1. Naon ari motor stepper?
Motor stepper mangrupikeun aktuator anu ngarobih pulsa listrik janten pamindahan sudut. Nempatkeun eta plainly: lamun supir stepper narima sinyal pulsa, eta drive motor stepper pikeun muterkeun hiji sudut tetep (jeung sudut hambalan) dina arah set. Anjeun tiasa ngadalikeun jumlah pulsa ngadalikeun kapindahan sudut, ku kituna pikeun ngahontal tujuan positioning akurat; Dina waktos anu sami, anjeun tiasa ngontrol frékuénsi pulsa pikeun ngontrol laju sareng akselerasi rotasi motor, ku kituna pikeun ngahontal tujuan pangaturan laju.
2. Naon rupa motor stepper aya?
Aya tilu rupa motor stepping: magnet permanén (PM), réaktif (VR) jeung hibrid (HB). Magnet permanén stepping umumna dua fase, kalawan torsi leutik sarta volume, sarta sudut stepping umumna 7,5 derajat atawa 15 derajat; stepping réaktif umumna tilu-fase, kalawan kaluaran torsi badag, sarta sudut stepping umumna 1,5 derajat, tapi noise jeung Geter anu hébat. Di Éropa sareng Amérika Serikat sareng nagara-nagara maju sanés dina taun 80an parantos ngaleungitkeun; hibrid stepping nujul kana campuran tipe magnet permanén jeung kaunggulan tina tipe réaksi. Ieu dibagi jadi dua-fase jeung lima-fase: sudut stepping dua-fase umumna 1,8 derajat sarta sudut stepping lima-fase umumna 0,72 derajat. Jenis motor stepper ieu anu paling seueur dianggo.
3. Naon ari torsi nahan (HOLDING TORQUE)?
Nyekel torsi (HOLDING TORQUE) nujul kana torsi stator ngonci rotor nalika motor stepper ieu energized tapi teu puteran. Ieu salah sahiji parameter pangpentingna motor stepper, sarta biasana torsi motor stepper di speeds low deukeut ka torsi nyekel. Kusabab torsi kaluaran motor stepper terus buruk kalayan laju ningkat, sareng kakuatan kaluaran robih kalayan kecepatan ningkat, torsi nahan janten salah sahiji parameter anu paling penting pikeun ngukur motor stepper. Contona, nalika jalma nyebutkeun 2N.m stepping motor, hartina motor stepping kalawan torsi nyekel 2N.m tanpa parentah husus.
4. Naon DETENT TORQUE?
Torsi DETENT nyaeta torsi anu stator ngonci rotor nalika motor stepping teu energized.DETENT torsi teu ditarjamahkeun dina cara seragam di Cina, nu gampang salah ngartikeun; Kusabab rotor motor stepping réaktif sanés bahan magnet permanén, éta henteu gaduh TORSI DETEN.
5. Naon precision tina stepping motor? Éta kumulatif?
Sacara umum, precision motor stepper nyaéta 3-5% tina sudut stepping, sareng éta henteu kumulatif.
6. Sabaraha suhu nu diwenangkeun dina exterior motor stepper?
Suhu luhur motor stepping bakal mimiti demagnetize bahan magnét tina motor, nu bakal ngakibatkeun serelek torsi atawa malah kaluar tina hambalan, jadi suhu maksimum diwenangkeun pikeun exterior motor kedah gumantung kana titik demagnetization tina bahan magnét tina motor béda; sacara umum, titik demagnetization tina bahan magnét nyaéta leuwih 130 darajat Celsius, sarta sawatara di antarana aya malah nepi ka leuwih ti 200 darajat Celsius, jadi sagemblengna normal pikeun exterior tina stepping motor dina rentang suhu 80-90 darajat Celsius.
7. Naha torsi motor stepper turun kalayan ningkatna laju puteran?
Nalika motor stepping puteran, induktansi unggal fase pungkal motor bakal ngabentuk gaya éléktromotif sabalikna; nu leuwih luhur frékuénsi, nu leuwih gede gaya éléktromotif sabalikna. Dina aksi na, arus fase motor turun kalayan ngaronjatna frékuénsi (atawa speed), nu ngabalukarkeun panurunan tina torsi.
8. Naha motor stepper bisa ngajalankeun normal dina speeds low, tapi lamun leuwih luhur ti speed tangtu teu bisa ngamimitian, sarta dipirig ku whistling sora?
Stepping motor boga parameter teknis: no-beban mimiti frékuénsi, nyaeta, frékuénsi pulsa motor stepping bisa ngamimitian normal dina euweuh beban, lamun frékuénsi pulsa leuwih luhur ti nilai ieu, motor teu bisa ngamimitian normal, sarta eta bisa leungit hambalan atawa blocking. Dina kasus beban, frékuénsi ngamimitian kedah langkung handap. Lamun motor téh pikeun ngahontal rotasi speed tinggi, frékuénsi pulsa kudu gancangan, nyaéta, frékuénsi dimimitian low, lajeng ngaronjat kana frékuénsi luhur nu dipikahoyong (speed motor ti low ka luhur) dina akselerasi tangtu.
9. Kumaha carana nungkulan Geter jeung noise motor stepping hibrid dua-fase dina speed low?
Geter sareng bising mangrupikeun kalemahan motor stepper nalika puteran dina kecepatan rendah, anu umumna tiasa diatasi ku program ieu:
A. Lamun motor stepping kajadian pikeun digawé di wewengkon résonansi, wewengkon résonansi bisa dihindari ku cara ngarobah transmisi mékanis saperti réduksi ratio;
B. Ngadopsi supir jeung fungsi subdivision, nu paling ilahar dipake tur panggampangna metoda;
C. Ganti ku motor stepping kalawan sudut hambalan leutik, kayaning tilu-fase atawa lima-fase stepping motor;
D. Pindah ka motor servo AC, nu ampir sakabéhna bisa nungkulan Geter jeung noise, tapi dina waragad luhur;
E. Dina aci motor jeung damper magnét, pasar boga produk misalna, tapi struktur mékanis tina robah badag.
10. Dupi subdivision drive ngagambarkeun akurasi?
Interpolasi motor stepper dasarna mangrupikeun téknologi damping éléktronik (mangga tingal literatur anu relevan), tujuan utama nyaéta pikeun ngirangan atanapi ngaleungitkeun geter frekuensi rendah motor stepper, sareng pikeun ningkatkeun akurasi jalan motor ngan ukur fungsi saliwatan tina téknologi interpolasi. Contona, pikeun motor stepping hibrid dua-fase kalayan sudut stepping 1,8 °, lamun interpolasi angka supir interpolasi disetel ka 4, lajeng resolusi ngajalankeun motor urang 0,45 ° per pulsa. Naha akurasi motor tiasa ngahontal atanapi ngadeukeutan 0.45 ° ogé gumantung kana faktor sanés sapertos katepatan kontrol arus interpolasi supir interpolasi. pabrik béda tina precision drive dibagi bisa greatly rupa-rupa; leuwih badag titik dibagi leuwih hese ngadalikeun precision nu.
11. Naon nya éta selisih sambungan runtuyan jeung sambungan paralel opat-fase hibrid stepping motor jeung supir?
Opat-fase hibrid stepping motor umumna disetir ku supir dua-fase, kituna, sambungan nu bisa dipaké dina runtuyan atawa métode sambungan paralel pikeun nyambungkeun motor opat-fase kana pamakéan dua-fase. Metodeu sambungan séri umumna dianggo dina kaayaan dimana laju motor rélatif luhur, sareng arus kaluaran supir anu diperyogikeun nyaéta 0,7 kali tina arus fase motor, sahingga pemanasan motor leutik; métode sambungan paralel umumna dipaké dina kasempetan dimana speed motor relatif tinggi (ogé katelah métode sambungan-speed tinggi), sarta arus kaluaran supir diperlukeun nyaéta 1,4 kali tina arus fase motor, sahingga pemanasan motor badag.
12. Kumaha nangtukeun supir motor stepper catu daya DC?
A. Nangtukeun tegangan
Tegangan catu daya supir motor stepper hibrid umumna rupa-rupa (sapertos tegangan catu daya IM483 12 ~ 48VDC), tegangan catu daya biasana dipilih dumasar kana laju operasi motor sareng syarat réspon. Lamun laju gawé motor tinggi atawa sarat respon gancang, nilai tegangan oge luhur, tapi nengetan ripple tegangan catu daya teu bisa ngaleuwihan tegangan input maksimum supir, disebutkeun supir bisa ruksak.
B. Penentuan arus
Arus catu daya umumna ditangtukeun dumasar kana arus kaluaran fase I supir. Upami catu daya linier dianggo, arus catu daya tiasa 1,1 dugi ka 1,3 kali tina I.
13. Dina kaayaan naon sinyal offline FREE supir motor stepping hibrid umumna dipaké?
Nalika sinyal offline FREE low, kaluaran ayeuna ti supir ka motor dipotong sarta rotor motor dina kaayaan bébas (kaayaan offline). Dina sababaraha parabot automation, lamun diperlukeun pikeun muterkeun aci motor langsung (sacara manual) lamun drive teu energized, Anjeun tiasa nyetel sinyal FREE low pikeun nyandak motor offline jeung ngalakukeun operasi manual atawa adjustment. Saatos operasi manual réngsé, setel sinyal FREE deui tinggi pikeun nuluykeun kontrol otomatis.
14. Naon cara basajan pikeun nyaluyukeun arah puteran motor stepping dua fase nalika diaktipkeun?
Kantun align A + sareng A- (atanapi B + sareng B-) tina kabel motor sareng supir.
15. Naon nya éta selisih dua-fase jeung lima-fase motor stepper hibrid pikeun aplikasi?
Jawaban Patarosan:
Umumna disebutkeun, motor dua-fase kalawan sudut hambalan badag boga ciri-speed tinggi alus, tapi aya zona Geter-speed low. Motor lima fase gaduh sudut léngkah anu leutik sareng lancar dina laju anu handap. Ku alatan éta, dina motor ngajalankeun syarat akurasi tinggi, sarta utamana dina bagian-speed low (umumna kirang ti 600 rpm) tina kasempetan kudu dipaké motor lima fase; Sabalikna, lamun ngungudag kinerja-speed tinggi motor, akurasi sarta smoothness sahiji kasempetan tanpa loba teuing sarat kudu dipilih kalawan ongkos handap motor dua-fase. Sajaba ti éta, torsi motor lima fase biasana leuwih ti 2NM, pikeun aplikasi torsi leutik, motor dua-fase umumna dipaké, sedengkeun masalah smoothness-speed low bisa direngsekeun ku ngagunakeun drive dibagi.
waktos pos: Sep-12-2024