Motor stepper linier, ogé katelahmotor stepper linier, nyaéta inti rotor magnét ku interacting jeung médan éléktromagnétik pulsed dihasilkeun ku stator ngahasilkeun rotasi, motor stepper linier jero motor pikeun ngarobah gerak Rotary kana gerak linier. Motor stepper linier tiasa ngalakukeun gerak linier atanapi gerak bolak-balik linier sacara langsung. Lamun motor Rotary dipaké salaku sumber kakuatan pikeun ngarobah kana gerak linier, gears, struktur Cam jeung mékanisme kayaning belts atawa kawat diperlukeun. Perkenalan mimiti motor stepper linier nyaéta taun 1968, sareng gambar di handap ieu nunjukkeun sababaraha motor stepper linier anu khas.
Prinsip dasar motor linier externally disetir
Rotor motor stepper linier anu didorong sacara éksternal nyaéta magnet permanén. Nalika arus ngalir ngaliwatan pungkal stator, pungkal stator ngahasilkeun médan magnét véktor. Médan magnét ieu ngadorong rotor pikeun muterkeun dina sudut nu tangtu, ku kituna arah pasangan rotor médan magnét coincides jeung arah médan magnét stator urang. Nalika médan magnét véktor stator rotates ku hiji sudut. Rotor ogé muterkeun dina hiji sudut jeung médan magnét ieu. Pikeun unggal input pulsa listrik, rotor listrik rotates ku hiji sudut sarta mindahkeun hiji hambalan ka hareup. Ieu kaluaran hiji kapindahan sudut sabanding jeung jumlah input pulsa jeung speed sabanding jeung frékuénsi pulsa. Ngarobah urutan pungkal energization reverses motor. Jadi rotasi motor stepper bisa dikawasa ku ngadalikeun jumlah pulsa, frékuénsi jeung urutan energizing motor windings unggal fase.
Motor ngagunakeun screw salaku sumbu kaluar, sarta nut drive éksternal kalibet jeung screw luar motor, nyandak sababaraha cara pikeun nyegah nut screw ti balik ka relatif ka silih, sahingga achieving gerak linier. Hasilna mangrupikeun desain anu saderhana pisan anu ngamungkinkeun ngagunakeun motor stepper linier langsung pikeun gerak linier anu tepat dina seueur aplikasi tanpa pamasangan beungkeut mékanis éksternal.
Kaunggulan tina externally driven linier motor
Precision linier screw stepper motor bisa ngaganti silinder dinasababaraha aplikasi, achieving kaunggulan kayaning positioning tepat, speed controllable, sarta akurasi tinggi. Motor stepper screw linier dipaké dina rupa-rupa aplikasi kaasup manufaktur, calibration precision, pangukuran cairan precision, gerakan posisi tepat, sarta loba wewengkon séjén kalawan syarat precision tinggi.
▲ Precision High, akurasi positioning repeatable nepi ka ± 0.01mm
Linear screw stepping motor ngurangan masalah interpolasi lag alatan mékanisme transmisi basajan, akurasi positioning, repeatability na accuracy.It mutlak leuwih gampang pikeun ngahontal ti "motor Rotary + screw". Akurasi positioning ulang tina screw biasa tina motor stepping screw linier bisa ngahontal ± 0.05mm, sarta akurasi positioning ulang tina screw bola bisa ngahontal ± 0.01mm.
▲ speed High, nepi ka 300m / mnt
Laju motor stepping screw linier nyaéta 300m / mnt sareng akselerasi 10g, sedengkeun laju screw ball nyaéta 120m / mnt sareng akselerasi 1.5g. Jeung speed linier screw stepping motor bakal salajengna ningkat sanggeus hasil ngarengsekeun masalah panas, sedengkeun "puteran The speed" servo motor & bola screw "diwatesan dina speed, tapi hese ningkatkeun deui.
Kahirupan luhur sareng pangropéa gampang
Liniér screw stepping motor cocog pikeun precision tinggi sabab euweuh kontak antara bagian pindah jeung bagian tetep alatan gap ningkatna tur euweuh maké alatan gerak reciprocating speed tinggi tina movers. Bola screw teu bisa ngajamin katepatan dina-speed tinggi gerak reciprocating, sarta gesekan-speed tinggi bakal ngabalukarkeun maké tina screw nut, nu bakal mangaruhan akurasi gerak jeung teu bisa minuhan paménta pikeun precision tinggi.
Pamilihan motor linier drive éksternal
Nalika ngadamel produk atanapi solusi anu aya hubunganana gerak linier, kami nyarankeun para insinyur pikeun difokuskeun titik-titik di handap ieu.
1. Naon beban sistem?
Beban sistem kalebet beban statik sareng beban dinamis, sareng sering ukuran beban nangtukeun ukuran dasar motor.
beban statik: dorong maksimum nu screw nu bisa tahan dina sésana.
beban dinamis: dorong maksimum nu screw nu bisa tahan lamun keur ojah.
2. Naon laju ngajalankeun linier motor?
Laju ngajalankeun motor linier raket patalina jeung kalungguhan screw nu, hiji revolusi screw hiji kalungguhan nut nu. Pikeun speed low, éta sasaena milih hiji screw kalawan kalungguhan leutik, sarta pikeun speed tinggi, éta sasaena milih hiji screw nu leuwih gede.
3. Naon sarat akurasi sistem?
Akurasi screw: katepatan screw umumna diukur ku akurasi linier, nyaéta kasalahan antara perjalanan sabenerna jeung perjalanan teoritis sanggeus screw rotates pikeun bunderan garing pait.
Ulang akurasi positioning: ulang akurasi positioning dihartikeun salaku akurasi sistem pikeun bisa ngahontal posisi dieusian sababaraha kali, nu mangrupa indikator penting pikeun sistem.
Backlash: backlash tina screw na nut di sésana nalika dua axial relatif jumlah moveable. Nalika waktos damel naékna, backlash ogé bakal ningkat kusabab ngagem. Santunan atawa koreksi backlash bisa dihontal ku nut éliminasi backlash. Nalika posisi dua arah diperyogikeun, backlash mangrupikeun perhatian.
4. Pilihan séjén
Isu-isu di handap ieu ogé kedah diperhatoskeun dina prosés pamilihan: Naha pamasangan motor stepper linier saluyu sareng desain mékanis? Kumaha anjeun bakal nyambungkeun obyék pindah ka nut? Naon stroke éféktif tina rod screw? Jenis drive bakal cocog?
waktos pos: Nov-16-2022