Dina operasi normal, numotor steppermindahkeun hiji sudut hambalan, nyaéta hiji hambalan ka hareup, pikeun tiap pulsa kontrol narima. Lamun pulsa kontrol anu input terus, motor rotates terus sasuai. Stepping motor kaluar tina hambalan ngawengku hambalan leungit na overstep. Nalika léngkahna leungit, jumlah léngkah anu diteruskeun ku rotor kirang tina jumlah pulsa; lamun hambalan ieu meuntas, jumlah hambalan maju ku rotor leuwih ti jumlah pulsa. Jumlah léngkah pikeun hiji hambalan leungit na overstep sarua jeung hiji integer sababaraha tina jumlah ngajalankeun ngéléhkeun. Leungitna hambalan serius bakal ngakibatkeun rotor tetep dina hiji posisi atawa ngageter sabudeureun hiji posisi, sarta hambalan serius overstep bakal ngakibatkeun motor overshoot.
Leungitna ngabalukarkeun hambalan jeung strategi
(1) Akselerasi rotor langkung laun tibatan médan magnét anu puteranmotor stepper
Katerangan:
Nalika akselerasi rotor langkung laun tibatan médan magnét puteran motor stepper, nyaéta, langkung handap tina laju parobahan fase, motor stepper ngahasilkeun kaluar-léngkah. Ieu alatan asupan kakuatan teu cukup ka motor jeung torsi sinkronisasi dihasilkeun dina motor stepper teu ngidinan speed rotor nuturkeun laju rotational médan magnét stator, sahingga ngabalukarkeun kaluar-of-step. Kusabab torsi kaluaran dinamis tina motor stepper turun nalika frékuénsi operasi kontinyu naék, frékuénsi operasi anu langkung luhur tibatan éta bakal ngahasilkeun léngkah anu leungit. Leungitna léngkah ieu nunjukkeun yén motor stepper henteu gaduh torsi anu cekap sareng henteu gaduh kapasitas nyeret anu cukup.
Solusi:
a. Jieun torsi éléktromagnétik dihasilkeun ku motor stepping sorangan ngaronjat. Ieu tiasa dina rentang ayeuna dipeunteun pikeun ngaronjatkeun nyetir ayeuna; dina rentang frékuénsi luhur torsi teu cukup, anjeun tiasa ningkatkeun tegangan nyetir tina sirkuit nyetir; robah make motor stepping torsi badag, jsb b, jadi motor stepping perlu nungkulan torsi ngurangan. Ieu bisa dilakukeun ku appropriately ngurangan frékuénsi operasi motor guna ngaronjatkeun torsi kaluaran motor; netepkeun waktos akselerasi anu langkung panjang supados rotor nampi énergi anu cekap.
(2) Laju rata-rata rotor leuwih luhur batan laju rotasi rata-rata médan magnét stator
Katerangan:
Laju rata-rata rotor leuwih luhur batan laju rotasi rata-rata médan magnét stator, nalika stator energized sareng gumbira pikeun waktos anu langkung lami tibatan waktos anu dipikabutuh pikeun rotor ngaléngkah langkung jauh, teras rotor nampi seueur teuing énergi nalika prosés ngaléngkah, anu ngajantenkeun torsi kaluaran anu dihasilkeun ku motor stepping, sahingga nyababkeun motor overstep. Nalika motor stepping dipaké pikeun ngajalankeun mékanisme nu ngajadikeun beban pindah luhur jeung ka handap, éta leuwih gampang pikeun ngahasilkeun fenomena overstepping, nu alatan kanyataan yén torsi diperlukeun ku motor nurun nalika beban ngalir ka handap.
Solusi:
Ngurangan arus drive motor stepping pikeun ngirangan torsi kaluaran motor stepping.
(3) Inersia tinangaléngkah motorsareng beban anu ditanggung
Katerangan:
Alatan inersia tina motor stepping sorangan jeung beban eta mawa, motor teu bisa dimimitian tur dieureunkeun langsung salila operasi, tapi hiji hambalan leungit lumangsung nalika dimimitian tur overstep lumangsung nalika eureun.
Solusi:
Ngaliwatan hiji prosés akselerasi jeung deceleration, nyaéta dimimitian ku speed handap, lajeng laun akselerasi ka operasi speed tangtu, lajeng laun decelerating nepi ka eureun. Akselerasi anu wajar sareng lancar sareng kontrol deceleration mangrupikeun konci pikeun mastikeun operasi anu dipercaya, efisien sareng akurat tina sistem drive stepper.
(4) Résonansi motor stepping
Katerangan:
Résonansi ogé ngabalukarkeun kaluar-of-hambalan. Nalika motor stepper aya dina operasi kontinyu, lamun frékuénsi pulsa kontrol sarua jeung frékuénsi intrinsik motor stepper, résonansi bakal lumangsung. Dina hiji période pulsa kontrol, Geter teu sahingga attenuated, sarta pulsa salajengna datang, sahingga kasalahan dinamis deukeut frékuénsi résonansi téh pangbadagna tur bakal ngabalukarkeun motor stepper leungit hambalan.
Solusi:
Saluyu ngurangan arus drive tina motor stepper; ngagunakeun métode subdivision drive; ngagunakeun métode damping, kaasup métode damping mékanis. Sadaya metodeu di luhur sacara efektif tiasa ngaleungitkeun osilasi motor sareng ngahindarkeun fenomena kaluar-léngkah.
(5) Leungitna pulsa nalika ngarobah arah
Katerangan:
Ditémbongkeun yén éta akurat dina sagala arah, tapi accumulates simpangan pas arah dirobah, sarta beuki kali eta dirobah, beuki eta nyimpang.
Solusi:
Umum stepper drive dina arah jeung sinyal pulsa boga sarat nu tangtu, kayaning: arah sinyal dina pulsa munggaran sapanjang ujung rising atawa ragrag ujung (sarat drive béda henteu sarua) saméméh datangna sababaraha microseconds bisa ditangtukeun, disebutkeun bakal aya pulsa tina sudut operasi jeung kabutuhan sabenerna ngahurungkeun ka arah sabalikna, sarta ahirna kagagalan nu leuwih leutik dibuktikeun dina fénoména leuwih leutik. diucapkeun, solusi utamana dipaké dina software pikeun ngarobah logika ngirim pulsa Solusi utamana ngagunakeun software pikeun ngarobah logika ngirim pulsa atawa nambahan reureuh.
(6) cacad software
Katerangan:
Prosedur kontrol ngakibatkeun léngkah leungit teu ilahar, perlu pariksa program kontrol teu masalah.
Solusi:
Teu bisa manggihan ngabalukarkeun masalah bari, aya ogé insinyur bakal ngantep motor stepper ngajalankeun pikeun periode waktu pikeun manggihan deui asal homing.
waktos pos: Mar-19-2024