Motor mangrupikeun komponén kakuatan anu penting pisan dinaPrinter 3D, akurasina aya hubunganana sareng pangaruh percetakan 3D anu saé atanapi goréng, umumna percetakan 3D nganggo motor stepper.
Jadi aya printer 3D anu nganggo motor servo? Éta téh saé pisan sareng akurat, tapi kunaon henteu dianggo dina printer 3D biasa?
Hiji kakuranganna: mahal teuing! Dibandingkeun jeung printer 3D biasa mah teu pantes. Mun leuwih alus pikeun printer industri mah kurang leuwih sarua, bisa ningkatkeun akurasi saeutik.
Di dieu urang bakal nyandak dua motor ieu, analisis komparatif anu lengkep pikeun ningali naon bédana.
Définisi anu béda-béda.
Motor steppermangrupa alat gerak diskrit, béda ti AC biasa sarengMotor DC, motor biasa ka listrik pikeun muter, tapi motor stepper henteu, motor stepper nyaéta pikeun nampi paréntah pikeun ngalakukeun hiji léngkah.
Motor servo nyaéta mesin anu ngontrol operasi komponén mékanis dina sistem servo, anu tiasa ngajantenkeun kecepatan kontrol sareng akurasi posisi akurat pisan, sareng tiasa ngarobih sinyal tegangan janten torsi sareng kecepatan pikeun ngagerakkeun objék kontrol.
Sanaos duanana sami dina modeu kontrol (pulsa string sareng sinyal arah), aya béda anu ageung dina panggunaan kinerja sareng kasempetan aplikasi. Ayeuna babandingan panggunaan dua kinerja éta.
Akurasi kontrolna béda.
Dua fasemotor stepper hibridasudut léngkah umumna, 1,8°, 0,9°
Akurasi kontrol motor servo AC dijamin ku encoder rotary di tukangeun aci motor. Pikeun motor servo AC digital pinuh Panasonic, contona, pikeun motor kalayan encoder standar 2500-line, sarimbag pulsa nyaéta 360°/10000=0,036° kusabab téknologi frékuénsi quadruple anu dianggo di jero drive.
Pikeun motor anu nganggo encoder 17-bit, drive nampi 217=131072 pulsa per puteran motor, anu hartosna sarimbag pulsana nyaéta 360°/131072=9,89 detik, nyaéta 1/655 tina sarimbag pulsa motor stepper anu nganggo sudut léngkah 1,8°.
Ciri-ciri frékuénsi handap anu béda-béda.
Motor stepper dina kecepatan rendah bakal muncul fenomena geter frékuénsi rendah. Frékuénsi geter aya hubunganana sareng kaayaan beban sareng kinerja drive, sareng umumna dianggap satengah tina frékuénsi awal motor tanpa beban.
Fenomena geter frékuénsi handap anu ditangtukeun ku prinsip kerja motor stepper ieu ngabahayakeun pisan pikeun operasi normal mesin. Nalika motor stepper jalan dina kecepatan handap, téknologi redaman umumna kedah dianggo pikeun ngungkulan fenomena geter frékuénsi handap, sapertos nambihan damper kana motor, atanapi nganggo téknologi subdivisi dina drive.
Motor servo AC jalanna lancar pisan sareng henteu ngageter sanajan dina kecepatan anu handap. Sistem servo AC ngagaduhan fungsi panurunan résonansi, anu tiasa nutupan kurangna kaku mesin, sareng sistem ngagaduhan fungsi résolusi frékuénsi internal, anu tiasa ngadeteksi titik résonansi mesin sareng ngagampangkeun panyesuaian sistem.
Kinerja operasional anu béda.
Kontrol motor stepper nyaéta kontrol loop kabuka, frékuénsi awal anu luhur teuing atanapi beban anu ageung teuing rentan ka fenomena léngkah anu leungit atanapi blokir, kecepatan anu luhur teuing nalika eureun condong kaleuleuwihi, janten pikeun mastikeun akurasi kontrolna, kedah nungkulan masalah kecepatan naék sareng turun.
Sistem drive servo AC pikeun kontrol loop katutup, supir tiasa langsung nyicip sinyal eupan balik encoder motor, komposisi internal tina loop posisi sareng loop speed, umumna moal muncul fenomena leungitna motor stepper tina léngkah atanapi overshoot, kinerja kontrol langkung dipercaya.
Singkatna, sistem servo AC dina seueur aspék kinerja langkung saé tibatan motor stepper. Tapi dina sababaraha kaayaan anu kirang nungtut ogé sering nganggo motor stepper pikeun ngalakukeun motor palaksanaan. Printer 3D mangrupikeun kaayaan anu kirang nungtut, sareng motor servo mahal pisan, janten pilihan umum nyaéta motor stepper.
Waktos posting: Feb-05-2023