Motor stepper dina robotika

Motor stepperberoperasi dina prinsip ngagunakeun éléktromagnétik pikeun ngarobah énérgi listrik kana énergi mékanis. Ieu mangrupikeun motor kontrol loop kabuka anu ngarobih sinyal pulsa listrik kana pamindahan sudut atanapi linier. Hal ieu loba dipaké dinaindustri, aerospace, robotika, Pangukuran rupa jeung widang séjénna, kayaning lintang photoelectric sarta instrumen bujur pikeun staring satelit, instrumen militér, komunikasi jeung radar, jsb Kadé ngartos motor stepper.

 Motor stepper dina robotika2

Dina kasus non-overload, laju motor, posisi gantung ngan gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa jeung jumlah pulsa, sarta teu kapangaruhan ku parobahan dina beban.

 

Nalika supir stepper narima sinyal pulsa, eta drive motor stepper gulung titik tetep of view dina arah set, disebutna "sudut hambalan", sarta rotasi na dijalankeun step by step kalawan sudut pandang tetep.

 

Jumlah pulsa bisa dimanipulasi pikeun ngadalikeun jumlah kapindahan sudut, lajeng ngahontal niat positioning tepat; dina waktos anu sareng, frékuénsi pulsa bisa dimanipulasi pikeun ngadalikeun laju sarta akselerasi motor rolling, lajeng ngahontal niat pangaturan speed.

 

Biasana rotor motor mangrupakeun magnet permanén, nalika arus ngalir ngaliwatan pungkal stator, pungkal stator ngahasilkeun médan magnét vektor. Médan magnét ieu bakal ngadorong rotor pikeun muterkeun hiji sudut pandang, ku kituna arah pasangan rotor médan magnét sarua jeung arah médan stator. Nalika médan vektor stator rotates ku hiji sudut pandang. Rotor ogé nuturkeun widang ieu ku hiji sudut pandang. Pikeun unggal input pulsa listrik, motor ngagulung hiji garis tetempoan salajengna. Kapindahan sudut kaluaran sabanding jeung jumlah input pulsa jeung laju sabanding jeung frékuénsi pulsa. Ku cara ngarobah urutan energisation pungkal, motor bakal ngahurungkeun. Ku kituna anjeun bisa ngadalikeun jumlah pulsa, frékuénsi sarta urutan energizing nu windings motor dina unggal fase ngadalikeun rolling motor stepper.


waktos pos: May-15-2023

Kirim pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami.

Kirim pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami.