Artikel ieu utamana ngabahasmotor DC, motor geared, jeungmotor stepper, sarta motor servo nujul kana DC mikro motor, nu urang biasana datang di sakuliah lolobana. Artikel ieu ngan pikeun beginners ngobrol ngeunaan rupa-rupa motor ilahar dipaké pikeun nyieun robot.
Motor, umumna katelah "motor", mangrupikeun alat éléktromagnétik anu ngarobih atanapi ngirimkeun énérgi listrik dumasar kana hukum induksi éléktromagnétik. Motor listrik, ogé katelah motor, digambarkeun dina sirkuit ku hurup "M" (standar heubeul éta "D"). Fungsi utamana nyaéta pikeun ngahasilkeun torsi nyetir salaku sumber kakuatan pikeun alat-alat atanapi rupa-rupa mesin, sareng generator diwakilan ku hurup "G" dina sirkuit.
Miniatur DC Motor
Miniatur DC motor nyaeta waktos datar urang leuwih motor, Toys listrik, razors, jsb aya di jero. motor ieu speed teuing gancang, torsi teuing leutik, umumna ngan dua pin, jeung batré positif jeung negatif disambungkeun ka dua pin bakal ngahurungkeun up, lajeng batré positif jeung negatif lajeng sabalikna ti dua pin disambungkeun ka motor ogé bakal ngahurungkeun dina arah nu lalawanan.
Miniatur motor DC dina mobil kaulinan
Motor Geared Mikro
Motor geared miniatur mangrupikeun motor DC miniatur kalayan kotak gear, anu ngirangan kagancangan sareng ningkatkeun torsi, ngajantenkeun motor miniatur langkung seueur dianggo.
Micro-gear geared motor
Motor Stepper Mikro
Motor stepper mangrupikeun alat motor stepper unsur kontrol loop anu ngarobih sinyal pulsa listrik kana pamindahan sudut atanapi linier. Dina kasus non-overload, laju motor, posisi eureun ngan gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa jeung jumlah pulsa, sarta teu kapangaruhan ku parobahan dina beban, nalika supir stepper narima sinyal pulsa, eta drive motor stepper ngahurungkeun sudut tetep dina arah set, disebut "sudut hambalan", rotasi nyaeta ka sudut tetep Step by step operasi. Jumlah pulsa bisa dikawasa pikeun ngadalikeun jumlah kapindahan sudut, ku kituna pikeun ngahontal tujuan positioning akurat; dina waktos anu sareng, frékuénsi pulsa bisa dikawasa pikeun ngadalikeun speed na akselerasi rotasi motor, ku kituna pikeun ngahontal tujuan pangaturan speed.
Motor Stepper Mikro
Servo motor
Servo utamina ngandelkeun pulsa pikeun posisi, dasarna, anjeun tiasa ngartos ku cara kieu, motor servo nampi 1 pulsa, éta bakal muterkeun 1 pulsa anu saluyu sareng sudut, ku kituna ngahontal kapindahan, sabab, motor servo sorangan ngagaduhan fungsi ngirim pulsa, ku kituna motor servo bakal ngirimkeun jumlah pulsa anu saluyu, ku kituna motor servo nampi unggal sudut, sareng puteran. gema, atawa loop katutup, ku cara kieu, Sistim bakal nyaho sabaraha pulsa anu dikirim ka motor servo na sabaraha pulsa nampi deui dina waktos anu sareng, meh bisa ngadalikeun rotasi motor pisan persis sahingga ngahontal positioning tepat, nu bisa ngahontal 0.001mm.
Motor servo DC dibagi kana motor brushed sareng brushless. Sikat motor téh béaya rendah, struktur basajan, torsi mimiti badag, rentang speed lega, gampang pikeun ngadalikeun, merlukeun pangropéa, tapi pangropéa teu merenah (ngarobah brushes karbon), dibangkitkeun gangguan éléktromagnétik, sarta boga syarat lingkungan. Ku sabab eta tiasa dianggo dina aplikasi industri umum sareng sipil anu sénsitip kana biaya.
waktos pos: Nov-25-2022