Kumaha motor stepper ngalambatkeun?

Salaku aktuator,motor steppermangrupa salah sahiji produk konci mekatronika, nu loba dipaké dina sagala rupa sistem kontrol automation. Kalayan pamekaran microelectronics sareng téknologi manufaktur precision, paménta pikeun motor stepper ningkat unggal dinten, sareng motor stepper sareng mékanisme transmisi gear digabungkeun kana kotak gear pangurangan, tapi ogé dina skenario aplikasi anu langkung seueur pikeun ningali, ayeuna leutik sareng sadayana babarengan ngartos jinis mékanisme transmisi gear réduksi ieu.

 

Kumaha motor stepper ngalambatkeun?

Motor stepper salaku motor drive anu biasa dianggo, seueur dianggo, biasana dianggo sareng alat deceleration pikeun ngahontal éfék transmisi idéal; sareng motor stepper anu biasa dianggo alat sareng metode deceleration, sapertos kotak gear réduksi, encoder, controller, sinyal pulsa, jsb.

 

Perlambatan sinyal pulsa:speed rotasi motor stepper, dumasar kana parobahan sinyal pulsa input pikeun ngarobah. Dina tiori, masihan supir pulsa, motor stepper rotates sudut hambalan (subdivision pikeun sudut hambalan subdivision). Dina prakték, lamun sinyal pulsa robah teuing gancang, motor stepper alatan éfék damping internal tina poténsi listrik sabalikna, réspon magnét antara rotor na stator moal nuturkeun parobahan dina sinyal listrik, bakal ngakibatkeun blocking sarta leungit léngkah.

 

Ngurangan deceleration gearbox:motor stepper dilengkepan kotak gear réduksi dipaké babarengan, kaluaran motor stepper speed tinggi, speed torsi low, disambungkeun ka gearbox réduksi, gearbox gear réduksi internal diatur transmisi meshing dibentuk ku rasio réduksi, kaluaran motor stepper speed tinggi bakal ngurangan, sarta ningkatkeun torsi transmisi pikeun ngahontal éfék transmisi idéal; Pangaruh pangurangan gumantung kana rasio pangurangan kotak gear, langkung ageung rasio pangurangan, langkung alit laju kaluaran, sareng sabalikna. Jeung sabalikna.

 

Kurva laju kontrol éksponénsial:kurva eksponensial, dina programming software, mimitina diitung konstanta waktu disimpen dina mémori komputer, nunjuk ka Pilihan nalika digawé. Biasana, parantosan akselerasi motor stepper sareng waktos deceleration 300ms atanapi langkung. Upami anjeun nganggo akselerasi sareng waktos deceleration pondok teuing, pikeun seuseueurna motor stepper, bakal sesah pikeun ngahontal rotasi motor stepper gancang-gancang.

 

Deceleration kontrol encoder:Kontrol PID salaku metode kontrol anu sederhana sareng praktis, dina drive motor stepper parantos nampi aplikasi anu lega. Ieu dumasar kana nilai dibikeun r (t) jeung nilai kaluaran sabenerna c (t) pikeun ngabentuk simpangan kontrol e (t), simpangan tina proporsional, integral jeung diferensial ngaliwatan kombinasi linier tina kuantitas kontrol, kontrol objék kontrol. Makalah ngagunakeun sensor posisi terpadu dina motor stepper hibrid dua-fase jeung ngarancang hiji speed controller PI otomatis adjustable dumasar kana detektor posisi jeung kontrol vektor, nu nyadiakeun ciri fana nyugemakeun dina kaayaan operasi variabel. Dumasar kana modél matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang sareng algoritma kontrol PID dianggo pikeun kéngingkeun kuantitas kontrol pikeun ngontrol gerakan motor ka posisi anu ditangtukeun. Tungtungna, éta diverifikasi ku simulasi yén kontrol boga ciri respon dinamis alus. The PID controller boga kaunggulan struktur basajan, ketahanan tinggi na reliabilitas tinggi, tapi teu bisa éféktif nungkulan informasi teu pasti dina sistem.

 

Motor stepper tiasa dicocogkeun sareng réduksi naon? Dina motor stepper sareng pakét pilihan kotak gear kedah nengetan faktor-faktor éta, sareng kotak gear naon anu tiasa dipilih pikeun dianggo babarengan?

 

1. Alesan pikeun motor stepper kalawan reducer

 

Motor stepper ngalihkeun frékuénsi arus fase stator, sapertos ngarobih pulsa input sirkuit drive motor stepper, supados janten gerakan anu gancang. Low-speed motor stepper dina nungguan paréntah stepping, rotor geus eureun, dina stepping-speed low, fluctuations speed bakal kacida gedéna, dina waktu ieu, saperti ngarobah kana operasi-speed tinggi, éta bisa ngajawab masalah fluctuations speed, tapi torsi bakal cukup. Hartina, laju low bakal torsi fluctuations, sarta speed tinggi bakal torsi cukup, perlu ngagunakeun reducer.

 

2. motor stepper mindeng kalawan reducer naon

 

Reducer mangrupakeun jenis gear drive, cacing drive, gear - cacing drive, nu geus enclosed dina casing kaku, mindeng dipaké salaku reducer antara mover perdana jeung mesin gawé, antara mover perdana jeung mesin gawé atawa actuator pikeun cocog speed na torsi transmisi; reducer boga rentang lega, nurutkeun jenis transmisi bisa dibagi kana gear reducer, cacing gear reducer jeung planet gear reducer. Numutkeun jumlah tahap transmisi bisa dibagi kana single-tahap sarta multi-tahap reducer; nurutkeun bentuk gear bisa dibagi kana cylindrical gear reducer, bevel gear reducer jeung bevel-cylindrical gear reducer; Numutkeun bentuk susunan pangiriman tiasa dibagi kana réduksi unfolded, réduksi shunt sareng réduksi coaxial. Pengurangan rakitan motor stepper nyaéta pangurangan planet, pangurangan gear cacing, pangurangan gear paralel, pangurangan gear filamén.

 

 

Kumaha upami akurasi pangurangan planet motor stepper?

 

 

Akurasi réduksi disebut ogé clearance balik. Nalika tungtung kaluaran dibenerkeun sareng tungtung input diputar saarah jarum jam sareng arah jarum jam pikeun ngahasilkeun torsi anu dipeunteun + -2% torsi dina tungtung kaluaran, aya pamindahan sudut leutik dina tungtung input reducer, sareng pamindahan sudut ieu mangrupikeun clearance balik. Unitna nyaéta "menit busur", nyaéta hiji genep puluh gelar. Nilai clearance mulang biasa nujul ka sisi kaluaran kotak gear. Pengurangan planet motor stepper gaduh kaku anu luhur, precision tinggi (tahap tunggal tiasa dihontal dina 1 menit), efisiensi transmisi anu luhur (tahap tunggal dina 97% -98%), rasio torsi / volume anu luhur, bebas pangropéa, jsb.

 

Akurasi transmisi motor stepper henteu tiasa disaluyukeun, sudut jalan motor stepper ditangtukeun ku panjang léngkah sareng jumlah pulsa, sareng jumlah pulsa tiasa janten count lengkep, kuantitas digital sanés konsép akurasi, hiji léngkah mangrupikeun léngkah, dua léngkah nyaéta dua léngkah. Akurasi ayeuna anu tiasa dioptimalkeun nyaéta katepatan bersihan balik gear tina kotak gear planet.

 

1. Métode adjustment akurasi spindle:adjustment akurasi rotasi spindle gearbox planet, upami kasalahan mesin spindle sorangan nyumponan sarat, maka akurasi rotasi spindle reducer umumna ditangtukeun ku bantalan. Konci pikeun nyaluyukeun akurasi rotasi spindle nyaéta pikeun nyaluyukeun clearance bearing. Ngajaga clearance bearing anu cocog penting pisan pikeun kinerja komponén spindle sareng umur bantalan. Pikeun rolling bearing, lamun aya hiji clearance badag, éta teu ngan bakal nyieun beban ngumpul dina awak rolling arah gaya, tapi ogé ngahasilkeun fenomena konsentrasi stress serius dina bearing kontak raceway ring jero jeung luar, shorten umur bearing, ogé nyieun drift centerline spindle, gampang ngabalukarkeun Geter tina bagian spindle. Ku alatan éta, adjustment rolling bearing kudu tos dimuat, Pikeun ngahasilkeun jumlah nu tangtu gangguan jero bearing nu, ku kituna pikeun ngahasilkeun deformasi elastis tangtu dina kontak antara awak rolling jeung raceway ring jero sarta luar, sahingga ngaronjatkeun stiffness of bearing nu.

2. Métode gap adjustment:gearbox planet dina prosés gerakan bakal ngahasilkeun gesekan, ngabalukarkeun parobahan ukuran, bentuk jeung kualitas permukaan antara bagian, sarta maké, ku kituna celah antara bagian jeung ngaronjat, urang kudu nyieun rentang lumrah tina adjustment pikeun mastikeun katepatan tina gerakan relatif antara bagian.

 

3. Métode santunan kasalahan:bagian sorangan kasalahan ngaliwatan assembly luyu, ku kituna fenomena silih offset salila periode break-di, pikeun mastikeun katepatan tina lintasan gerakan parabot.

 

1. Métode kompensasi komprehensif:alat anu dipasang sareng reducer sorangan pikeun ngolah parantos ditransferkeun kalayan panyesuaian anu leres tina méja kerja pikeun ngaleungitkeun hasil gabungan tina katepatan kasalahan.