1,Naon ciri-ciri motor bipolar sareng unipolar?
Motor Bipolar:
Motor bipolar urang umumna ngan ukur gaduh dua fase, fase A sareng fase B, sareng unggal fase gaduh dua kabel kaluar, anu lilitanna misah. Teu aya sambungan antara dua fase éta. Motor bipolar gaduh 4 kabel kaluar.
Motor unipolar:
Motor unipolar urang umumna gaduh opat fase. Dumasar kana dua fase motor bipolar, dua jalur umum ditambahkeun.
Upami kabel umum disambungkeun, kabel anu kaluar nyaéta 5 kabel.
Upami kabel umum henteu disambungkeun, kabel anu kaluar nyaéta 6 kabel.
Motor unipolar mibanda 5 atanapi 6 jalur kaluar.
2,Sabaraha frékuénsi operasi maksimum/frékuénsi tarik kaluar maksimum??
Frékuénsi jalan maksimum/Frékuénsi tarik kaluar maksimum
Frékuénsi ngajalankeun maksimum, ogé katelah frékuénsi slewing maksimum / frékuénsi pull-out maksimum, nyaéta frékuénsi maksimum dimana motor tiasa tetep muter dina bentuk nyetir, tegangan sareng arus anu dipeunteun, tanpa nambihan beban.
Kusabab inersia rotor, motor anu muter merlukeun torsi anu langkung sakedik pikeun muter dibandingkeun sareng motor anu cicing, janten frékuénsi jalan maksimum bakal langkung ageung tibatan frékuénsi ngamimitian otomatis maksimum.
3,Sabaraha torsi tarikan sareng torsi tarikan motor stepper?
Torsi tarik kaluar
Torsi tarik kaluar nyaéta torsi maksimum anu tiasa dikirimkeun tanpa kaleungitan léngkah. Éta ngahontal
maksimum dina frékuénsi atanapi kecepatan anu panghandapna, sareng nurun nalika frékuénsi ningkat. Upami beban dina
motor stepping nalika rotasi ningkat saluareun torsi tarik-kaluar, motor bakal kaluar tina léngkah
jeung operasi anu akurat moal mungkin.
Torsi tarik-ka jero
Torsi pull-in nyaéta torsi maksimum dimana motor tiasa mimiti muter dina frékuénsi anu ditangtukeun ti
status stasioner. Stepper teu tiasa ngamimitian rotasi kalayan torsi beban ngaleuwihan torsi tarikan.
Torsi tarikan asup leuwih leutik tibatan torsi tarikan kaluar, alatan inersia rotor motor.
4,Sabaraha torsi posisi mandiri motor stepper?
Torsi detent nyaéta torsi anu aya dina kaayaan teu dibéré énergi kusabab interaksi tina
magnét sareng huntu stator. Gangguan atanapi cogging anu katingali tiasa karasa ku cara muterkeun motor ku cara
leungeun. Sacara umum, motor stepper bakal kaleungitan sinkronisasi nalika torsi pull-out ngaleuwihan kusabab
kaleuwihan beurat. Motor sering dipilih sareng dievaluasi nganggo nilai torsi tarik di luhur
sarat pikeun aplikasi pikeun nyegah kaleungitan itungan atanapi motor mogok.
5,Kumaha modeu nyetir motor stepper?
Nyetir gelombang / hiji fase-on ngan ukur tiasa dianggo ku hiji fase
dihurungkeun sakaligus, sapertos anu dipidangkeun dina ilustrasi sisi katuhu. Nalika drive ngagerakkeun kutub A (kutub kidul) anu dipidangkeun dina warna héjo, éta narik kutub kalér rotor. Teras nalika drive ngagerakkeun B sareng mareuman A, rotor muter 90° sareng ieu teras-terasan nalika drive ngagerakkeun unggal kutub hiji-hiji.
Ngajalankeun 2-2 Fase ngagaduhan namina kusabab dua fase hurung dina hiji waktos. Upami drive masihan énergi ka kutub A sareng B salaku kutub kidul (dipidangkeun dina warna héjo), maka kutub kalér rotor narik ka duanana sacara sami sareng saluyu di tengah-tengah duanana. Nalika runtuyan énergi teras-terasan sapertos kieu, rotor teras-terasan tungtungna saluyu di antara dua kutub. Ngajalankeun 2-2 fase henteu kéngingkeun résolusi anu langkung saé tibatan hiji fase hurung, tapi éta ngahasilkeun langkung seueur torsi. Ieu mangrupikeun metode nyetir anu paling sering kami anggo dina tés kami, ogé katelah "ngajalankeun léngkah pinuh".
Ngajalankeun 1-2 fase dingaranan dumasar kana supir anu ngaganti antara éksitasi 1-fase sareng 2-fase. Supir ngagerakkeun kutub A, teras ngagerakkeun kadua kutub A sareng B, teras ngagerakkeun kutub B, teras ngagerakkeun kadua kutub A sareng B, sareng saterasna. (Ditémbongkeun dina bagian héjo di sisi katuhu) Ngajalankeun 1-2 fase nyayogikeun résolusi gerakan anu langkung saé. Nalika 2 fase diagerakkeun, motor ngagaduhan torsi anu langkung ageung. Ieu panginget: Riak torsi mangrupikeun perhatian, sabab tiasa nyababkeun résonansi sareng geteran. Dibandingkeun sareng nyetir léngkah pinuh / nyetir 2-2-fase, sudut léngkah tina drive 1-2-fase ngan ukur satengahna, sareng peryogi dua kali léngkah pikeun muterkeun hiji puteran, janten nyetir 1-2 fase ogé disebut "ngajalankeun satengah léngkah" drive 1-2 fase ogé tiasa dianggap salaku drive subdivisi anu paling dasar.
6，Kumaha milih motor stepper anu cocog?
Pikeun pilihan anu pangsaéna, éta
aturan téoritis dasar kedah dihormat:
Tugas anu munggaran nyaéta milih motor stepper anu pas pikeun aplikasi éta.
1. Pilih motor dumasar kana titik torsi/kagancangan pangluhurna anu diperyogikeun ku aplikasi (pamilihan dumasar kana kasus anu paling parah)
2. Anggo sahenteuna 30% margin desain tina kurva torsi vs. kecepatan anu diterbitkeun (kurva tarik-kaluar).
3. Pastikeun yén aplikasi moal kaganggu ku kajadian éksternal.
Waktos posting: Sep-09-2025