkeun ka kami.

Kirimkeun pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu teras kirimkeun ka kami.