Motor steppermangrupakeun alat gerak diskrit kalawan kaunggulan béaya rendah leuwih motor servo mangrupakeun alat nu ngarobah énergi mékanis jeung listrik. Motor anu ngarobah énérgi mékanis jadi énérgi listrik disebut "generator"; motor nu ngarobah énérgi listrik jadi énergi mékanis disebut "motor". Motor stepper sareng motor servo mangrupikeun produk kontrol gerak anu leres-leres tiasa mendakan gerakan alat-alat otomatisasi sareng cara gerakna, sareng umumna dianggo dina manufaktur alat-alat automation.
Aya tilu jinis rotor motor stepper: réaktif (tipe VR), magnet permanén (tipe PM) sareng hibrid (tipe HB). 1) réaktif (tipe VR): gear kalawan huntu rotor. 2) magnet permanén (jenis PM): rotor kalawan magnet permanén. 3) Hibrid (tipe HB): gear sareng magnet permanén sareng huntu rotor. Motor stepper digolongkeun dumasar kana windings on stator: aya dua-fase, tilu-fase jeung lima-fase runtuyan. Motor kalayan dua stator janten motor dua fase sareng anu gaduh lima stator disebut motor lima fase. Beuki fase sareng ngéléhkeun motor stepper, langkung akurat éta.
Motor HB bisa ngahontal gerak hambalan incremental leutik pisan tepat, bari motor PM umumna teu merlukeun akurasi kontrol tinggi.HB motorbisa ngahontal kompléks, syarat kontrol gerak linier tepat. Motor PM relatif leutik dina torsi sareng volume, umumna henteu meryogikeun akurasi kontrol anu luhur, sareng langkung ekonomis dina biaya. Industri: mesin tékstil, bungkusan dahareun. Dina hal prosés produksi sareng akurasi kontrol motor,HB stepper motorlangkung luhur tibatan motor stepper PM.
Motor stepper sareng motor servo mangrupikeun produk kontrol gerak, tapi béda dina pagelaran produkna. Motor stepper mangrupikeun alat gerak diskrit anu nampi paréntah sareng ngalaksanakeun léngkah. Motor stepper ngarobah sinyal pulsa input kana kapindahan sudut. Nalika supir motor stepper narima sinyal pulsa, éta drive motor stepper muterkeun ku sudut tetep dina arah set. Motor servo mangrupikeun sistem servo dimana sinyal listrik dirobih janten torsi sareng kagancangan pikeun nyetir obyék kontrol, anu tiasa ngontrol kagancangan sareng akurasi posisi.
✓ Motor stepper, motor servo béda-béda dina hal karakteristik frekuensi rendah, karakteristik frekuensi momen sareng kapasitas kaleuleuwihan:.
Akurasi kontrol: langkung seueur fase sareng jajar motor stepper, langkung luhur akurasi; akurasi kontrol motor servo AC dijamin ku encoder Rotary di tungtung tukang aci motor, beuki skala encoder, nu leuwih luhur akurasi.
✓ ciri-frékuénsi Low: motor stepper anu rawan fenomena Geter frékuénsi low di speeds low, fenomena Geter frékuénsi low ieu ditangtukeun ku prinsip kerja motor stepper anu detrimental kana operasi normal tina mesin, sarta umumna ngagunakeun téhnologi damping nungkulan fenomena Geter frékuénsi low; Sistim servo AC boga fungsi suprési résonansi, nu bisa nutupan kurangna rigidity tina mesin. Operasina lancar pisan sareng henteu aya fenomena geter anu kajantenan dina laju anu rendah.
✓ Karakteristik torsi-frékuénsi: torsi kaluaran motor stepper turun kalayan ningkat kagancangan, janten laju operasi maksimalna nyaéta 300-600RPM; motor servo bisa kaluaran torsi dipeunteun nepi ka laju dipeunteun (umumna 2000-3000RPM), sarta laju dipeunteun luhur nyaéta kaluaran kakuatan konstan.
✓ Kamampuhan kaleuleuwihan: motor stepper teu gaduh kamampuan kaleuleuwihan; motor servo gaduh kamampuan overload anu kuat.
✓ Kinerja réspon: motor stepper nyandak 200-400 mdet pikeun ngagancangkeun ti standstill ka speed operasi (sababaraha ratus révolusi per menit); AC servo boga kinerja akselerasi hadé tur bisa dipaké dina situasi kontrol merlukeun gancang mimiti / eureun. The Panasonic MASA 400W AC servo, contona, accelerates ti standstill ka laju dipeunteun na 3000RPM dina ngan sababaraha milliseconds.
kinerja operasional: motor stepper anu buka-loop dikawasa, sarta rawan lengkah leungitna atawa blocking lamun frékuénsi dimimitian teuing tinggi atawa beban teuing badag, sarta overshoot lamun speed teuing tinggi mun eureun; AC servo ditutup-loop dikawasa, sarta supir bisa langsung sampel motor encoder sinyal eupan balik, jadi aya umumna euweuh hambalan leungitna atawa overshoot motor stepper, sarta kinerja kontrol leuwih dipercaya.
AC servo leuwih hade tinimbang motor stepper dina hal kinerja, tapi motor stepper boga kaunggulan harga low. AC servo punjul ti motor stepper dina hal speed respon, kapasitas overload jeung kinerja ngajalankeun, tapi motor stepper dipaké dina sababaraha skenario kirang nuntut alatan kaunggulan ongkos-kinerja maranéhanana. Kalayan ngagunakeun téknologi loop tertutup, motor stepper loop katutup tiasa nyayogikeun akurasi sareng efisiensi anu saé, anu tiasa ngahontal sababaraha kinerja motor servo, tapi ogé gaduh kauntungan tina harga anu murah.
Tingali payun sareng iklaskeun daérah anu muncul. Aplikasi motor stepper parantos ngalaman parobahan struktural, kalayan pasar tradisional ngahontal jenuh sareng industri anyar muncul. Motor kontrol perusahaan sareng produk sistem drive ditata sacara jero dina alat médis, robot jasa, otomatisasi industri, inpormasi sareng komunikasi, kaamanan sareng industri munculna sanésna, anu nyababkeun pangsa anu lumayan ageung tina bisnis umum sareng ngembang dina laju anu gancang. Paménta pikeun motor stepper aya hubunganana sareng ékonomi, téknologi, tingkat otomatisasi industri sareng tingkat pangembangan téknis motor stepper sorangan. Pasar parantos ngahontal jenuh dina industri tradisional sapertos otomatisasi kantor, kaméra digital sareng alat-alat rumah tangga, sedengkeun industri énggal terus muncul, sapertos percetakan 3D, generasi tanaga surya, alat médis sareng aplikasi otomotif.
| Sawah | aplikasi husus |
| Automation kantor | Printer, scanner, copiers, MFPs, jsb. |
| Lampu Panggung | Kontrol arah cahaya, fokus, pergeseran warna, kontrol titik, épék cahaya, jsb. |
| Perbankan | Mesin ATM, percetakan tagihan, produksi kartu bank, mesin cacah duit, jsb. |
| Médis | Scanner CT, analis hematologi, analis biokimia, jsb. |
| Industri | Mesin tékstil, mesin bungkusan, robot, conveyor, jalur perakitan, mesin panempatan, jsb. |
| Komunikasi | udar sinyal, positioning anteneu mobile, jsb. |
| Kaamanan | Kontrol gerak pikeun kaméra panjagaan. |
| Otomotif | Kontrol klep minyak / gas, sistem setir cahaya. |
Munculna Industri 1: Percetakan 3D terus nyieun terobosan dina téhnologi R&D jeung ngalegaan skenario aplikasi di hilir, jeung pasar domestik jeung internasional tumuwuh dina laju kira 30%. Percetakan 3D dumasar kana modél digital, tumpukan bahan lapisan demi lapisan pikeun nyiptakeun objék fisik. Motor mangrupikeun komponén kakuatan anu penting dina printer 3D, akurasi motor mangaruhan pangaruh percetakan 3D, umumna percetakan 3D nganggo motor stepper. 2019, skala industri percetakan 3D global $12 milyar, paningkatan 30% sataun-on-taun;.
Munculna industri 2: Mobile robot anu komputer-dikawasa, kalawan fungsi kayaning gerakan, navigasi otomatis, kontrol multi-sensor, interaksi jaringan, jsb The pamakéan pangpentingna dina produksi praktis nyaeta penanganan, kalawan gelar luhur non-standarisasi.
Motor stepper dianggo dina modul drive robot mobile, sareng struktur drive utama dirakit tina motor drive sareng gear réduksi (gearboxes). Sanajan industri robot industri domestik dimimitian telat dibandingkeun jeung nagara deungeun, éta payun ti nagara deungeun dina widang mobile robot. Ayeuna, komponén inti robot sélulér utamana diproduksi sacara domestik, sareng perusahaan domestik dasarna parantos ngahontal syarat akurasi dina sagala aspek, sareng langkung seueur perusahaan pesaing asing.
Ukuran pasar robot mobile Cina bakal sakitar $6.2 milyar dina 2019, naék 45% sataun-on-taun. Peluncuran internasional robot beberesih profésional kalayan paningkatan anu signifikan dina efisiensi beberesih. Peluncuran "robot kadua" dina 2018 nuturkeun peluncuran robot humanoid. "Robot kadua" mangrupikeun robot vakum komérsial anu cerdas sareng sababaraha sénsor pikeun ngadeteksi halangan, tangga sareng gerakan manusa. Éta tiasa ngajalankeun tilu jam dina hiji muatan sareng tiasa ngabersihan dugi ka 1.500 méter pasagi. "Robot kadua" tiasa ngagentos sabagian ageung beban kerja harian staf beberesih sareng tiasa ningkatkeun frekuensi vakum sareng beberesih salian ti padamelan beberesih anu tos aya.
Industri munculna 3: Kalayan ngenalkeun 5G, jumlah anteneu pikeun stasiun pangkalan komunikasi ningkat sareng jumlah motor anu diperyogikeun ogé ningkat. Sacara umum, 3 anteneu diperlukeun pikeun base station komunikasi biasa, 4-6 anteneu pikeun base station 4G, sarta salajengna kanaékan jumlah base station jeung anteneu pikeun aplikasi 5G sabab kudu nutupan komunikasi telepon sélulér tradisional jeung aplikasi komunikasi IoT. Kontrol produk motor sareng komponén kotak gear janten pangembangan adat mainstream pikeun pabrik antena base station. Hiji motor kontrol sareng kotak gear dianggo pikeun unggal anteneu ESC.
Jumlah stasiun pangkalan 4G ningkat ku 1.72 juta dina taun 2019, sareng pangwangunan 5G diperkirakeun muka siklus énggal. 2019, jumlah base station telepon sélulér di Cina ngahontal 8,41 juta, nu 5,44 juta éta base station 4G, akuntansi pikeun 65%. 2019, jumlah BTS anyar 4G ngaronjat ku 1,72 juta, panglobana saprak 2015, utamana alatan 1) perluasan jaringan pikeun nutupan titik buta di padesaan. 2) Kapasitas jaringan inti bakal ditingkatkeun pikeun neundeun pondasi pikeun pangwangunan jaringan 5G. Lisensi komérsial 5G Cina bakal dikaluarkeun dina Juni 2019, sareng ku Méi 2020, langkung ti 250,000 stasiun pangkalan 5G bakal dibuka di sakumna.
Munculna Industri 5: Alat médis mangrupa salah sahiji skénario aplikasi utama pikeun motor stepper sarta mangrupakeun salah sahiji bagéan nu Vic-Tech geus deeply kalibet dina. Ti logam ka plastik, alat médis merlukeun tingkat luhur precision dina produksi maranéhanana. Seueur pabrik alat médis nganggo motor servo pikeun nyumponan sarat akurasi, tapi kusabab motor stepper langkung ekonomis sareng langkung alit tibatan servos, sareng akurasi tiasa nyumponan sababaraha alat médis, motor stepper dianggo dina industri manufaktur alat médis bahkan ngagentos sababaraha motor servo.
waktos pos: May-19-2023