Artikel ieu utamina ngabahasMotor DC, motor gir, jeungmotor stepper, sareng motor servo nujul kana motor mikro DC, anu biasana urang sering tepang. Artikel ieu ngan ukur kanggo pamula pikeun ngabahas rupa-rupa motor anu umumna dianggo pikeun ngadamel robot.
Motor, anu umumna katelah "motor", nyaéta alat éléktromagnétik anu ngarobah atanapi ngirimkeun énergi listrik numutkeun hukum induksi éléktromagnétik. Motor listrik, anu ogé katelah motor, digambarkeun dina sirkuit ku hurup "M" (standar anu lami nyaéta "D"). Fungsi utama na nyaéta pikeun ngahasilkeun torsi panggerak salaku sumber daya pikeun alat-alat atanapi rupa-rupa mesin, sareng generator digambarkeun ku hurup "G" dina sirkuit.
Motor DC Miniatur
Motor DC miniatur nyaéta motor datar anu sering di jerona, sapertos cocooan listrik, piso cukur, sareng sajabana. Motor ieu gaduh kecepatan anu gancang teuing, torsi anu alit teuing, umumna ngan ukur dua pin, sareng batré positip sareng négatip anu disambungkeun kana dua pin bakal naék, teras batré positip sareng négatip teras sabalikna tina dua pin anu disambungkeun kana motor ogé bakal muter ka arah anu sabalikna.
Motor DC miniatur dina mobil cocooan
Motor Mikro Gir
Motor gir miniatur nyaéta motor DC miniatur kalayan girboks, anu ngirangan kecepatan sareng ningkatkeun torsi, ngajantenkeun motor miniatur langkung seueur dianggo.
Motor gir mikro-gir
Motor Stepper Mikro
Motor stepper nyaéta alat motor stepper élémen kontrol loop kabuka anu ngarobah sinyal pulsa listrik kana pamindahan sudut atanapi linier. Dina kasus non-overload, kecepatan motor, posisi eureun ngan gumantung kana frékuénsi sinyal pulsa sareng jumlah pulsa, sareng henteu kapangaruhan ku parobahan beban, nalika supir stepper nampi sinyal pulsa, éta ngagerakkeun motor stepper pikeun muterkeun sudut anu tetep dina arah anu disetel, disebut "sudut léngkah", rotasina kana sudut anu tetep Operasi léngkah-léngkah. Jumlah pulsa tiasa dikontrol pikeun ngontrol jumlah pamindahan sudut, supados ngahontal tujuan posisi anu akurat; dina waktos anu sami, frékuénsi pulsa tiasa dikontrol pikeun ngontrol kecepatan sareng akselerasi rotasi motor, supados ngahontal tujuan pangaturan kecepatan.
Motor Stepper Mikro
Motor servo
Servo utamina ngandelkeun pulsa pikeun posisi, dasarna, anjeun tiasa ngartos sapertos kieu, motor servo nampi 1 pulsa, éta bakal muterkeun 1 pulsa anu saluyu sareng sudutna, supados ngahontal pamindahan, sabab, motor servo sorangan gaduh fungsi ngirim pulsa, janten motor servo bakal ngirim jumlah pulsa anu saluyu pikeun unggal sudut rotasi, supados, sareng pulsa anu ditampi ku motor servo ngabentuk gema, atanapi loop katutup, ku cara ieu, Sistem bakal terang sabaraha pulsa anu dikirim ka motor servo sareng sabaraha pulsa anu ditampi deui dina waktos anu sami, supados tiasa ngontrol rotasi motor kalayan tepat pisan sareng ku kituna ngahontal posisi anu tepat, anu tiasa ngahontal 0,001mm.
Motor servo DC dibagi kana motor brushed sareng brushless. Motor sikat hargana murah, strukturna basajan, torsi awalna ageung, rentang kecepatanna lega, gampang dikontrol, peryogi pangropéa, tapi pangropéana henteu merenah (ngaganti sikat karbon), ngahasilkeun gangguan éléktromagnétik, sareng gaduh sarat lingkungan. Ku kituna, éta tiasa dianggo dina aplikasi industri sareng sipil umum anu sénsitip kana biaya.
Waktos posting: 25 Nopémber 2022