Dina operasi normal,motor stepperngagerakkeun hiji sudut léngkah, nyaéta hiji léngkah ka hareup, pikeun unggal pulsa kontrol anu ditampi. Upami pulsa kontrol diasupkeun sacara terus-terusan, motor bakal muter sacara terus-terusan. Motor anu kaluar tina léngkah kalebet léngkah anu leungit sareng léngkah anu ngaleuwihan. Nalika léngkah éta leungit, jumlah léngkah anu maju ku rotor kirang ti jumlah pulsa; nalika léngkah éta diliwatan, jumlah léngkah anu maju ku rotor langkung ti jumlah pulsa. Jumlah léngkah pikeun hiji léngkah anu leungit sareng léngkah anu ngaleuwihan sami sareng kelipatan bilangan bulat tina jumlah ketukan anu lumpat. Karugian léngkah anu serius bakal nyababkeun rotor tetep dina hiji posisi atanapi ngageter di sakitar hiji posisi, sareng léngkah anu ngaleuwihan bakal nyababkeun motor ngaleuwihan.
Leungitna léngkah sabab jeung strategi
(1) Akselerasi rotor leuwih laun tibatan medan magnét anu muter tinamotor stepper
Katerangan:
Nalika akselerasi rotor langkung laun tibatan medan magnét anu muter tina motor stepper, nyaéta, langkung handap tibatan kecepatan parobahan fase, motor stepper ngahasilkeun out-of-step. Ieu kusabab input daya anu teu cekap kana motor sareng torsi sinkronisasi anu dihasilkeun dina motor stepper henteu ngamungkinkeun kecepatan rotor nuturkeun kecepatan rotasi medan magnét stator, sahingga nyababkeun out-of-step. Kusabab torsi kaluaran dinamis tina motor stepper nurun nalika frékuénsi operasi kontinyu naék, frékuénsi operasi anu langkung luhur tibatan éta bakal ngahasilkeun léngkah anu leungit. Leungitna léngkah ieu nunjukkeun yén motor stepper henteu gaduh torsi anu cekap sareng henteu gaduh kapasitas sered anu cekap.
Solusi:
a. Ningkatkeun torsi éléktromagnétik anu dihasilkeun ku motor stepping sorangan. Ieu tiasa dina rentang arus anu dipeunteun pikeun ningkatkeun arus nyetir; dina rentang frékuénsi luhur torsi teu cekap, anjeun tiasa ningkatkeun tegangan nyetir sirkuit nyetir; ngarobih nganggo motor stepping torsi anu ageung, jsb. b, supados motor stepping kedah ngungkulan torsi anu dikirangan. Ieu tiasa dilakukeun ku cara ngirangan frékuénsi operasi motor sacara pas pikeun ningkatkeun torsi kaluaran motor; nyetel waktos akselerasi anu langkung lami supados rotor kéngingkeun énergi anu cekap.
(2) Laju rata-rata rotor leuwih luhur tibatan laju rotasi rata-rata médan magnét stator
Katerangan:
Laju rata-rata rotor leuwih luhur tibatan laju rotasi rata-rata médan magnét stator, nalika stator dibéré énergi sareng diéksitasi salami waktos anu langkung lami tibatan waktos anu diperyogikeun pikeun rotor pikeun ngaléngkah langkung jauh, maka rotor kéngingkeun énergi anu kaleuleuwihi salami prosés léngkah, anu ngajantenkeun torsi kaluaran anu dihasilkeun ku motor léngkah ningkat, sahingga nyababkeun motor ngaleuwihan léngkah. Nalika motor léngkah dianggo pikeun ngagerakkeun mékanisme anu ngajantenkeun beban naék sareng turun, éta langkung dipikaresep ngahasilkeun fenomena léngkah anu ngaleuwihan léngkah, anu disababkeun ku kanyataan yén torsi anu diperyogikeun ku motor nurun nalika beban gerak ka handap.
Solusi:
Kurangi arus penggerak motor stepping pikeun ngirangan torsi output motor stepping.
(3) Inersia tinamotor léngkahjeung beban anu dibawana
Katerangan:
Kusabab inersia motor stepping éta sorangan sareng beban anu dibawana, motor teu tiasa langsung dihurungkeun sareng dieureunkeun nalika operasi, tapi léngkah anu leungit lumangsung nalika dihurungkeun sareng léngkah anu ngaleuwihan nalika eureun.
Solusi:
Ngaliwatan prosés akselerasi sareng deselerasi, nyaéta dimimitian dina kecepatan anu langkung handap, teras laun-laun ngagancangkeun kana operasi kecepatan anu tangtu, teras laun-laun ngalambatkeun dugi ka eureun. Kontrol akselerasi sareng deselerasi anu wajar sareng lancar mangrupikeun konci pikeun mastikeun operasi sistem stepper drive anu tiasa dipercaya, efisien sareng akurat.
(4) Résonansi motor léngkah
Katerangan:
Résonansi ogé mangrupikeun panyabab kaluar tina léngkah. Nalika motor stepper beroperasi sacara kontinyu, upami frékuénsi pulsa kontrol sami sareng frékuénsi intrinsik motor stepper, résonansi bakal kajantenan. Dina hiji période pulsa kontrol, geteran henteu cekap dilemahkeun, sareng pulsa salajengna sumping, ku kituna kasalahan dinamis caket frékuénsi résonansi mangrupikeun anu panggedéna sareng bakal nyababkeun motor stepper kaleungitan léngkah.
Solusi:
Ngurangan arus panggerak motor stepper sacara saksama; nganggo metode panggerak subdivisi; nganggo metode redaman, kalebet metode redaman mékanis. Sadaya metode di luhur tiasa sacara efektif ngaleungitkeun osilasi motor sareng nyingkahan fenomena kaluar tina léngkah.
(5) Leungitna denyut nadi nalika ngarobah arah
Katerangan:
Ditémbongkeun yén éta akurat dina arah naon waé, tapi éta ngumpulkeun simpangan pas arahna dirobih, sareng beuki sering dirobih, beuki nyimpang.
Solusi:
Sinyal stepper drive umum dina arah sareng pulsa gaduh sarat anu tangtu, sapertos: arah sinyal dina pulsa munggaran sapanjang ujung naék atanapi ujung turun (sarat drive anu béda henteu sami) sateuacan datangna sababaraha mikrodetik pikeun ditangtukeun, upami henteu bakal aya pulsa sudut operasi sareng kabutuhan anu saleresna pikeun ngahurungkeun ka arah anu sabalikna, sareng pamustunganana fenomena kagagalan diwujudkeun dina langkung seueur anjeun angkat langkung bias, langkung alit karusakan langkung jelas, solusi utamina dianggo dina parangkat lunak pikeun ngarobih logika ngirim pulsa Solusi utamina nganggo parangkat lunak pikeun ngarobih logika ngirim pulsa atanapi nambihan reureuh.
(6) Cacad parangkat lunak
Katerangan:
Prosedur kontrol ngabalukarkeun leungit léngkah lain perkara anu anéh, perlu dipariksa naha program kontrol téh lain masalah.
Solusi:
Teu tiasa mendakan panyabab masalahna salami sababaraha waktos, aya ogé insinyur anu bakal ngantepkeun motor stepper dijalankeun salami sababaraha waktos pikeun mendakan deui asal homing.
Waktos posting: 19-Mar-2024