Naon ari encoder téh?
Salila operasi motor, pangawasan parameter sapertos arus, kecepatan rotasi, sareng posisi relatif arah keliling aci anu muter nangtukeun statusna sacara real-time.motorawak sareng peralatan anu diderek, sareng salajengna, kontrol motor sareng kaayaan operasi peralatan sacara real-time, sahingga ngawujudkeun servoing, pangaturan kecepatan, sareng seueur fungsi khusus anu sanésna.
Di dieu, aplikasi encoder salaku unsur pangukuran front-end henteu ngan ukur ngagampangkeun sistem pangukuran, tapi ogé tepat, tiasa dipercaya sareng kuat.
Encoder nyaéta sénsor puteran anu ngarobah posisi sareng pamindahan bagian anu muter kana runtuyan sinyal pulsa digital, anu dikumpulkeun sareng diolah ku sistem kontrol pikeun ngaluarkeun runtuyan paréntah pikeun nyaluyukeun sareng ngarobih status operasi alat. Upami encoder digabungkeun sareng batang gir atanapi sekrup sekrup, éta ogé tiasa dianggo pikeun ngukur kuantitas fisik posisi sareng pamindahan bagian anu bergerak linier.
Klasifikasi dasar encoder
Encoder nyaéta kombinasi mékanis sareng éléktronik tina alat pangukur presisi, sinyal atanapi data pikeun ngode, konvérsi, pikeun komunikasi, transmisi sareng panyimpenan data sinyal.
Encoder nyaéta alat ukur presisi anu ngagabungkeun komponén mékanis sareng éléktronik pikeun ngodekeun, ngarobah, komunikasi, ngirimkeun sareng nyimpen sinyal sareng data. Numutkeun ciri anu béda-béda, klasifikasi encoder nyaéta sapertos kieu: cakram kode sareng skala kode: pamindahan linier kana sinyal listrik anu disebut encoder skala kode, pamindahan sudut kana telekomunikasi pikeun cakram kode, - encoder inkremental: pikeun nyayogikeun posisi, sudut sareng jumlah puteran, jsb., kana jumlah pulsa per puteran pikeun nangtukeun laju anu misah. -Encoder absolut: Nyayogikeun inpormasi sapertos posisi, sudut sareng jumlah puteran dina paningkatan sudut, unggal paningkatan sudut dipasihan kode anu unik.
-Encoder absolut hibrid: Encoder absolut hibrid ngahasilkeun dua sét informasi: hiji sét informasi dianggo pikeun ngadeteksi posisi kutub magnét, kalayan fungsi informasi absolut; sét anu sanésna sami persis sareng informasi kaluaran tina encoder inkremental.
Encoder anu umum dianggo pikeunmotor
Énkoder tambahan
Ngagunakeun prinsip konvérsi fotolistrik sacara langsung pikeun ngaluarkeun tilu sét pulsa gelombang pasagi A, B sareng Z. A, B dua sét pulsa bédana fase 90o, tiasa kalayan gampang nangtukeun arah rotasi; Fase-Z unggal puteran pulsa, dianggo pikeun posisi titik rujukan. Kaunggulan: prinsip konstruksi anu saderhana, umur mékanis rata-rata puluhan rébu jam atanapi langkung, kamampuan anti-gangguan anu kuat, reliabilitas anu luhur, cocog pikeun transmisi jarak jauh. Kakurangan: teu tiasa ngaluarkeun inpormasi posisi mutlak tina rotasi aci.
Encoder absolut
Sensor digital kaluaran langsung, cakram kode sirkular sensor sapanjang arah radial tina sababaraha saluran kode konsentris, unggal saluran ku séktor transparan cahaya sareng teu tembus cahaya antara komposisi jumlah séktor saluran kode anu padeukeut mangrupikeun hubungan ganda antara jumlah saluran kode dina cakram kode nyaéta jumlah digit binér dina jumlah saluran kode nyaéta jumlah bit tina cakram kode na, dina cakram kode sisi sumber cahaya, sisi anu sanés anu pakait sareng unggal saluran kode aya unsur sénsitip cahaya; nalika cakram kode aya dina posisi anu béda, unsur sénsitip cahaya numutkeun cahaya atanapi henteu ngarobih sinyal tingkat anu saluyu pikeun ngabentuk angka binér. Nalika cakram kode aya dina posisi anu béda, unggal unsur fotosénsitip ngarobih sinyal tingkat anu saluyu numutkeun naha éta disinari atanapi henteu pikeun ngabentuk angka binér.
Jenis encoder ieu dicirikeun ku kanyataan yén éta henteu meryogikeun counter sareng kode digital tetep anu saluyu sareng posisi éta tiasa dibaca dina posisi mana waé tina poros anu muter. Tangtosna, beuki seueur saluran kode, beuki luhur résolusina, pikeun encoder kalayan résolusi binér N-bit, cakram kode kedah ngagaduhan N saluran barcode. Ayeuna, aya produk encoder absolut 16-bit.
Prinsip kerja encoder
Di puseurna aya aci pelat kode fotolistrik, anu mibanda cingcin ngaliwatan garis poék, aya alat pemancar sareng panarima fotolistrik pikeun dibaca, pikeun kéngingkeun opat sét sinyal gelombang sinus anu digabungkeun kana A, B, C, D, unggal gelombang sinus kalayan béda fase 90 derajat (relatif kana gelombang sirkular pikeun 360 derajat), inversi sinyal C, D, ditumpangkeun dina A, B dua fase, anu tiasa ditingkatkeun pikeun nyetabilkeun sinyal; sareng anu sanésna unggal péngkolan pikeun ngaluarkeun pulsa fase-Z atas nama posisi nol posisi Réferénsi.
Kusabab bédana dua fase A sareng B nyaéta 90 derajat, tiasa dibandingkeun sareng fase A di payun atanapi fase B di payun, pikeun ningali rotasi positif sareng sabalikna tina encoder, ngalangkungan pulsa enol, anjeun tiasa kéngingkeun posisi rujukan enol encoder.
Bahan cakram encoder nyaéta kaca, logam, plastik, cakram kaca anu disimpen dina kaca dina garis ukiran anu ipis pisan, stabilitas termalna saé, presisina luhur, cakram logam langsung ngaliwat sareng henteu ngaliwat garis ukiran, henteu rapuh, tapi kusabab ketebalan logam anu tangtu, presisina terbatas, sareng stabilitas termalna bakal langkung parah tibatan kaca anu ageung, cakram plastik ekonomis, biayana murah, tapi akurasi, stabilitas termal, sareng harepan hirupna langkung goréng. Cakram plastik ekonomis, tapi akurasi, stabilitas termal, sareng umur hirupna langkung goréng.
Résolusi - encoder pikeun nyadiakeun sabaraha garis ngaliwatan atawa poék per rotasi 360 derajat disebut résolusi, ogé katelah résolusi indéks, atawa langsung disebut sabaraha garis, umumna 5 ~ 10.000 garis per indéks révolusi.
Prinsip Pangukuran Posisi sareng Kontrol Eupan Balik
Encoder nempatan posisi anu penting pisan dina lift, mesin perkakas, pamrosésan bahan, sistem eupan balik motor, sareng alat pangukuran sareng kontrol. Encoder nganggo kisi-kisi optik sareng sumber cahaya infra red pikeun ngarobih sinyal optik janten sinyal listrik TTL (HTL) ngalangkungan panarima, anu sacara visual ngagambarkeun sudut rotasi sareng posisi motor ku cara nganalisis frékuénsi tingkat TTL sareng jumlah tingkat anu luhur.
Kusabab sudut sareng posisi tiasa diukur sacara akurat, dimungkinkeun pikeun ngabentuk sistem kontrol loop katutup nganggo encoder sareng inverter pikeun ngajantenkeun kontrol langkung tepat, éta sababna lift, mesin perkakas, jsb. tiasa dianggo kalayan akurat pisan.
Ringkesan
Singkatna, urang ngartos yén encoder dibagi kana dua jinis inkremental sareng absolut numutkeun strukturna, éta ogé sinyal sanés, sapertos sinyal optik, kana sinyal listrik anu tiasa dianalisis sareng dikontrol. Sareng urang hirup dina lift umum, mesin perkakas ngan ukur dumasar kana pangaturan motor anu tepat, ngalangkungan eupan balik sinyal listrik kontrol loop tertutup, encoder kalayan konverter frékuénsi ogé mangrupikeun hal anu biasa pikeun ngahontal kontrol anu tepat.
Waktos posting: 23-Peb-2024