Ciri-ciri Motor Stepper

01

Sanajan pikeun motor stepper anu sami, karakteristik frékuénsi momen béda-béda pisan nalika nganggo skéma drive anu béda.

2

Nalika motor stepping beroperasi, sinyal pulsa ditambahkeun kana gulungan unggal fase sacara bergiliran dina urutan anu tangtu (ku cara gulungan dibéré énergi sareng dileungitkeun énergina ku distributor cincin di jero panggerak).

3

Motor stepping béda ti motor anu sanés, tegangan nominal sareng arus nominalna ngan ukur nilai rujukan; sareng kusabab motor stepping didamel ku pulsa, tegangan catu daya nyaéta tegangan pangluhurna, sanés tegangan rata-rata, janten motor stepping tiasa dianggo saluareun rentang nominalna. Tapi pilihanana henteu kedah nyimpang teuing tina nilai nominal.

4

Motor stepping teu gaduh akumulasi kasalahan: umumna katepatan motor stepping nyaéta tilu dugi ka lima persén tina sudut léngkah anu saleresna, sareng éta henteu akumulasi.

5

Suhu maksimum anu diidinan pikeun penampilan motor stepping: suhu motor stepping anu luhur mimitina bakal ngadémagnétisasi bahan magnét motor, anu bakal nyababkeun turunna torsi atanapi bahkan kaluar tina léngkah, janten suhu maksimum anu diidinan pikeun penampilan motor kedah gumantung kana titik démagnétisasi bahan magnét motor anu béda; sacara umum, titik démagnétisasi bahan magnét langkung ti 130 derajat Celsius, sareng sababaraha di antarana bahkan ngahontal langkung ti 200 derajat Celsius, ku kituna, éta normal pisan pikeun motor stepping gaduh suhu 80-90 derajat Celsius dina penampilan. Ku alatan éta, suhu luar motor stepping nyaéta 80-90 derajat Celsius mangrupikeun hal anu normal pisan.

Torsi motor bakal nurun kalawan ningkatna kecepatan rotasi: nalika motor stepping muter, induktansi lilitan unggal fase motor bakal ngabentuk gaya éléktromotif malik; beuki luhur frékuénsina, beuki ageung gaya éléktromotif malikna. Dina aksina, arus fase motor nurun kalawan ningkatna frékuénsi (atanapi kecepatan), anu ngahasilkeun panurunan torsi.

7

Motor stepping tiasa jalan normal dina kecepatan rendah, tapi upami langkung luhur tibatan frékuénsi anu tangtu moal tiasa dihurungkeun, sareng dibarengan ku sora siulan. Motor stepping ngagaduhan parameter téknis: frékuénsi mimiti tanpa beban, nyaéta, motor stepping dina kaayaan tanpa beban tiasa ngamimitian frékuénsi pulsa, upami frékuénsi pulsa langkung luhur tibatan nilaina, motor henteu tiasa dihurungkeun sacara normal, tiasa kajantenan leungitna léngkah atanapi pamblokiran. Dina kasus beban, frékuénsi mimiti kedah langkung handap. Upami motor hoyong ngahontal kecepatan anu luhur, frékuénsi pulsa kedah digancangkeun, nyaéta frékuénsi mimiti kedah rendah, teras digancangkeun kana frékuénsi luhur anu dipikahoyong (kagancangan motor ti handap ka luhur).

8

Tegangan suplai pikeun supir motor stepper hibrida umumna lega, sareng tegangan suplai biasana dipilih numutkeun kecepatan operasi sareng sarat réspon motor. Upami kecepatan kerja motor luhur atanapi sarat réspon gancang, maka nilai tegangan ogé luhur, tapi ati-ati yén riak tegangan suplai henteu kedah ngaleuwihan tegangan input maksimum supir, upami henteu supir tiasa ruksak.

9

Arus catu daya umumna ditangtukeun dumasar kana arus fase kaluaran I tina supir. Upami catu daya linier dianggo, arus catu daya tiasa dianggap 1,1 dugi ka 1,3 kali tina I. Upami catu daya switching dianggo, arus catu daya tiasa dianggap 1,5 dugi ka 2,0 kali tina I.

10

Nalika sinyal offline FREE handap, kaluaran arus ti supir ka motor dipotong sareng rotor motor aya dina kaayaan bébas (kaayaan offline). Dina sababaraha alat otomatisasi, upami rotasi langsung aci motor (modeu manual) diperyogikeun tanpa drive diaktipkeun, sinyal FREE tiasa disetel handap pikeun ngajantenkeun motor offline pikeun operasi manual atanapi panyesuaian. Saatos operasi manual réngsé, sinyal FREE disetel luhur deui pikeun neraskeun kontrol otomatis.

11

Cara anu saderhana pikeun nyaluyukeun arah rotasi motor stepper dua fase saatos diaktipkeun nyaéta ku cara ngagentos A+ sareng A- (atanapi B+ sareng B-) tina kabel motor sareng supir.