Motor steppernyaéta alat gerak diskrit kalayan kaunggulan biaya anu handap dibandingkeun motor servo nyaéta alat anu ngarobah énergi mékanis sareng listrik. Motor anu ngarobah énergi mékanis janten énergi listrik disebut "generator"; motor anu ngarobah énergi listrik janten énergi mékanis disebut "motor". Motor stepper sareng motor servo nyaéta produk kontrol gerak anu tiasa sacara tepat mendakan gerakan alat otomatisasi sareng cara gerakanna, sareng utamina dianggo dina manufaktur alat otomatisasi.
Aya tilu jinis rotor motor stepper: réaktif (tipe VR), magnet permanén (tipe PM) sareng hibrida (tipe HB). 1) Réaktif (tipe VR): gir nganggo huntu rotor. 2) Magnet permanén (tipe PM): rotor nganggo magnet permanén. 3) Hibrida (tipe HB): gir nganggo magnet permanén sareng huntu rotor. Motor stepper digolongkeun dumasar kana gulungan dina stator: aya séri dua fase, tilu fase sareng lima fase. Motor nganggo dua stator janten motor dua fase sareng anu nganggo lima stator disebut motor lima fase. Beuki seueur fase sareng ketukan motor stepper, beuki akurat.
Motor HB tiasa ngahontal gerakan léngkah tambahan leutik anu akurat pisan, sedengkeun motor PM umumna henteu meryogikeun akurasi kontrol anu luhur.Motor HBtiasa ngahontal sarat kontrol gerakan linier anu rumit sareng tepat. Motor PM relatif alit dina torsi sareng volume, umumna henteu meryogikeun akurasi kontrol anu luhur, sareng langkung ekonomis dina biaya. Industri: mesin tékstil, kemasan dahareun. Dina hal prosés produksi sareng akurasi kontrol motor,Motor stepper HBleuwih canggih tibatan motor stepper PM.
Motor stepper sareng motor servo duanana mangrupikeun produk kontrol gerakan, tapi béda dina kinerja produkna. Motor stepper nyaéta alat gerakan diskrit anu nampi paréntah sareng ngalaksanakeun léngkah. Motor stepper ngarobih sinyal pulsa input kana pamindahan sudut. Nalika supir motor stepper nampi sinyal pulsa, éta ngadorong motor stepper pikeun muter ku sudut anu tetep dina arah anu ditetepkeun. Motor servo nyaéta sistem servo dimana sinyal listrik dirobih janten torsi sareng kecepatan pikeun ngadorong objék kontrol, anu tiasa ngontrol kecepatan sareng akurasi posisi.
✓ Motor stepper, motor servo béda pisan dina hal karakteristik frékuénsi handap, karakteristik frékuénsi momen sareng kapasitas kaleuwihan beban:.
Akurasi kontrol: beuki seueur fase sareng baris motor stepper, beuki luhur akurasina; akurasi kontrol motor servo AC dijamin ku encoder puteran di tungtung tukang aci motor, beuki seueur skala encoder, beuki luhur akurasina.
✓ Ciri-ciri frékuénsi handap: motor stepper rentan ka fenomena geter frékuénsi handap dina kecepatan handap, fenomena geter frékuénsi handap ieu ditangtukeun ku prinsip kerja motor stepper ngabahayakeun operasi normal mesin, sareng umumna nganggo téknologi redaman pikeun ngungkulan fenomena geter frékuénsi handap; Sistem servo AC gaduh fungsi suprési résonansi, anu tiasa nutupan kurangna kaku mesin. Operasina lancar pisan sareng teu aya fenomena geter anu kajantenan sanajan dina kecepatan handap.
✓ Ciri-ciri frékuénsi torsi: torsi kaluaran motor stepper nurun kalawan ningkatna kecepatan, janten kecepatan operasi maksimumna nyaéta 300-600RPM; motor servo tiasa ngaluarkeun torsi anu dipeunteun dugi ka kecepatan anu dipeunteun (umumna 2000-3000RPM), sareng kecepatan anu dipeunteun di luhur nyaéta kaluaran daya anu konstan.
✓ Kamampuh kaleuwihan beban: motor stepper teu gaduh kamampuan kaleuwihan beban; motor servo gaduh kamampuan kaleuwihan beban anu kuat.
✓ Kinerja réspon: motor stepper peryogi 200-400 ms pikeun ngagancangkeun tina posisi eureun ka kecepatan operasi (sababaraha ratus révolusi per menit); servo AC gaduh kinerja akselerasi anu langkung saé sareng tiasa dianggo dina kaayaan kontrol anu meryogikeun ngamimitian/eureun gancang. Servo AC Panasonic MASA 400W, contona, ngagancangkeun tina posisi eureun ka kecepatan anu dipeunteun 3000RPM ngan ukur sababaraha milidetik.
Kinerja operasional: motor stepper dikontrol ku loop terbuka, sareng rentan ka leungitna léngkah atanapi blokir nalika frékuénsi awal teuing luhur atanapi beban teuing ageung, sareng overshoot nalika kecepatan teuing luhur nalika eureun; servo AC dikontrol ku loop tertutup, sareng supir tiasa langsung nyicip sinyal eupan balik encoder motor, janten umumna teu aya leungitna léngkah atanapi overshoot motor stepper, sareng kinerja kontrol langkung dipercaya.
Servo AC leuwih alus tibatan motor stepper dina hal kinerja, tapi motor stepper boga kaunggulan harga anu murah. Servo AC leuwih unggul tibatan motor stepper dina hal kecepatan réspon, kapasitas overload sareng kinerja jalan, tapi motor stepper dianggo dina sababaraha skenario anu kirang nungtut kusabab kaunggulan biaya-kinerja na. Kalayan ngagunakeun téknologi loop katutup, motor stepper loop katutup tiasa nyayogikeun akurasi sareng efisiensi anu saé, anu tiasa ngahontal sababaraha kinerja motor servo, tapi ogé boga kaunggulan harga anu murah.
Tingali ka hareup sareng tata ruang daérah anu muncul. Aplikasi motor stepper parantos ngalaman parobihan struktural, kalayan pasar tradisional ngahontal jenuh sareng industri énggal muncul. Produk motor kontrol sareng sistem penggerak perusahaan ditata sacara jero dina instrumen médis, robot layanan, otomatisasi industri, inpormasi sareng komunikasi, kaamanan sareng industri énggal anu sanésna, anu ngawakilan bagian anu relatif ageung tina bisnis sacara umum sareng terus ningkat kalayan gancang. Paménta pikeun motor stepper aya hubunganana sareng ékonomi, téknologi, tingkat otomatisasi industri sareng tingkat pamekaran téknis motor stepper sorangan. Pasar parantos ngahontal jenuh dina industri tradisional sapertos otomatisasi kantor, kaméra digital sareng alat-alat rumah tangga, sedengkeun industri énggal terus muncul, sapertos percetakan 3D, pembangkit listrik tenaga surya, alat-alat médis sareng aplikasi otomotif.
| Sawah | Aplikasi khusus |
| Otomatisasi kantor | Printer, scanner, mesin fotokopi, MFP, jsb. |
| Lampu Panggung | Kontrol arah cahaya, fokus, parobahan warna, kontrol titik, épék cahaya, jsb. |
| Perbankan | Mesin ATM, percetakan tagihan, produksi kartu bank, mesin ngitung artos, jsb. |
| Médis | CT scanner, penganalisis hematologi, penganalisis biokimia, jsb. |
| Industri | Mesin tékstil, mesin kemasan, robot, konveyor, jalur perakitan, mesin panempatan, jsb. |
| Komunikasi | Pangondisian sinyal, posisi anteneu sélulér, jsb. |
| Kaamanan | Kontrol gerakan pikeun kaméra panjagaan. |
| Otomotif | Kontrol klep oli/gas, sistem setir hampang. |
Industri Nu Muncul 1: Percetakan 3D terus ngadamel kamajuan dina téknologi R&D sareng ngalegaan skénario aplikasi di hilir, kalayan pasar domestik sareng internasional anu ningkat dina laju sakitar 30%. Percetakan 3D dumasar kana modél digital, numpuk bahan lapis demi lapis pikeun nyiptakeun objék fisik. Motor mangrupikeun komponén kakuatan anu penting dina printer 3D, akurasi motor mangaruhan pangaruh percetakan 3D, umumna percetakan 3D nganggo motor stepper. 2019, skala industri percetakan 3D global $12 milyar, paningkatan 30% sataun-ka-taun;.
Industri nu keur muncul 2: Robot mobile dikontrol ku komputer, kalayan fungsi sapertos gerakan, navigasi otomatis, kontrol multi-sensor, interaksi jaringan, jsb. Panggunaan anu paling penting dina produksi praktis nyaéta penanganan, kalayan tingkat non-standarisasi anu luhur.
Motor stepper dianggo dina modul panggerak robot mobile, sareng struktur panggerak utama dirakit tina motor panggerak sareng gir réduksi (gearbox). Sanaos industri robot industri domestik dimimitian telat dibandingkeun sareng nagara deungeun, éta langkung payun tibatan nagara deungeun dina widang robot mobile. Ayeuna, komponén inti robot mobile utamina diproduksi di jero negeri, sareng perusahaan domestik sacara dasarna parantos ngahontal sarat akurasi dina sadaya aspék, sareng aya langkung sakedik perusahaan pesaing asing.
Ukuran pasar robot sélulér Cina bakal sakitar $6,2 milyar dina taun 2019, naék 45% ti taun ka taun. Peluncuran internasional robot beberesih profésional kalayan paningkatan anu signifikan dina efisiensi beberesih. Peluncuran "robot kadua" dina taun 2018 nuturkeun peluncuran robot humanoid. "Robot kadua" nyaéta robot panyedot debu komérsial anu calakan kalayan sababaraha sénsor pikeun ngadeteksi halangan, tangga sareng gerakan manusa. Éta tiasa dijalankeun salami tilu jam dina hiji muatan sareng tiasa ngabersihkeun dugi ka 1.500 méter pasagi. "Robot kadua" tiasa ngagentos kaseueuran beban kerja sadidinten staf beberesih sareng tiasa ningkatkeun frékuénsi panyedot debu sareng beberesih salian ti padamelan beberesih anu tos aya.
Industri Nu Muncul 3: Kalayan diwanohkeunana 5G, jumlah anteneu pikeun stasiun pangkalan komunikasi beuki ningkat sareng jumlah motor anu diperyogikeun ogé ningkat. Sacara umum, 3 anteneu diperyogikeun pikeun stasiun pangkalan komunikasi biasa, 4-6 anteneu pikeun stasiun pangkalan 4G, sareng paningkatan salajengna dina jumlah stasiun pangkalan sareng anteneu pikeun aplikasi 5G sabab kedah nutupan komunikasi telepon sélulér tradisional sareng aplikasi komunikasi IoT. Produk motor kontrol kalayan komponén gearbox janten pamekaran khusus utama pikeun pabrik anteneu stasiun pangkalan. Hiji motor kontrol kalayan gearbox dianggo pikeun unggal anteneu ESC.
Jumlah stasiun pangkalan 4G ningkat 1,72 juta dina taun 2019, sareng konstruksi 5G diperkirakeun bakal muka siklus anyar. Dina taun 2019, jumlah stasiun pangkalan telepon sélulér di Cina ngahontal 8,41 juta, anu 5,44 juta di antarana mangrupikeun stasiun pangkalan 4G, anu ngawakilan 65%. Dina taun 2019, jumlah stasiun pangkalan 4G anyar ningkat 1,72 juta, anu paling seueur saprak taun 2015, utamina kusabab 1) ékspansi jaringan pikeun nutupan titik buta di daérah padésaan. 2) Kapasitas jaringan inti bakal ditingkatkeun pikeun neundeun pondasi pikeun konstruksi jaringan 5G. Lisénsi komérsial 5G Cina bakal dikaluarkeun dina Juni 2019, sareng dina Méi 2020, langkung ti 250.000 stasiun pangkalan 5G bakal dibuka sacara nasional.
Industri Nu Muncul 5: Alat médis mangrupikeun salah sahiji skénario aplikasi utama pikeun motor stepper sareng mangrupikeun salah sahiji segmen anu diiluan pisan ku Vic-Tech. Tina logam dugi ka plastik, alat médis meryogikeun tingkat presisi anu luhur dina produksina. Seueur produsén alat médis nganggo motor servo pikeun minuhan sarat akurasi, tapi kusabab motor stepper langkung ekonomis sareng langkung alit tibatan servo, sareng akurasina tiasa minuhan sababaraha alat médis, motor stepper dianggo dina industri manufaktur alat médis sareng bahkan ngagentos sababaraha motor servo.
Waktos posting: 19 Méi-2023