Motor stepperprinsip gawé
Biasana, rotor motor mangrupikeun magnet permanén. Nalika arus ngalir ngaliwatan pungkal stator, pungkal stator ngahasilkeun médan magnét véktor. Médan magnét ieu ngadorong rotor pikeun muterkeun hiji sudut sahingga arah pasangan rotor médan magnét coincides jeung médan stator urang. Nalika médan magnét véktor stator rotates ku hiji sudut.
Motor steppermangrupakeun jenis motor induksi, prinsip gawéna nyaéta pamakéan sirkuit éléktronik, arus langsung kana catu daya babagi waktos, multiphase kontrol timing ayeuna, kalawan arus ieu pikeun motor stepper catu daya, motor stepper tiasa dianggo leres, supir keur stepper motor time-sharing power supply, multiphase timing controller.
Unggal input pulsa listrik, motor muterkeun hiji sudut ka hareup hiji hambalan. Kapindahan sudut kaluaran na sabanding jeung jumlah input pulsa, speed sabanding jeung frékuénsi pulsa. Robah urutan pungkal energization, motor bakal ngabalikeun. Ku kituna anjeun bisa ngadalikeun jumlah pulsa, frékuénsi sarta urutan energizing unggal fase motor pungkal pikeun ngadalikeun rotasi motor stepper.
Akurasi motor stepper umum nyaéta 3-5% tina sudut stepping, sareng éta henteu ngumpulkeun.
Torsi motor stepper bakal turun nalika laju ningkat. Salaku motor stepper rotates, induktansi unggal fase pungkal motor bakal ngabentuk poténsi listrik sabalikna; nu leuwih luhur frékuénsi, nu gede poténsi listrik sabalikna. Dina aksi na, motor kalayan frékuénsi (atawa speed) naek jeung arus fase nurun, nu ngabalukarkeun panurunan dina torsi.
Motor stepper bisa beroperasi normal dina speed low, tapi lamun leuwih luhur ti speed tangtu moal ngamimitian, sarta dipirig ku whistling sora.
Stepper motor boga parameter teknis: no-beban mimiti frékuénsi, nyaeta, motor stepper dina kasus no-beban frékuénsi pulsa bisa dimimitian normal, lamun frékuénsi pulsa leuwih luhur ti nilai, motor teu bisa ngamimitian normal, bisa lumangsung kaluar tina hambalan atanapi blocking.
Dina kasus beban, frékuénsi ngamimitian kedah langkung handap. Lamun motor téh pikeun ngahontal rotasi speed tinggi, frékuénsi pulsa kudu hiji prosés akselerasi, nyaéta, frékuénsi dimimitian leuwih handap, lajeng naek kana frékuénsi luhur nu dipikahoyong (speed motor ti speed low ka speed tinggi) dina akselerasi tangtu.
Naha ngalakukeunmotor stepperkudu dikawasa ku ngurangan speed
Laju motor stepper gumantung kana frékuénsi pulsa, jumlah huntu rotor jeung jumlah ketukan. Laju sudutna sabanding sareng frékuénsi pulsa sareng disingkronkeun dina waktosna sareng pulsa. Ku kituna, lamun jumlah huntu rotor jeung jumlah ketukan ngajalankeun anu tangtu, laju dipikahoyong bisa diala ku ngadalikeun frékuénsi pulsa. Kusabab motor stepper dimimitian ku torsi sinkron na, frékuénsi awal henteu luhur dina urutan teu leungit hambalan. Utamana nalika kakuatan naek, diaméter rotor naek, inersia naek, sarta frékuénsi awal jeung frékuénsi ngajalankeun maksimum bisa béda ku saloba sapuluh kali.
Karakteristik frékuénsi dimimitian tina motor stepper jadi motor stepper ngamimitian teu bisa langsung ngahontal frékuénsi operasi, tapi boga prosés ngamimitian, nyaeta, ti speed low laun ramp nepi ka speed operasi. Ngeureunkeun nalika frékuénsi operasi teu bisa langsung teundeun kana enol, tapi boga speed tinggi ngurangan speed bertahap kana prosés enol.
Ku alatan éta, operasi motor stepper umumna kudu ngaliwatan akselerasi, speed seragam, deceleration tilu tahapan, akselerasi jeung deceleration prosés salaku pondok-gancang, waktos speed konstan salami mungkin. Utamana dina pagawéan anu ngabutuhkeun réspon anu gancang, waktos anu diperyogikeun pikeun ngajalankeun ti titik awal dugi ka akhir nyaéta anu paling pondok, anu kedah ngabutuhkeun prosés akselerasi sareng deceleration anu paling pondok, sareng laju anu paling luhur dina laju konstan.
Algoritma akselerasi sareng deceleration mangrupikeun salah sahiji téknologi konci dina kadali gerak, sareng salah sahiji faktor konci pikeun ngahontal kecepatan anu luhur sareng efisiensi anu luhur. Dina kadali industri, di hiji sisi, prosés pamrosésan diperlukeun janten lemes jeung stabil, kalawan dampak kalenturan leutik; di sisi séjén, merlukeun waktu respon gancang sarta réaksi gancang. Dina premis tina mastikeun akurasi kontrol pikeun ngaronjatkeun efisiensi processing, pikeun ngahontal gerak mékanis lemes jeung stabil, nyaéta processing industri ayeuna geus pikeun ngajawab masalah konci. Algoritma akselerasi sareng deceleration anu biasa dianggo dina sistem kontrol gerak ayeuna kalebet: akselerasi sareng deceleration kurva trapezoidal, akselerasi sareng deceleration kurva eksponensial, akselerasi sareng deceleration kurva ngawangun S, akselerasi kurva parabolik sareng deceleration, jsb.
Akselerasi sareng deceleration kurva trapezoidal
Harti: Akselerasi/deselerasi dina cara linier (akselerasi/deselerasi ti mimiti laju nepi ka laju target) kalawan babandingan nu tangtu.
Rumus itungan: v(t)=Vo+at
Kaunggulan jeung kalemahan: kurva Trapezoidal dicirikeun ku algoritma basajan, kirang consuming waktu, respon gancang, efisiensi tinggi na palaksanaan gampang. Sanajan kitu, akselerasi seragam jeung hambalan deceleration teu saluyu jeung hukum speed motor stepper robah, sarta titik transisi antara speed variabel jeung speed seragam teu bisa mulus. Ku alatan éta, algoritma ieu utamana dipaké dina aplikasi dimana sarat pikeun prosés akselerasi jeung deceleration henteu luhur.
Akselerasi kurva éksponénsial jeung deceleration
Harti: Ieu hartina akselerasi jeung deceleration ku fungsi éksponénsial.
Indéks évaluasi kontrol akselerasi sareng deceleration:
1, lintasan mesin sareng kasalahan posisi kedah sakedik-gancang
2, Prosés gerak mesin lemes, jitter leutik, sareng résponna gancang
3, akselerasi jeung deceleration algoritma kedah sakumaha basajan sabisa, gampang pikeun nerapkeun, sarta bisa minuhan sarat kontrol real-time.
Lamun hayang komunikasi jeung cooperate kalawan kami, mangga ngarasa Luncat ngahubungan kami.
Urang berinteraksi raket jeung konsumén urang, ngadangukeun kaperluan maranéhanana sarta meta dina requests maranéhanana. Kami yakin yén partnership win-win dumasar kana kualitas produk sareng layanan palanggan.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. nyaéta organisasi panalungtikan sareng produksi profésional anu museurkeun kana panalungtikan sareng pamekaran motor, solusi umum pikeun aplikasi motor, sareng ngolah sareng produksi produk motor. Ltd geus husus dina manufaktur motor mikro jeung asesoris saprak 2011. Produk utama urang: motor stepper miniatur, motor gear, motor geared, thrusters jero cai jeung drivers motor jeung Controllers.
Tim kami boga leuwih 20 taun pangalaman dina ngarancang, ngamekarkeun jeung manufaktur mikro-motor, sarta bisa ngamekarkeun produk jeung mantuan konsumén desain nurutkeun pangabutuh husus! Dina hadir, urang utamana ngajual ka konsumén di ratusan nagara di Asia, Amérika Kalér jeung Éropa, kayaning AS, Inggris, Korea, Jérman, Kanada, Spanyol, jsb Urang "integritas jeung reliabilitas, kualitas-berorientasi" filosofi bisnis, "customer munggaran" nilai norma ngajengkeun inovasi berorientasi kinerja, kolaborasi, sumanget efisien perusahaan, pikeun ngadegkeun hiji "ngawangun tujuanana maksimum sarta babagi" nilai maksimum konsumén urang.
waktos pos: Jun-27-2023