Naon encoder?
Salila operasi motor, ngawaskeun sacara real-time parameter sapertos arus, laju rotasi, sareng posisi relatif arah circumferential tina aci puteran nangtukeun status tinamotorawak jeung alat keur towed, sarta saterusna, kontrol real-time tina motor jeung kaayaan operasi alat urang, sahingga merealisasikan servoing, pangaturan speed, sarta loba fungsi husus lianna.
Di dieu, aplikasi encoder salaku unsur pangukuran hareup-tungtung henteu ngan ukur nyederhanakeun sistem pangukuran, tapi ogé akurat, dipercaya sareng kuat.
Encoder mangrupikeun sénsor Rotary anu ngarobih posisi sareng pamindahan bagian anu puteran kana séri sinyal pulsa digital, anu dikumpulkeun sareng diolah ku sistem kontrol pikeun ngaluarkeun séri paréntah pikeun nyaluyukeun sareng ngarobih status operasi alat. Upami encoder digabungkeun sareng bar gear atanapi screw screw, éta ogé tiasa dianggo pikeun ngukur kuantitas fisik posisi sareng pamindahan bagian anu gerak linier.
Klasifikasi dasar encoder
Encoder mangrupakeun kombinasi deukeut mékanis jeung éléktronik alat ukur precision, sinyal atawa data pikeun coding, konversi, pikeun komunikasi, pangiriman jeung neundeun data sinyal.
Encoder nyaéta alat ukur precision anu ngagabungkeun komponén mékanis jeung éléktronik pikeun encode, ngarobah, komunikasi, ngirimkeun jeung nyimpen sinyal jeung data. Numutkeun ciri béda, klasifikasi encoder nyaéta kieu: disc kode jeung skala kode: kapindahan linier kana sinyal listrik disebut kode skala encoder, kapindahan sudut kana telekomunikasi pikeun disc kode, - encoder Incremental: nyadiakeun posisi, sudut jeung jumlah laps, jeung sajabana, kana jumlah pulsa per péngkolan pikeun nangtukeun laju misah. -Encoder Absolute: Nyadiakeun informasi saperti posisi, sudut jeung jumlah révolusi dina increments sudut, unggal increment sudut dibéré kode unik.
-Hybrid encoders mutlak: Hybrid encoders mutlak kaluaran dua sét informasi: hiji set inpormasi dipaké pikeun ngadeteksi posisi kutub magnét, jeung fungsi informasi mutlak; set séjén persis sarua jeung informasi kaluaran encoders Incremental.
encoders ilahar dipaké pikeunmotor
Encoder Incremental
Langsung ngagunakeun prinsip konversi photoelectric kaluaran tilu sét gelombang pasagi pulsa A, B jeung Z. A, B dua sét bédana fase pulsa 90o, bisa kalayan gampang nangtukeun arah rotasi; Z-fase unggal péngkolan pulsa, dipaké pikeun posisi titik rujukan. Kaunggulan: prinsip basajan konstruksi, hirup mékanis rata-rata puluhan rébu jam atawa leuwih, kamampuhan anti gangguan kuat, reliabiliti tinggi, cocog pikeun transmisi jarak jauh. kalemahan: teu bisa kaluaran informasi posisi mutlak rotasi aci.
Encoders mutlak
Kaluaran langsung sensor digital, sensor disc kode sirkular sapanjang arah radial sababaraha saluran kode concentric, unggal channel ku séktor lampu-transparan jeung lampu-impermeable antara komposisi jumlah séktor channel kode padeukeut hubungan ganda antara jumlah saluran kode dina disc kode nyaeta jumlah digit binér dina Jumlah saluran kode lampu, di sisi séjén disc kode, dina sisi kode sumber disc, jumlah bit kode sumber na. pakait jeung unggal saluran kode aya unsur sénsitip lampu; lamun disc kode dina posisi béda, unsur lampu-sénsitip nurutkeun lampu atawa henteu ngarobah sinyal tingkat pakait pikeun ngabentuk angka binér. Nalika disc kode aya dina posisi béda, unggal unsur photosensitive ngarobah sinyal tingkat pakait nurutkeun naha éta cahayana atawa henteu pikeun ngabentuk angka binér.
jenis ieu encoder dicirikeun ku kanyataan yén éta teu merlukeun counter jeung kode digital dibereskeun pakait jeung posisi bisa maca kaluar dina sagala posisi aci puteran. Jelas, langkung seueur saluran kode, langkung luhur résolusi, pikeun encoder kalayan résolusi binér N-bit, disc kode kedah gaduh saluran barkod N. Ayeuna, aya produk encoder mutlak 16-bit.
Prinsip gawé encoder
Ku puseur jeung aci plat kode photoelectric, nu boga cingcin ngaliwatan garis poék, aya pamancar photoelectric jeung alat panarima maca, pikeun ménta opat sét sinyal gelombang sinus digabungkeun kana A, B, C, D, unggal gelombang sinus jeung bédana fase 90 derajat (relatif ka gelombang circumferential keur 360 derajat), nu C, Bimphase dua sinyal bisa ditingkatkeun dina 360 derajat. pikeun nyaimbangkeun sinyal; jeung lianna unggal péngkolan kaluaran pulsa fase-Z atas nama posisi enol posisi Rujukan.
Salaku A, B dua fase bédana 90 derajat, bisa dibandingkeun jeung fase A di hareup atawa fase B di hareup, guna discern nu encoder rotasi positif jeung sabalikna, ngaliwatan pulsa enol, anjeun bisa meunangkeun encoder urang enol posisi rujukan.
bahan disc Encoder boga kaca, logam, plastik, kaca disc disimpen dina kaca dina garis engraved pisan ipis, stabilitas termal na téh alus, precision tinggi, disc logam langsung lulus tur teu lulus garis engraved, teu rapuh, tapi kusabab hiji ketebalan nu tangtu logam, precision diwatesan, sarta stabilitas termal na bakal leuwih goreng ti nu kaca tina hiji urutan ekonomis, disc nyaeta ekonomis tapi low. akurasi, stabilitas termal, harepan hirup téh goréng. Cakram plastik ekonomis, tapi akurasi, stabilitas termal, sareng umur hirup langkung parah.
Resolusi - encoder nyadiakeun sabaraha garis ngaliwatan atawa poék per 360 derajat rotasi disebut resolusi, ogé katelah resolusi indéks, atawa langsung disebut sabaraha garis, umumna 5 ~ 10.000 garis per indéks revolusi.
Pangukuran Posisi sareng Prinsip Kontrol Eupan Balik
Encoder ngagaduhan posisi anu penting pisan dina angkat, alat mesin, pamrosésan bahan, sistem umpan balik motor sareng alat ukur sareng kontrol. Encoders ngagunakeun gratings optik jeung sumber cahaya infra red pikeun ngarobah sinyal optik kana TTL (HTL) sinyal listrik ngaliwatan panarima, nu visually ngagambarkeun sudut rotational jeung posisi motor ku analisa frékuénsi tingkat TTL jeung jumlah tingkat luhur.
Salaku sudut sarta posisi bisa diukur akurat, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ngabentuk sistem kontrol loop katutup jeung encoder na inverter sangkan kontrol malah leuwih tepat, naha nu lifts, parabot mesin, jsb bisa dipaké sangkan akurat.
Ringkesan
Kasimpulanana, urang ngarti yén encoder dibagi kana dua rupa Incremental jeung mutlak nurutkeun struktur, aranjeunna oge sinyal lianna, kayaning sinyal optik, kana sinyal listrik nu bisa dianalisis tur dikawasa. Sarta kami hirup di lift umum, alat-alat mesin anu ngan dumasar kana pangaturan tepat motor, ngaliwatan eupan balik sinyal listrik kontrol loop katutup, encoder kalawan converter frékuénsi ogé masalah tangtu pikeun ngahontal kontrol tepat.
waktos pos: Feb-23-2024