Motor stepper linier, ogé katelahmotor stepper linier, nyaéta inti rotor magnét ku cara berinteraksi sareng médan éléktromagnétik pulsa anu dihasilkeun ku stator pikeun ngahasilkeun rotasi, motor stepper linier di jero motor pikeun ngarobah gerakan puteran jadi gerakan linier. Motor stepper linier tiasa ngalakukeun gerakan linier atanapi gerakan timbal balik linier sacara langsung. Upami motor puteran dianggo salaku sumber daya pikeun ngarobih kana gerakan linier, gir, struktur cam sareng mékanisme sapertos sabuk atanapi kawat diperyogikeun. Bubuka munggaran motor stepper linier nyaéta dina taun 1968, sareng gambar di handap ieu nunjukkeun sababaraha motor stepper linier anu khas.
Prinsip dasar motor linier anu digerakkeun sacara éksternal
Rotor motor stepper linier anu digerakkeun sacara éksternal nyaéta magnet permanén. Nalika arus ngalir ngaliwatan gulungan stator, gulungan stator ngahasilkeun medan magnet vektor. Medan magnet ieu ngadorong rotor muter dina sudut anu tangtu, sahingga arah pasangan medan magnet rotor pas sareng arah medan magnet stator. Nalika medan magnet vektor stator muter ku sudut. Rotor ogé muter dina sudut sareng medan magnet ieu. Pikeun unggal input pulsa listrik, rotor listrik muter ku hiji sudut sareng bergerak saléngkah ka hareup. Éta ngaluarkeun pamindahan sudut anu sabanding sareng jumlah pulsa anu diasupkeun sareng kecepatan anu sabanding sareng frékuénsi pulsa. Ngaganti urutan énergi gulungan malikkeun motor. Janten rotasi motor stepper tiasa dikontrol ku cara ngontrol jumlah pulsa, frékuénsi sareng urutan énergi gulungan motor unggal fase.
Motorna nganggo sekrup salaku sumbu kaluar, sareng mur panggerak éksternal disambungkeun sareng sekrup di luar motor, ku cara nyegah mur sekrup muter ka silih, sahingga ngahontal gerakan linier. Hasilna nyaéta desain anu disederhanakeun pisan anu ngamungkinkeun panggunaan motor stepper linier sacara langsung pikeun gerakan linier anu tepat dina seueur aplikasi tanpa masang sambungan mékanis éksternal.
Kaunggulan motor linier anu digerakkeun sacara éksternal
Motor stepper sekrup linier presisi tiasa ngagentos silinder dinasababaraha aplikasi, ngahontal kaunggulan sapertos posisi anu tepat, kecepatan anu tiasa dikontrol, sareng akurasi anu luhur. Motor stepper sekrup linier dianggo dina rupa-rupa aplikasi kalebet manufaktur, kalibrasi presisi, pangukuran cairan presisi, gerakan posisi anu tepat, sareng seueur widang sanés anu gaduh sarat presisi anu luhur.
▲Presisi anu luhur, akurasi posisi anu tiasa diulang dugi ka ± 0.01mm
Motor stepping sekrup linier ngirangan masalah lag interpolasi kusabab mékanisme transmisi anu saderhana, akurasi posisi, pangulangan sareng akurasi mutlak. Ieu langkung gampang kahontal tibatan "motor rotary + sekrup". Akurasi posisi pangulangan sekrup biasa tina motor stepping sekrup linier tiasa ngahontal ±0,05mm, sareng akurasi posisi pangulangan sekrup bal tiasa ngahontal ±0,01mm.
▲ Kagancangan luhur, nepi ka 300m/mnt
Kecepatan motor stepping sekrup linier nyaéta 300m/mnt sareng akselerasina 10g, sedengkeun kecepatan sekrup bal nyaéta 120m/mnt sareng akselerasina 1.5g. Sareng kecepatan motor stepping sekrup linier bakal langkung ningkat saatos hasil ngarengsekeun masalah panas, sedengkeun kecepatan "rotary" motor servo & sekrup bal "kacepetanna diwatesanan, tapi hésé pikeun ningkatkeun deui.
Umur anu luhur sareng pangropéa anu gampang
Motor léngkah sekrup linier cocog pikeun presisi anu luhur sabab teu aya kontak antara bagian anu obah sareng bagian anu tetep kusabab celah pemasangan sareng teu aya karusakan kusabab gerakan bolak-balik kecepatan tinggi tina penggerak. Sekrup bal teu tiasa ngajamin akurasi dina gerakan bolak-balik kecepatan tinggi, sareng gesekan kecepatan tinggi bakal nyababkeun karusakan mur sekrup, anu bakal mangaruhan akurasi gerakan sareng teu tiasa nyumponan paménta pikeun presisi tinggi.
Pilihan motor linier drive éksternal
Nalika ngadamel produk atanapi solusi anu aya hubunganana sareng gerakan linier, kami nyarankeun para insinyur pikeun fokus kana hal-hal ieu.
1. Sabaraha beban sistem ieu?
Beban sistem ngawengku beban statis sareng beban dinamis, sareng seringna ukuran beban nangtukeun ukuran dasar motor.
Beban statis: gaya dorong maksimum anu tiasa ditahan ku sekrup nalika diam.
Beban dinamis: daya dorong maksimum anu tiasa ditahan ku sekrup nalika gerak.
2. Sabaraha laju linier motorna?
Kecepatan motor linier raket patalina jeung kabel sekrup, hiji puteran sekrup sarua jeung hiji kabel mur. Pikeun kecepatan rendah, disarankeun milih sekrup anu kabelna leuwih leutik, jeung pikeun kecepatan tinggi, disarankeun milih sekrup anu leuwih gede.
3. Naon sarat akurasi sistem ieu?
Akurasi sekrup: akurasi sekrup umumna diukur ku akurasi linier, nyaéta kasalahan antara perjalanan anu saleresna sareng perjalanan téoritis saatos sekrup muter pikeun bunderan garing anu pait.
Akurasi posisi anu diulang: akurasi posisi anu diulang dihartikeun salaku akurasi sistem pikeun tiasa ngahontal posisi anu ditangtukeun sacara berulang, anu mangrupikeun indikator penting pikeun sistem.
Backlash: backlash tina sekrup sareng mur dina kaayaan diam nalika jumlah dua aksial relatif tiasa dipindahkeun. Nalika waktos damel ningkat, backlash ogé bakal ningkat kusabab karusakan. Kompensasi atanapi koréksi backlash tiasa kahontal ku mur panghapus backlash. Nalika posisi dua arah diperyogikeun, backlash mangrupikeun perhatian.
4. Pilihan séjén
Masalah-masalah ieu ogé kedah dipertimbangkeun dina prosés pamilihan: Naha pamasangan motor stepper linier saluyu sareng desain mékanis? Kumaha anjeun bakal nyambungkeun objék anu bergerak kana mur? Sabaraha stroke efektif tina batang sekrup? Jenis drive naon anu bakal cocog?
Waktos posting: 16 Nopémber 2022