1. Naon ari motor stepper téh?
Motor stepper nyaéta aktuator anu ngarobah pulsa listrik jadi pamindahan sudut. Sacara basajan: nalika supir stepper nampi sinyal pulsa, éta ngagerakkeun motor stepper pikeun muterkeun sudut anu tetep (sareng sudut léngkah) dina arah anu ditangtukeun. Anjeun tiasa ngontrol jumlah pulsa pikeun ngontrol pamindahan sudut, supados ngahontal tujuan posisi anu akurat; dina waktos anu sami, anjeun tiasa ngontrol frékuénsi pulsa pikeun ngontrol kecepatan sareng akselerasi rotasi motor, supados ngahontal tujuan pangaturan kecepatan.
2. Naon waé jinis motor stepper anu aya?
Aya tilu jinis motor stepping: magnet permanén (PM), réaktif (VR) sareng hibrida (HB). Stepping magnet permanén umumna dua fase, kalayan torsi sareng volume anu langkung alit, sareng sudut stepping umumna 7,5 derajat atanapi 15 derajat; stepping réaktif umumna tilu fase, kalayan kaluaran torsi anu ageung, sareng sudut stepping umumna 1,5 derajat, tapi noise sareng geteranna ageung. Di Éropa sareng Amérika Serikat sareng nagara maju sanésna dina taun 80-an parantos dihapus; stepping hibrida nujul kana campuran jinis magnet permanén sareng kaunggulan jinis réaksi. Éta dibagi kana dua fase sareng lima fase: sudut stepping dua fase umumna 1,8 derajat sareng sudut stepping lima fase umumna 0,72 derajat. Motor stepper jinis ieu anu paling seueur dianggo.
3. Sabaraha torsi nahan (TORSI NAHAN)?
Torsi nahan (TORSI NAHAN) nujul kana torsi stator anu ngunci rotor nalika motor stepper diaktipkeun tapi henteu muter. Éta mangrupikeun salah sahiji parameter anu paling penting tina motor stepper, sareng biasana torsi motor stepper dina kecepatan rendah caket kana torsi nahan. Kusabab torsi kaluaran motor stepper terus turun kalayan ningkatna kecepatan, sareng daya kaluaran robih kalayan ningkatna kecepatan, torsi nahan janten salah sahiji parameter anu paling penting pikeun ngukur motor stepper. Salaku conto, nalika jalma nyarios motor stepping 2N.m, éta hartosna motor stepping kalayan torsi nahan 2N.m tanpa pitunjuk khusus.
4. Naon ari TORSI DETENT téh?
TORSI DETENT nyaéta torsi anu dianggo ku stator pikeun ngunci rotor nalika motor stepping teu dialiri énergi. TORSI DETENT teu ditarjamahkeun sacara seragam di Cina, anu gampang disalahpahami; kumargi rotor motor stepping réaktif sanés bahan magnet permanén, éta teu gaduh TORSI DETENT.
5. Kumaha katepatan motor steppingna? Naha éta kumulatif?
Sacara umum, katepatan motor stepper nyaéta 3-5% tina sudut léngkah, sareng éta henteu kumulatif.
6. Sabaraha suhu anu diidinan dina bagian luar motor stepper?
Suhu motor stepping anu luhur mimitina bakal ngademagnetisasi bahan magnét motor, anu bakal nyababkeun turunna torsi atanapi bahkan kaluar tina léngkah, janten suhu maksimum anu diidinan pikeun bagian luar motor kedah gumantung kana titik demagnetisasi bahan magnét motor anu béda; sacara umum, titik demagnetisasi bahan magnét langkung ti 130 derajat Celsius, sareng sababaraha di antarana bahkan dugi ka langkung ti 200 derajat Celsius, janten normal pisan pikeun bagian luar motor stepping aya dina kisaran suhu 80-90 derajat Celsius.
7. Naha torsi motor stepper turun nalika kecepatan puteran ningkat?
Nalika motor stepping muter, induktansi unggal fase lilitan motor bakal ngabentuk gaya éléktromotif tibalik; beuki luhur frékuénsina, beuki ageung gaya éléktromotif tibalikna. Dina aksina, arus fase motor nurun kalayan ningkatna frékuénsi (atanapi kecepatan), anu ngarah kana turunna torsi.
8. Naha motor stepper tiasa jalan normal dina kecepatan anu handap, tapi upami langkung luhur tibatan kecepatan anu tangtu moal tiasa dihurungkeun, sareng dibarengan ku sora siulan?
Motor stepping mibanda paraméter téknis: frékuénsi mimiti tanpa beban, nyaéta, frékuénsi pulsa motor stepping tiasa ngamimitian sacara normal dina kaayaan tanpa beban, upami frékuénsi pulsa langkung luhur tibatan nilai ieu, motor moal tiasa ngamimitian sacara normal, sareng éta tiasa kaleungitan léngkah atanapi ngahalangan. Dina kasus beban, frékuénsi ngamimitian kedah langkung handap. Upami motor hoyong ngahontal rotasi kecepatan tinggi, frékuénsi pulsa kedah digancangkeun, nyaéta, frékuénsi ngamimitian rendah, teras ningkat kana frékuénsi tinggi anu dipikahoyong (kagancangan motor ti handap ka luhur) dina akselerasi anu tangtu.
9. Kumaha carana ngungkulan geteran sareng bising motor stepping hibrida dua fase dina kecepatan rendah?
Geteran sareng noise mangrupikeun kalemahan anu aya dina motor stepper nalika muter dina kecepatan rendah, anu umumna tiasa diatasi ku program ieu:
A. Upami motor stepping jalan di daérah résonansi, daérah résonansi tiasa dihindari ku cara ngarobih transmisi mékanis sapertos rasio réduksi;
B. Ngadopsi supir kalayan fungsi subdivisi, anu mangrupikeun metode anu paling umum dianggo sareng paling gampang;
C. Ganti ku motor stepping anu sudut step-na leuwih leutik, sapertos motor stepping tilu fase atanapi lima fase;
D. Pindah ka motor servo AC, anu ampir tiasa ngungkulan geter sareng bising, tapi kalayan biaya anu langkung luhur;
E. Dina aci motor kalayan damper magnét, pasar gaduh produk sapertos kitu, tapi struktur mékanis tina parobahan anu langkung ageung.
10. Naha bagian-bagian drive ngagambarkeun akurasi?
Interpolasi motor stepper dasarna mangrupikeun téknologi redaman éléktronik (mangga tingali literatur anu relevan), tujuan utama nyaéta pikeun ngaleuleuskeun atanapi ngaleungitkeun geteran frékuénsi rendah motor stepper, sareng pikeun ningkatkeun akurasi jalanna motor ngan ukur fungsi insidental tina téknologi interpolasi. Salaku conto, pikeun motor stepping hibrida dua fase kalayan sudut stepping 1,8°, upami angka interpolasi supir interpolasi disetel ka 4, maka résolusi jalanna motor nyaéta 0,45° per pulsa. Naha akurasi motor tiasa ngahontal atanapi ngadeukeutan 0,45° ogé gumantung kana faktor sanés sapertos katepatan kontrol arus interpolasi supir interpolasi. Pabrikan anu béda-béda pikeun presisi drive anu dibagi tiasa bénten-bénten pisan; langkung ageung titik anu dibagi, langkung hésé pikeun ngontrol katepatan.
11. Naon bédana antara sambungan séri sareng sambungan paralel motor stepping hibrida opat fase sareng supirna?
Motor undak hibrida opat fase umumna digerakkeun ku supir dua fase, ku kituna, sambunganna tiasa dianggo dina metode sambungan séri atanapi paralel pikeun nyambungkeun motor opat fase kana panggunaan dua fase. Metode sambungan séri umumna dianggo dina kaayaan dimana kecepatan motor relatif luhur, sareng arus kaluaran supir anu diperyogikeun nyaéta 0,7 kali arus fase motor, ku kituna pemanasan motor leutik; metode sambungan paralel umumna dianggo dina kaayaan dimana kecepatan motor relatif luhur (ogé katelah metode sambungan kecepatan tinggi), sareng arus kaluaran supir anu diperyogikeun nyaéta 1,4 kali arus fase motor, ku kituna pemanasan motor ageung.
12. Kumaha nangtukeun catu daya DC supir motor stepper?
A. Nangtukeun tegangan
Tegangan catu daya supir motor stepper hibrida umumna lega (sapertos tegangan catu daya IM483 12 ~ 48VDC), tegangan catu daya biasana dipilih numutkeun kecepatan operasi motor sareng sarat réspon. Upami kecepatan kerja motor luhur atanapi sarat réspon gancang, maka nilai tegangan ogé luhur, tapi perhatoskeun riak tegangan catu daya henteu tiasa ngaleuwihan tegangan input maksimum supir, upami henteu supir tiasa ruksak.
B. Nangtukeun arus
Arus catu daya umumna ditangtukeun dumasar kana arus fase kaluaran I tina supir. Upami catu daya linier dianggo, arus catu daya tiasa 1,1 dugi ka 1,3 kali tina I. Upami catu daya switching dianggo, arus catu daya tiasa 1,5 dugi ka 2,0 kali tina I.
13. Dina kaayaan naon sinyal offline tina supir motor stepping hibrida umumna dianggo?
Nalika sinyal offline FREE handap, kaluaran arus ti supir ka motor dipotong sareng rotor motor aya dina kaayaan bébas (kaayaan offline). Dina sababaraha alat otomatisasi, upami anjeun diwajibkeun muterkeun aci motor sacara langsung (sacara manual) nalika drive henteu dialiri énergi, anjeun tiasa nyetel sinyal FREE handap pikeun ngajantenkeun motor offline sareng ngalaksanakeun operasi atanapi panyesuaian manual. Saatos operasi manual réngsé, setel sinyal FREE luhur deui pikeun neraskeun kontrol otomatis.
14. Kumaha cara basajan pikeun nyaluyukeun arah rotasi motor stepping dua fase nalika diénergikeun?
Kantun sejajarkeun A+ sareng A- (atanapi B+ sareng B-) tina kabel motor sareng supir.
15. Naon bédana antara motor stepper hibrida dua fase sareng lima fase pikeun aplikasi?
Jawaban Patarosan:
Sacara umum, motor dua fase kalayan sudut léngkah anu ageung gaduh karakteristik kecepatan tinggi anu saé, tapi aya zona geter kecepatan rendah. Motor lima fase gaduh sudut léngkah anu alit sareng jalan lancar dina kecepatan rendah. Ku alatan éta, dina ngajalankeun motor sarat akurasi anu luhur, sareng utamina dina bagian kecepatan rendah (umumna kirang ti 600 rpm) dina kasempetan kedah dianggo motor lima fase; sabalikna, upami ngudag kinerja kecepatan tinggi motor, akurasi sareng kehalusan kasempetan tanpa seueur teuing sarat kedah dipilih kalayan biaya anu langkung handap tina motor dua fase. Salaku tambahan, torsi motor lima fase biasana langkung ti 2NM, pikeun aplikasi torsi leutik, motor dua fase umumna dianggo, sedengkeun masalah kehalusan kecepatan rendah tiasa direngsekeun ku ngagunakeun drive anu dibagi.
Waktos posting: 12-Sep-2024