Ciri Motor Stepper

01

Malah keur motor stepper sarua, ciri momen-frékuénsi béda greatly lamun ngagunakeun skéma drive béda.

2

Nalika motor stepping dioperasikeun, sinyal pulsa ditambahkeun kana windings unggal fase dina gilirannana dina urutan nu tangtu (dina cara windings anu energized na de-energised ku distributor ring jero supir).

3

Stepping motor béda ti motor sejen, tegangan dipeunteun nominal sarta dipeunteun ayeuna téh ukur nilai rujukan; sarta alatan motor stepping ieu Powered by pulsa, tegangan catu daya nyaeta tegangan pangluhurna na, teu tegangan rata, jadi motor stepping tiasa dianggo saluareun rentang dipeunteun na. Tapi pilihan henteu kedah nyimpang jauh teuing tina nilai anu dipeunteun.

4

Stepping motor teu boga kasalahan akumulasi: umumna precision of stepping motor nyaeta tilu nepi ka lima per cent tina sudut hambalan sabenerna, sarta eta henteu akumulasi.

5

Suhu maksimum anu diidinan tina penampilan motor stepping: suhu luhur motor stepping bakal mimiti ngademagnetisasi bahan magnét motor, anu bakal nyababkeun turunna torsi atanapi bahkan kaluar tina léngkah, janten suhu anu diidinan maksimal tina penampilan motor kedah gumantung kana titik demagnetisasi bahan magnét tina motor anu béda; sacara umum, titik demagnetization tina bahan magnét leuwih ti 130 darajat Celsius, sarta sababaraha di antarana malah ngahontal nepi ka leuwih ti 200 darajat Celsius, kituna, éta sagemblengna normal pikeun stepping motor boga hawa 80-90 darajat Celsius dina penampilan. Ku alatan éta, suhu exterior motor stepping nyaeta 80-90 darajat Celsius sagemblengna normal.

Torsi motor bakal turun kalayan ningkatna laju rotasi: nalika motor stepping puteran, induktansi gulungan unggal fase motor bakal ngabentuk gaya éléktromotif sabalikna; nu leuwih luhur frékuénsi, nu leuwih gede gaya éléktromotif sabalikna. Dina aksi na, arus fase motor turun kalayan ngaronjatna frékuénsi (atawa laju), hasilna panurunan dina torsi.

7

Stepping motor bisa ngajalankeun normal dina speed low, tapi lamun leuwih luhur ti frékuénsi nu tangtu teu bisa ngamimitian, sarta dipirig ku whistling sora. Stepping motor boga parameter teknis: no-beban mimiti frékuénsi, nyaeta, stepping motor dina kaayaan no-beban bisa ngamimitian frékuénsi pulsa, lamun frékuénsi pulsa leuwih luhur ti nilai, motor teu bisa ngamimitian normal, bisa lumangsung lengkah leungitna atawa blocking. Dina kasus beban, frékuénsi ngamimitian kedah langkung handap. Lamun motor rék ngahontal speeds luhur, frékuénsi pulsa kudu gancangan, nyaéta frékuénsi ngamimitian kudu low, lajeng gancangan kana frékuénsi luhur nu dipikahoyong (speed motor ti low ka luhur).

8

Tegangan suplai pikeun supir motor stepper hibrid umumna rupa-rupa, sareng tegangan suplai biasana dipilih dumasar kana laju operasi motor sareng syarat réspon. Upami laju kerja motorna luhur atanapi sarat réspon gancang, nilai teganganna ogé luhur, tapi ati-ati yén ripple tegangan suplai henteu kedah ngaleuwihan tegangan input maksimum supir, upami supirna tiasa ruksak.

9

Arus catu daya umumna ditangtukeun dumasar kana arus kaluaran fase I supir. Lamun catu daya linier dipaké, arus catu daya bisa dicokot jadi 1,1 nepi ka 1,3 kali I.

10

Nalika sinyal offline FREE low, kaluaran ayeuna ti supir ka motor dipotong sarta rotor motor dina kaayaan bébas (kaayaan offline). Dina sababaraha parabot automation, lamun rotasi langsung tina aci motor (mode manual) diperlukeun tanpa drive keur energised, sinyal FREE bisa diatur low nyandak motor offline pikeun operasi manual atawa adjustment. Saatos operasi manual réngsé, sinyal FREE disetel deui tinggi pikeun nuluykeun kontrol otomatis.

11

Hiji cara basajan pikeun nyaluyukeun arah rotasi motor stepper dua-fase sanggeus eta geus energized nyaeta mun swap A+ jeung A- (atawa B+ jeung B-) tina motor jeung supir wiring.