Naha printer 3D henteu nganggo motor servo? Naon bedana sareng motor stepper?

Motor mangrupakeun komponén kakuatan pohara penting dinaprinter 3D, akurasi na patali jeung pangaruh percetakan 3D alus atawa goréng, umumna percetakan 3D dina pamakéan motor stepper.

motor2

Janten aya printer 3D anu nganggo motor servo? Éta saé pisan sareng akurat, tapi naha henteu dianggo dina panyitak 3D biasa?

motor3

Hiji aral: éta mahal teuing! Dibandingkeun printer 3D biasa teu patut eta. Lamun leuwih hade pikeun printer industri leuwih atawa kurang sarua, bisa ningkatkeun akurasi saeutik.

Di dieu urang bakal nyandak dua motor ieu, analisis komparatif lengkep pikeun ningali naon bédana.

harti béda.

Motor steppermangrupakeun alat gerak diskrit, éta béda ti AC biasa namotor DC, motor biasa mun listrik ngahurungkeun, tapi motor stepper henteu, motor stepper nyaéta pikeun nampa paréntah pikeun ngalakukeun hiji hambalan.

motor4

Servo motor nyaéta mesin anu ngatur operasi komponén mékanis dina sistem servo, nu bisa nyieun speed kontrol, akurasi posisi akurat pisan, sarta bisa ngarobah sinyal tegangan kana torsi jeung speed ngajalankeun objek kontrol.

Sanaos duana sami dina modeu kontrol (senar pulsa sareng sinyal arah), aya bédana utama dina pamakean pagelaran sareng aplikasi. Ayeuna ngabandingkeun tina pamakéan dua kinerja.

Akurasi kontrol béda.

Dua fasemotor stepper hibridsudut hambalan umumna, 1,8 °, 0,9 °

motor5

Akurasi kontrol motor servo AC dijamin ku encoder Rotary di tukangeun aci motor. Pikeun motor servo AC lengkep digital Panasonic, contona, pikeun motor anu nganggo encoder garis 2500 standar, sarimbag pulsa nyaéta 360 ° / 10000 = 0,036 ° kusabab téknologi frekuensi quadruple anu dianggo di jero drive.

Pikeun motor sareng encoder 17-bit, drive nampi 217 = 131072 pulsa per revolusi motor, anu hartosna sarimbag pulsana nyaéta 360 ° / 131072 = 9,89 detik, nyaéta 1/655 tina sarimbag pulsa motor stepper kalayan sudut léngkah 1,8 °.

motor6

ciri frékuénsi low béda.

Motor stepper dina laju anu rendah bakal muncul fenomena geter frekuensi rendah. Frékuénsi geter aya hubunganana sareng kaayaan beban sareng kinerja drive, sareng umumna dianggap satengah tina frékuénsi ngamimitian motor tanpa beban.

Fenomena geter frékuénsi low ieu ditangtukeun ku prinsip kerja motor stepper pisan ngabahayakeun kana operasi normal mesin. Nalika motor stepper dianggo dina laju anu rendah, téknologi damping umumna dianggo pikeun ngatasi fenomena geter frekuensi rendah, sapertos nambihan damper kana motor, atanapi nganggo téknologi subdivision dina drive.

motor7

Motor servo AC jalan lancar pisan sareng henteu ngageter sanajan dina laju anu handap. Sistim servo AC boga fungsi suprési résonansi, nu bisa nutupan kurangna rigidity tina mesin, sarta sistem boga fungsi resolusi frékuénsi internal, nu bisa ngadeteksi titik résonansi mesin sarta mempermudah adjustment sistem.

kinerja operasional béda.

Kontrol motor stepper nyaéta kontrol open-loop, frékuénsi awal teuing tinggi atawa beban badag teuing rawan fenomena leungit léngkah atawa blocking, speed teuing tinggi lamun stopping rawan overshoot, jadi pikeun mastikeun akurasi kontrol na, kudu nungkulan masalah speed luhur jeung ka handap.

motor1

Sistem AC servo drive pikeun kontrol loop katutup, supir bisa langsung sampel sinyal encoder motor encoder, komposisi internal tina loop posisi jeung speed loop, umumna moal muncul stepper motor leungitna step atanapi overshoot fenomena, kinerja kontrol leuwih dipercaya.

Kasimpulanana, sistem servo AC dina seueur aspék kinerja langkung saé tibatan motor stepper. Tapi dina sababaraha kaayaan anu kirang nungtut ogé sering ngagunakeun motor stepper pikeun ngalakukeun motor palaksanaan. Printer 3D mangrupikeun kasempetan anu kirang nungtut, sareng motor servo mahal pisan, janten pilihan umum motor stepper.


waktos pos: Feb-05-2023

Kirim pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami.

Kirim pesen anjeun ka kami:

Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami.