1, Naon ari encoder?
Salila operasi hijiGirboks cacing Motor DC N20, parameter sapertos arus, kecepatan sareng posisi relatif tina arah keliling aci anu muter diawasi sacara real time pikeun nangtukeun kaayaan awak motor sareng alat anu ditarik, sareng salajengna pikeun ngontrol kaayaan operasi motor sareng alat sacara real time, sahingga ngawujudkeun seueur fungsi khusus sapertos servo sareng pangaturan kecepatan. Di dieu, aplikasi encoder salaku unsur pangukuran front-end henteu ngan ukur ngagampangkeun sistem pangukuran, tapi ogé tepat, tiasa dipercaya sareng kuat. Encoder nyaéta sénsor rotary anu ngarobih kuantitas fisik posisi sareng pamindahan bagian anu muter kana séri sinyal pulsa digital, anu dikumpulkeun sareng diprosés ku sistem kontrol pikeun ngaluarkeun séri paréntah pikeun nyaluyukeun sareng ngarobih status operasi alat. Upami encoder digabungkeun sareng batang gir atanapi sekrup sekrup, éta ogé tiasa dianggo pikeun ngukur posisi sareng pamindahan bagian anu bergerak linier.
2, klasifikasi encoder
Klasifikasi dasar encoder：
Encoder nyaéta kombinasi mékanis sareng éléktronik tina alat pangukuran presisi, sinyal atanapi data bakal dikodekeun, dikonvérsi, pikeun komunikasi, pangiriman sareng panyimpenan data sinyal. Numutkeun ciri anu béda, encoder digolongkeun sapertos kieu:
● Cakram kode sareng skala kode. Encoder anu ngarobih pamindahan linier kana sinyal listrik disebut skala kode, sareng anu ngarobih pamindahan sudut kana telekomunikasi nyaéta cakram kode.
● Énkoder inkrémental. Nyayogikeun inpormasi sapertos posisi, sudut sareng jumlah puteran, sareng ngahartikeun laju masing-masing ku jumlah pulsa per puteran.
● Énkoder absolut. Nyayogikeun inpormasi sapertos posisi, sudut, sareng jumlah puteran dina paningkatan sudut, sareng unggal paningkatan sudut dipasihan kode anu unik.
● Énkoder absolut hibrida. Énkoder absolut hibrida ngaluarkeun dua sét informasi: hiji sét informasi dianggo pikeun ngadeteksi posisi kutub kalayan fungsi informasi absolut, sareng sét anu sanésna sami persis sareng informasi kaluaran tina énkoder inkrémental.
Encoder anu umumna dianggo dina motor：
●Encoder tambahan
Langsung nganggo prinsip konvérsi fotolistrik pikeun ngaluarkeun tilu sét pulsa gelombang pasagi A, B sareng Z. Bédana fase antara dua sét pulsa A sareng B nyaéta 90o, supados arah rotasi tiasa gampang ditilik; fase Z nyaéta hiji pulsa per révolusi sareng dianggo pikeun posisi titik rujukan. Kaunggulan: konstruksi prinsip anu saderhana, umur mékanis rata-rata tiasa langkung ti puluhan rébu jam, kamampuan anti-gangguan anu kuat, reliabilitas anu luhur, sareng cocog pikeun transmisi jarak jauh. Kakurangan: henteu tiasa ngaluarkeun inpormasi posisi absolut tina rotasi aci.
● Énkoder absolut
Aya sababaraha saluran kode konsentris sapanjang arah radial dina pelat kode sirkular sensor, sareng unggal saluran diwangun ku séktor anu ngirimkeun cahaya sareng anu henteu ngirimkeun cahaya, sareng jumlah séktor saluran kode anu padeukeut nyaéta dua kali lipat, sareng jumlah saluran kode dina pelat kode nyaéta jumlah digit binér. Nalika pelat kode aya dina posisi anu béda, unggal unsur fotosénsitip dirobih janten sinyal tingkat anu saluyu numutkeun cahaya atanapi henteu, ngabentuk angka binér.
Jenis encoder ieu dicirikeun ku kanyataan yén teu aya counter anu diperyogikeun sareng kode digital anu tetep anu saluyu sareng posisi tiasa dibaca dina posisi mana waé tina sumbu puteran. Tangtosna, langkung seueur saluran kode, langkung luhur résolusina, sareng pikeun encoder kalayan résolusi binér N-bit, disk kode kedah ngagaduhan N saluran kode. Ayeuna, aya produk encoder absolut 16-bit di Cina.
3, prinsip kerja encoder
Ku cakram kode fotolistrik anu sumbuna aya di tengahna, aya garis sirkular sareng garis tulisan poék di luhurna, sareng aya alat pangirim sareng panampi fotolistrik pikeun macana, sareng opat kelompok sinyal gelombang sinus digabungkeun kana A, B, C sareng D. Unggal gelombang sinus béda ku bédana fase 90 derajat (360 derajat relatif ka gelombang sirkular), sareng sinyal C sareng D dibalikkeun sareng ditumpangkeun kana fase A sareng B, anu tiasa ningkatkeun sinyal anu stabil; sareng pulsa fase Z anu sanés dikaluarkeun pikeun unggal révolusi pikeun ngagambarkeun posisi rujukan posisi nol.
Kusabab dua fase A sareng B béda 90 derajat, tiasa dibandingkeun naha fase A aya di payun atanapi fase B aya di payun pikeun ningali rotasi maju sareng mundur tina encoder, sareng bit rujukan nol tina encoder tiasa diala ngalangkungan pulsa nol. Bahan pelat kode encoder nyaéta kaca, logam, plastik, pelat kode kaca disimpen dina kaca garis ukiran anu ipis pisan, stabilitas termalna saé, presisi luhur, pelat kode logam langsung ngalangkungan sareng henteu diukir garis, henteu rapuh, tapi kusabab logam gaduh ketebalan anu tangtu, akurasi terbatas, stabilitas termalna langkung parah tibatan kaca, pelat kode plastik ekonomis, biayana murah, tapi akurasi, stabilitas termal, umur hirupna goréng.
Résolusi - encoder pikeun nyadiakeun sabaraha garis anu diukir ngaliwatan atanapi poék per rotasi 360 derajat disebut résolusi, ogé katelah indéks résolusi, atanapi langsung sabaraha garis, umumna dina 5 ~ 10000 garis per indéks révolusi.
4, Pangukuran posisi sareng prinsip kontrol eupan balik
Encoder nempatan posisi anu penting pisan dina lift, mesin perkakas, pamrosésan bahan, sistem eupan balik motor, ogé dina alat pangukuran sareng kontrol. Encoder nganggo kisi-kisi sareng sumber cahaya infra red pikeun ngarobih sinyal optik janten sinyal listrik TTL (HTL) ngalangkungan panarima. Ku cara nganalisis frékuénsi tingkat TTL sareng jumlah tingkat anu luhur, sudut rotasi sareng posisi rotasi motor dibayangkeun sacara visual.
Kusabab sudut sareng posisi tiasa diukur sacara akurat, encoder sareng inverter tiasa dibentuk kana sistem kontrol loop tertutup pikeun ngajantenkeun kontrol langkung akurat, éta sababna lift, mesin perkakas, jsb. tiasa dianggo kalayan tepat pisan.
5, Ringkesan
Singkatna, urang ngartos yén encoder dibagi kana inkremental sareng absolut numutkeun strukturna, sareng duanana ngarobih sinyal sanés, sapertos sinyal optik, janten sinyal listrik anu tiasa dianalisis sareng dikontrol. Lift sareng mesin perkakas umum dina kahirupan urang kajantenan dumasar kana panyesuaian motor anu tepat, sareng ngalangkungan kontrol loop tertutup eupan balik tina sinyal listrik, encoder nganggo inverter ogé mangrupikeun cara alami pikeun ngahontal kontrol anu tepat.
Waktos posting: 20-Jul-2023