Kumaha motor stepper ngalambatkeun lajuna?

Salaku aktuator,motor steppermangrupikeun salah sahiji produk konci mekatronik, anu seueur dianggo dina rupa-rupa sistem kontrol otomatisasi. Kalayan kamekaran mikroéléktronika sareng téknologi manufaktur presisi, paménta pikeun motor stepper ningkat unggal dinten, sareng motor stepper sareng mékanisme transmisi gir digabungkeun kana kotak gir réduksi, tapi ogé dina skénario aplikasi anu langkung seueur pikeun ningali, ayeuna alit sareng sadayana babarengan pikeun ngartos jinis mékanisme transmisi gir réduksi ieu.

 

Kumaha motor stepper ngalambatkeun lajuna?

Motor stepper mangrupikeun motor drive anu umum dianggo, anu biasana dianggo sareng alat-alat deselerasi pikeun ngahontal pangaruh transmisi anu idéal; sareng motor stepper umumna dianggo sareng alat-alat sareng metode deselerasi, sapertos kotak gear réduksi, encoder, controller, sinyal pulsa, jsb.

 

Perlambatan sinyal pulsa:Kecepatan puteran motor stepper, dumasar kana parobahan sinyal pulsa input pikeun robah. Sacara téori, pasihan supir pulsa, motor stepper muterkeun sudut léngkah (subdivisi pikeun sudut léngkah subdivisi). Dina praktékna, upami sinyal pulsa robih gancang teuing, motor stepper kusabab pangaruh redaman internal tina poténsi listrik tibalik, réspon magnét antara rotor sareng stator moal nuturkeun parobahan dina sinyal listrik, bakal nyababkeun blokir sareng kaleungitan léngkah.

 

Perlambatan girboks pangurangan:Motor stepper dilengkepan ku gearbox réduksi anu dianggo babarengan, kaluaran motor stepper kalayan kecepatan tinggi, kecepatan torsi rendah, disambungkeun kana gearbox réduksi, gearbox internal set gear réduksi transmisi meshing anu dibentuk ku rasio réduksi, kaluaran motor stepper kalayan kecepatan tinggi bakal dikirangan, sareng ningkatkeun torsi transmisi pikeun ngahontal pangaruh transmisi anu idéal; pangaruh réduksi gumantung kana rasio réduksi gearbox, langkung ageung rasio réduksi, langkung alit kecepatan kaluaran, sareng sabalikna. Sareng sabalikna. Sareng sabalikna.

 

Laju kontrol éksponénsial kurva:Kurva eksponensial, dina pamrograman perangkat lunak, konstanta waktos anu diitung heula disimpen dina mémori komputer, nunjuk ka pilihan nalika damel. Biasana, parantosan waktos akselerasi sareng deselerasi motor stepper 300ms atanapi langkung. Upami anjeun nganggo waktos akselerasi sareng deselerasi anu pondok teuing, pikeun kalolobaan motor stepper, bakal hésé pikeun ngahontal rotasi motor stepper anu gancang.

 

Perlambatan kontrol encoder:Kontrol PID salaku metode kontrol anu saderhana sareng praktis, dina drive motor stepper parantos kéngingkeun aplikasi anu lega. Ieu dumasar kana nilai anu dipasihkeun r (t) sareng nilai kaluaran saleresna c (t) pikeun ngabentuk simpangan kontrol e (t), simpangan proporsional, integral sareng diferensial ngalangkungan kombinasi linier tina kuantitas kontrol, kontrol objék kontrol. Makalah ieu nganggo sensor posisi terpadu dina motor stepper hibrida dua fase sareng ngarancang kontroler kecepatan PI anu tiasa disaluyukeun sacara otomatis dumasar kana detektor posisi sareng kontrol véktor, anu nyayogikeun karakteristik transien anu nyugemakeun dina kaayaan operasi variabel. Dumasar kana modél matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang sareng algoritma kontrol PID dianggo pikeun kéngingkeun kuantitas kontrol pikeun ngontrol gerakan motor ka posisi anu ditangtukeun. Pamungkas, diverifikasi ku simulasi yén kontrol gaduh karakteristik réspon dinamis anu saé. Kontroler PID gaduh kaunggulan struktur anu saderhana, kakuatan anu luhur sareng reliabilitas anu luhur, tapi henteu tiasa sacara efektif nanganan inpormasi anu teu pasti dina sistem.

 

Motor stepper anu tiasa dicocogkeun sareng reducer naon? Dina pakét pilihan motor stepper sareng gearbox kedah merhatoskeun faktor-faktor éta, sareng jinis gearbox naon anu tiasa dipilih pikeun dianggo babarengan?

 

1. Alesan pikeun motor stepper nganggo reducer

 

Motor stepper ngarobah frékuénsi arus fase stator, sapertos ngarobih pulsa input sirkuit drive motor stepper, supados janten gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah ngantosan paréntah stepping, rotor eureun, dina stepping kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan bakal ageung pisan, dina waktos ayeuna, sapertos ngarobih kana operasi kecepatan tinggi, éta tiasa ngabéréskeun masalah fluktuasi kecepatan, tapi torsi moal cekap. Nyaéta, kecepatan rendah bakal fluktuasi torsi, sareng kecepatan tinggi moal cekap torsi, kedah nganggo reducer.

 

2. Motor stepper sering nganggo reducer naon

 

Reducer nyaéta salah sahiji jinis drive gear, worm drive, gear - worm drive, anu dibungkus dina wadah anu kaku, sering dianggo salaku reducer antara prime mover sareng mesin kerja, antara prime mover sareng mesin kerja atanapi aktuator pikeun cocog sareng kecepatan sareng torsi transmisi; reducer gaduh rentang anu lega, numutkeun jinis transmisi tiasa dibagi kana reducer gear, reducer gear cacing sareng reducer gear planet. Numutkeun jumlah tahapan transmisi tiasa dibagi kana reducer single-stage sareng multi-stage; numutkeun bentuk gear tiasa dibagi kana reducer gear silinder, reducer gear bevel sareng reducer gear bevel-silinder; numutkeun bentuk susunan transmisi tiasa dibagi kana reducer anu teu dilipat, reducer shunt sareng reducer koaksial. Reducer rakitan motor stepper nyaéta reducer planet, reducer gear cacing, reducer gear paralel, reducer gear filamen.

 

 

Kumaha upami akurasi reducer planét motor stepper?

 

 

Akurasi reducer disebut ogé return clearance. Nalika tungtung kaluaran dibenerkeun sareng tungtung input diputer searah jarum jam sareng ngalawan arah jarum jam pikeun ngahasilkeun torsi anu dipeunteun +-2% torsi dina tungtung kaluaran, aya pamindahan sudut leutik dina tungtung input reducer, sareng pamindahan sudut ieu mangrupikeun return clearance. Unitna nyaéta "arc minutes", nyaéta sapersaréwu puluh derajat. Nilai return clearance anu biasa nujul kana sisi kaluaran gearbox. Reducer planét motor stepper gaduh kaku anu luhur, presisi anu luhur (tahap tunggal tiasa kahontal dina 1 menit), efisiensi transmisi anu luhur (tahap tunggal dina 97%-98%), rasio torsi/volume anu luhur, bébas pangropéa, jsb.

 

Akurasi transmisi motor stepper teu tiasa disaluyukeun, sudut jalan motor stepper ditangtukeun sapinuhna ku panjang léngkah sareng jumlah pulsa, sareng jumlah pulsa tiasa janten itungan lengkep, kuantitas digital sanés konsép akurasi, hiji léngkah nyaéta hiji léngkah, dua léngkah nyaéta dua léngkah. Akurasi arus anu tiasa dioptimalkeun nyaéta akurasi jarak balik gir tina gearbox planét.

 

1. Métode pangaturan akurasi spindle:Pangaturan akurasi rotasi spindle gearbox planét, upami kasalahan mesin spindle sorangan nyumponan sarat, maka akurasi rotasi spindle reducer umumna ditangtukeun ku bantalan. Konci pikeun nyaluyukeun akurasi rotasi spindle nyaéta pikeun nyaluyukeun jarak bantalan. Ngajaga jarak bantalan anu cocog penting pisan pikeun kinerja komponén spindle sareng umur bantalan. Pikeun bantalan gulung, nalika aya jarak anu ageung, éta henteu ngan ukur bakal ngajantenkeun beban terkonsentrasi dina awak gulung dina arah gaya, tapi ogé ngahasilkeun fenomena konsentrasi setrés anu serius dina kontak jalur balapan cincin jero sareng luar bantalan, ngirangan umur bantalan, ogé ngajantenkeun garis tengah spindle ngageser, gampang nyababkeun geter bagian spindle. Ku alatan éta, pangaturan bantalan gulung kedah dimuat sateuacanna, Pikeun ngahasilkeun jumlah gangguan anu tangtu di jero bantalan, supados ngahasilkeun deformasi élastis anu tangtu dina kontak antara awak gulung sareng jalur balapan cincin jero sareng luar, sahingga ningkatkeun kaku bantalan.

2. Métode sela pangaluyuan:Kotak gear planét dina prosés gerakan bakal ngahasilkeun gesekan, nyababkeun parobahan ukuran, bentuk sareng kualitas permukaan antara bagian-bagian, sareng ngagem, supados celah antara bagian-bagian ningkat, urang kedah ngadamel rentang panyesuaian anu wajar pikeun mastikeun akurasi gerakan relatif antara bagian-bagian.

 

3. Métode kompensasi kasalahan:bagian-bagian éta sorangan kasalahan ngaliwatan rakitan anu pas, supados fenomena silih offset salami période break-in, pikeun mastikeun akurasi lintasan gerakan alat.

 

1. Métode kompensasi komprehensif:alat anu dipasang sareng reducer sorangan pikeun ngadamel pamrosésan parantos dialihkeun kalayan panyesuaian méja kerja anu leres pikeun ngaleungitkeun hasil gabungan tina akurasi kasalahan.