Kontrol akselerasi sareng deselerasi motor stepper

Motor stepperprinsip kerja
Biasana, rotor motor mangrupa magnet permanén. Nalika arus ngalir ngaliwatan gulungan stator, gulungan stator ngahasilkeun medan magnet vektor. Medan magnet ieu ngadorong rotor muter ku sudut supados arah pasangan medan magnet rotor sami sareng arah medan stator. Nalika medan magnet vektor stator muter ku sudut.

Motor steppernyaéta salah sahiji jenis motor induksi, prinsip kerjana nyaéta ngagunakeun sirkuit éléktronik, arus searah kana catu daya babagi waktos, arus kontrol timing multifase, kalayan arus ieu pikeun catu daya motor stepper, motor stepper tiasa jalan kalayan leres, supirna pikeun catu daya babagi waktos motor stepper, pangontrol timing multifase.

Unggal asupkeun pulsa listrik, motor muter hiji sudut ka hareup hiji léngkah. Kaluaranana pamindahan sudut sabanding jeung jumlah pulsa anu diasupkeun, laju sabanding jeung frékuénsi pulsa. Robah urutan énergi belitan, motor bakal malik. Janten anjeun tiasa ngontrol jumlah pulsa, frékuénsi sareng urutan énergi unggal fase belitan motor pikeun ngontrol rotasi motor stepper.

Akurasi motor stepper umum nyaéta 3-5% tina sudut léngkah, sareng éta henteu akumulasi.

Torsi motor stepper bakal nurun nalika kecepatan ningkat. Nalika motor stepper muter, induktansi unggal fase lilitan motor bakal ngabentuk poténsial listrik tibalik; beuki luhur frékuénsina, beuki ageung poténsial listrik tibalikna. Dina aksina, motor kalayan frékuénsi (atanapi kecepatan) ningkat sareng arus fase nurun, anu nyababkeun panurunan torsi.

Motor stepper bisa beroperasi sacara normal dina kecepatan rendah, tapi lamun leuwih luhur ti kecepatan nu tangtu moal bisa dihurungkeun, sarta dibarengan ku sora siulan.

Motor stepper gaduh parameter téknis: frékuénsi mimiti tanpa beban, nyaéta, motor stepper dina hal frékuénsi pulsa tanpa beban tiasa dihurungkeun sacara normal, upami frékuénsi pulsa langkung luhur tibatan nilaina, motor henteu tiasa dihurungkeun sacara normal, tiasa kajantenan kaluar tina léngkah atanapi ngahalangan.

Dina kasus beban, frékuénsi awal kedah langkung handap. Upami motor hoyong ngahontal rotasi kecepatan tinggi, frékuénsi pulsa kedah ngagaduhan prosés akselerasi, nyaéta, frékuénsi awal langkung handap, teras naék ka frékuénsi tinggi anu dipikahoyong (kagancangan motor tina kecepatan rendah ka kecepatan tinggi) dina akselerasi anu tangtu.

Naha kunaonmotor stepperperlu dikontrol ku cara ngurangan kecepatan
Kecepatan motor stepper gumantung kana frékuénsi pulsa, jumlah huntu rotor, sareng jumlah ketukan. Kecepatan sudutna sabanding sareng frékuénsi pulsa sareng disinkronkeun dina waktos anu sami sareng pulsa. Janten, upami jumlah huntu rotor sareng jumlah ketukan anu dijalankeun pasti, kecepatan anu dipikahoyong tiasa didapet ku cara ngontrol frékuénsi pulsa. Kusabab motor stepper dihurungkeun kalayan bantosan torsi sinkronna, frékuénsi awal henteu luhur supados henteu kaleungitan léngkah. Utamana nalika daya ningkat, diaméter rotor ningkat, inersia ningkat, sareng frékuénsi awal sareng frékuénsi jalan maksimum tiasa bénten dugi ka sapuluh kali.

Ciri frékuénsi awal motor stepper nyaéta motor stepper anu dihurungkeun teu langsung ngahontal frékuénsi operasi, tapi kudu aya prosés ngamimitian, nyaéta, ti kecepatan rendah laun-laun naék ka kecepatan operasi. Eureun nalika frékuénsi operasi teu langsung turun ka nol, tapi kudu aya prosés ngurangan laju laun-laun ka nol ti kecepatan tinggi.

Ku kituna, operasi motor stepper umumna kedah ngalangkungan tilu tahapan akselerasi, kecepatan seragam, sareng deselerasi, prosés akselerasi sareng deselerasi singget, sareng waktos kecepatan konstan singget. Utamana dina padamelan anu meryogikeun réspon gancang, waktos anu diperyogikeun pikeun ngajalankeun ti titik awal dugi ka akhir nyaéta anu pangpondokna, anu kedah meryogikeun prosés akselerasi sareng deselerasi anu pangpondokna, sareng kecepatan pangluhurna dina kecepatan konstan.

Algoritma akselerasi sareng deselerasi mangrupikeun salah sahiji téknologi konci dina kontrol gerakan, sareng salah sahiji faktor konci pikeun ngahontal kecepatan anu luhur sareng efisiensi anu luhur. Dina kontrol industri, di hiji sisi, prosés pamrosésan diperyogikeun lancar sareng stabil, kalayan dampak kalenturan anu alit; di sisi anu sanés, éta meryogikeun waktos réspon anu gancang sareng réaksi anu gancang. Dina premis mastikeun akurasi kontrol pikeun ningkatkeun efisiensi pamrosésan, pikeun ngahontal gerakan mékanis anu lancar sareng stabil, nyaéta pamrosésan industri ayeuna parantos ngarengsekeun masalah konci. Algoritma akselerasi sareng deselerasi anu umum dianggo dina sistem kontrol gerakan ayeuna utamina kalebet: akselerasi sareng deselerasi kurva trapesium, akselerasi sareng deselerasi kurva eksponensial, akselerasi sareng deselerasi kurva bentuk S, akselerasi sareng deselerasi kurva parabola, jsb.

Akselerasi jeung deselerasi kurva trapesium
Définisi: Akselerasi/déselerasi sacara linier (akselerasi/déselerasi ti kecepatan awal ka kecepatan target) kalawan babandingan nu tangtu.

Rumus itungan: v(t)=Vo+at

Kaunggulan sareng kakurangan: Kurva trapesium dicirikeun ku algoritma anu saderhana, kirang waktos, réspon anu gancang, efisiensi anu luhur sareng implementasi anu gampang. Nanging, tahapan akselerasi sareng deselerasi anu seragam henteu saluyu sareng hukum parobahan kecepatan motor stepper, sareng titik transisi antara kecepatan variabel sareng kecepatan seragam henteu tiasa lancar. Ku alatan éta, algoritma ieu utamina dianggo dina aplikasi dimana sarat pikeun prosés akselerasi sareng deselerasi henteu luhur.

Akselerasi jeung deselerasi kurva éksponénsial
Définisi: Ieu hartina akselerasi jeung deselerasi ku fungsi éksponénsial.

Indéks évaluasi kontrol akselerasi sareng deselerasi:
1, Lintasan mesin sareng kasalahan posisi kedah sakecil mungkin

2. Prosés gerakan mesin lancar, jitter leutik, sareng réspon gancang

3, algoritma akselerasi sareng deselerasi kedah saderhana mungkin, gampang diimplementasikeun, sareng tiasa nyumponan sarat kontrol waktos nyata

Upami anjeun hoyong komunikasi sareng damel bareng sareng kami, mangga ngahubungi kami.
Kami berinteraksi raket sareng para nasabah, ngadangukeun kabutuhanana sareng ngalaksanakeun pamundutna. Kami yakin yén kerjasama anu saling menguntungkan dumasar kana kualitas produk sareng layanan palanggan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. nyaéta organisasi panalungtikan sareng produksi profésional anu fokus kana panalungtikan sareng pamekaran motor, solusi sakabéhna pikeun aplikasi motor, sareng pamrosésan sareng produksi produk motor. Ltd. parantos khusus dina ngadamel motor mikro sareng asesoris ti saprak 2011. Produk utama kami: motor stepper miniatur, motor gir, motor gir, pendorong handapeun cai sareng panggerak sareng pangontrol motor.

Tim kami gaduh pangalaman langkung ti 20 taun dina ngarancang, ngembangkeun, sareng ngadamel motor mikro, sareng tiasa ngembangkeun produk sareng ngabantosan ngarancang konsumén numutkeun kabutuhan khusus! Ayeuna, kami utamina ngajual ka konsumén di ratusan nagara di Asia, Amérika Kalér sareng Éropa, sapertos AS, Inggris, Koréa, Jerman, Kanada, Spanyol, jsb. Filosofi bisnis "integritas sareng reliabilitas, kualitas anu diorientasikeun", norma nilai "konsumén anu diutamakeun" ngadukung inovasi anu diorientasikeun kana kinerja, kolaborasi, sumanget perusahaan anu efisien, pikeun ngadegkeun "ngawangun sareng ngabagi". Tujuan utama nyaéta pikeun nyiptakeun nilai maksimal pikeun konsumén kami.