1, Naon encoder
Salila operasi aCacing gearbox N20 motor DC, Parameter sapertos ayeuna, laju sareng posisi relatif tina arah circumferential tina aci puteran anu diawaskeun sacara real waktu pikeun nangtukeun kaayaan awak motor jeung alat keur towed, sarta saterusna ngadalikeun kaayaan operasi motor jeung alat sacara real waktu, sahingga merealisasikan loba fungsi husus kayaning servo jeung pangaturan speed. Di dieu, aplikasi encoder salaku unsur pangukur hareup-tungtung henteu ngan ukur nyederhanakeun sistem pangukuran, tapi ogé akurat, dipercaya sareng kuat. Encoder mangrupa sénsor Rotary anu ngarobah jumlah fisik posisi jeung kapindahan bagian puteran kana runtuyan sinyal pulsa digital, nu dikumpulkeun sarta diprosés ku sistem kontrol pikeun ngaluarkeun runtuyan paréntah pikeun nyaluyukeun jeung ngarobah status operasi pakakas. Upami encoder digabungkeun sareng bar gear atanapi screw screw, éta ogé tiasa dianggo pikeun ngukur posisi sareng pamindahan bagian anu gerak linier.
2, klasifikasi encoder
Klasifikasi dasar Encoder:
Encoder mangrupakeun kombinasi deukeut mékanis jeung éléktronik alat ukur precision, sinyal atawa data bakal disandikeun, konversi, pikeun komunikasi, pangiriman jeung neundeun data sinyal. Numutkeun ciri anu béda, encoder digolongkeun kieu:
● disc kode jeung skala kode. Encoder anu ngarobah pamindahan linier jadi sinyal listrik disebut skala kode, sarta anu ngarobah kapindahan sudut jadi telekomunikasi nyaéta disc kode.
● encoders Incremental. Nyayogikeun inpormasi sapertos posisi, sudut sareng jumlah péngkolan, sareng netepkeun laju masing-masing ku jumlah pulsa per péngkolan.
● encoder mutlak. Nyadiakeun inpormasi sapertos posisi, sudut, sareng jumlah péngkolan dina paningkatan sudut, sareng unggal paningkatan sudut dipasihan kodeu unik.
● Hybrid encoder mutlak. Encoder absolut hibrida ngahasilkeun dua sét inpormasi: hiji set inpormasi dianggo pikeun ngadeteksi posisi kutub kalayan fungsi inpormasi mutlak, sareng set sanésna sami sareng inpormasi kaluaran éncoder incremental.
Encoders ilahar dipaké dina motor:
●Encoder Incremental
Langsung ngagunakeun prinsip konversi photoelectric kaluaran tilu sét gelombang pasagi pulsa A, B jeung Z. Bedana fase antara dua sét pulsa A jeung B nyaéta 90o, ku kituna arah rotasi bisa gampang judged; fase Z nyaéta hiji pulsa per revolusi sarta dipaké pikeun posisi titik rujukan. Kaunggulan: konstruksi prinsip basajan, hirup mékanis rata bisa leuwih puluhan rébu jam, pangabisa anti gangguan kuat, reliabiliti tinggi, sarta cocog pikeun transmisi jarak jauh. kalemahan: teu bisa kaluaran informasi posisi mutlak rotasi aci.
● encoder mutlak
Aya sababaraha saluran kode concentric sapanjang arah radial dina plat kode sirkular sensor, sarta unggal channel diwangun ku séktor cahaya-transmitting jeung non-transmitting lampu, sarta jumlah séktor saluran kode padeukeut ganda, sarta jumlah saluran kode dina plat kode - jumlah digit binér. Nalika plat kode aya dina posisi béda, unggal unsur photosensitive dirobah kana sinyal tingkat pakait nurutkeun lampu atanapi henteu, ngabentuk angka binér.
Jenis encoder ieu dicirikeun ku kanyataan yén teu aya counter anu diperyogikeun sareng kode digital tetep anu cocog sareng posisi tiasa dibaca dina posisi mana waé sumbu Rotary. Jelas, langkung seueur saluran kode, langkung luhur résolusi, sareng pikeun encoder kalayan résolusi binér N-bit, disk kode kedah gaduh saluran kode N. Ayeuna, aya produk encoder mutlak 16-bit di Cina.
3, prinsip kerja encoder
Ku disk kode photoelectric kalawan sumbu di tengah, aya sirkular pass jeung garis prasasti poék dina eta, sarta aya photoelectric ngirimkeun jeung narima alat maca eta, sarta opat grup sinyal gelombang sinus digabungkeun kana A, B, C jeung D. Unggal gelombang sinus béda ku 90 derajat bédana fase (360 derajat relatif ka circumferential gelombang sinyal jeung fase D, sarta C jeung fase superim), sarta fase C jeung D nu dibalikkeun kana fase C jeung D. bisa ningkatkeun sinyal stabil; sarta pulsa fase Z sejen nyaeta kaluaran pikeun tiap revolusi keur ngagambarkeun posisi rujukan enol posisi.
Kusabab dua fase A sareng B béda ku 90 derajat, éta tiasa dibandingkeun naha fase A aya di payun atanapi fase B di payun pikeun ngabédakeun rotasi maju sareng mundur tina encoder, sareng bit rujukan enol tina encoder tiasa didapet ngaliwatan pulsa enol. Bahan plat kode Encoder nyaéta kaca, logam, plastik, piring kode kaca disimpen dina kaca garis engraved pisan ipis, stabilitas termal na téh alus, precision tinggi, plat kode logam langsung lulus tur teu garis engraved, teu rapuh, tapi kusabab logam ngabogaan ketebalan nu tangtu, akurasi kawates, stabilitas termal na mangrupa urutan gedena, stabilitas termal na, plat kode hirup low nyaeta leuwih goreng ti gelas, tapi stabilitas termal nyaeta leuwih goreng ti gelas, tapi stabilitas termal nyaeta plat kode hirup low. goréng Sababaraha.
Resolusi - encoder nyadiakeun sabaraha ngaliwatan atawa garis engraved poék per 360 derajat rotasi disebut resolusi, ogé katelah résolusi indexing, atawa langsung sabaraha garis, umumna dina 5 ~ 10000 garis per revolusi indexing.
4, Pangukuran posisi jeung prinsip kontrol eupan balik
Encoder ngeusian posisi anu penting pisan dina lift, alat mesin, pamrosésan bahan, sistem eupan balik motor, kitu ogé dina alat ukur sareng kontrol. Encoder ngagunakeun grating jeung sumber cahaya infra red pikeun ngarobah sinyal optik jadi sinyal listrik TTL (HTL) ngaliwatan panarima. Ku analisa frékuénsi tingkat TTL sareng jumlah tingkat luhur, sudut rotasi sareng posisi rotasi motor ditingali sacara visual.
Kusabab sudut sareng posisi tiasa diukur sacara akurat, encoder sareng inverter tiasa diwujudkeun kana sistem kontrol loop katutup supados kontrolna langkung akurat, naha éta lift, alat mesin, sareng sajabana tiasa dianggo leres pisan.
5, Ringkesan
Kasimpulanana, urang ngarti yén encoder dibagi kana incremental sareng mutlak dumasar kana strukturna, sareng aranjeunna duanana ngarobih sinyal sanés, sapertos sinyal optik, kana sinyal listrik anu tiasa dianalisis sareng dikontrol. Lift umum sareng alat mesin dina kahirupan urang lumangsung dumasar kana panyesuaian motor anu tepat, sareng ngalangkungan kontrol loop tertutup tina sinyal listrik, encoder sareng inverter ogé cara alami pikeun ngahontal kontrol anu tepat.
waktos pos: Jul-20-2023