Bagian pungkal antara keran tengah kawat, atawa antara dua kawat (lamun tanpa ketok puseur).
Sudut diputer tina motor no-beban, bari dua fase tatangga bungah
Laju tinamotor stepper uranggerakan stepping kontinyu.
The torsi maksimum nu aci bisa tahan tanpa rotasi kontinyu, bari kawat kalungguhan dipegatkeun.
Torsi statik maksimum anu aci amotor stepperbungah kalawan dipeunteun ayeuna bisa tahan tanpa rotasi kontinyu.
Laju pulsa maksimum yén motor stepper bungah kalayan beban anu tangtu tiasa ngamimitian sareng teu aya desynchronizing.
Laju pulsa maksimum nu motor stepper bungah nyetir beban tangtu bisa ngahontal jeung tetep euweuh desynchronizing.
Torsi maksimum yén motor stepper gumbira tiasa ngamimitian dina laju pulsa anu tangtu sareng teu aya desynchronizing.
Torsi maksimum anu didorong ku motor stepper dina kaayaan preskriptif sareng laju pulsa anu tangtu tiasa tahan sareng teu aya desynchronizing.
Kisaran laju pulsa yén motor stepper kalayan beban preskriptif tiasa ngamimitian, ngeureunkeun atanapi ngagungkeun, sareng teu aya desynchronizing.
Tegangan puncak diukur dina hiji fase, nalika mawa aci motor dina laju konstan 1000 RPM.
Bédana antara sudut terpadu téoritis sareng aktual (posisi).
Bédana antara sudut téoritis sareng aktual saléngkah.
Beda antara posisi eureun pikeun CW na CCW.
Sirkuit drive ayeuna konstan Chopper mangrupikeun jinis modeu drive kalayan kinerja anu langkung saé sareng langkung seueur dianggo ayeuna. Gagasan dasar nyaéta yén rating ayeuna tina pungkal fase conductive dijaga henteu paduli naha étamotor stepperdina kaayaan dikonci atawa ngajalankeun dina frékuénsi low atawa luhur. BellowFigure mangrupa diagram skéma tina chopper circuit drive ayeuna konstan, nu ngan hiji fase sirkuit drive ditémbongkeun, sarta fase séjén anu sarua. On-off tina pungkal fase dikawasa babarengan ku switching tube VT1 na VT2. Émittor VT2 dihubungkeun sareng résistansi sampling R, sareng serelek tekanan dina résistansi sabanding sareng arus I tina belitan fase.
Nalika UI pulsa kontrol aya dina tegangan tinggi, duanana VT1 na VT2 switch tabung dihurungkeun, sarta catu daya dc suplai pungkal. Alatan pangaruh induktansi pungkal, tegangan dina résistansi sampling R naek laun. Lamun nilai tegangan dibikeun Ua ngaleuwihan, comparator outputs tingkat low, ku kituna Gerbang ogé outputs tingkat low. VT1 dipotong sareng catu daya dc dipotong. Nalika tegangan dina résistansi sampling Sunda kirang ti tegangan dibikeun Ua, anu comparator kaluaran tingkat tinggi, sarta Gerbang ogé kaluaran tingkat tinggi, VT1 switched on deui, sarta catu daya dc mimiti suplai kakuatan ka pungkal deui. Leuwih sarta leuwih deui, arus dina pungkal fase stabilized dina nilai ditangtukeun ku tegangan dibikeun Ua.
Nalika nganggo drive tegangan konstan, tegangan catu daya cocog sareng tegangan dipeunteun motor sareng tetep konstan. Konstan tegangan drive anu basajan tur langkung mirah ti drive ayeuna konstan, nu ngatur tegangan suplai pikeun mastikeun arus konstan tetep disadiakeun pikeun motor. Pikeun tegangan drive konstan, résistansi tina sirkuit drive bakal ngawatesan arus maksimum, sarta induktansi motor bakal ngawatesan laju nu naék ayeuna. Dina laju anu rendah, résistansi mangrupikeun faktor pangwatesan pikeun generasi ayeuna (sareng torsi). motor boga torsi alus tur kontrol positioning tur ngalir lancar. Nanging, nalika laju motor ningkat, induktansi sareng waktos naékna ayeuna mimiti nyegah arus tina ngahontal nilai target na. Sumawona, nalika laju motor ningkat, EMF tukang ogé naék, anu hartosna langkung seueur tegangan catu daya ngan ukur dianggo pikeun ngatasi tegangan EMF tukang. Ku alatan éta, disadvantage utama tegangan drive konstan nyaéta serelek gancang di torsi dihasilkeun dina speed rélatif low tina motor stepper.
Sirkuit nyetir motor stepper bipolar dipidangkeun dina Gambar 2. Ngagunakeun dalapan transistor pikeun ngajalankeun dua sét fase. Sirkuit drive bipolar tiasa ngajalankeun motor stepper opat-kawat atanapi genep-kawat dina waktos anu sami. Sanajan motor opat-kawat ngan bisa ngagunakeun sirkuit drive bipolar, éta bisa greatly ngurangan biaya aplikasi produksi masal. Jumlah transistor dina sirkuit drive motor stepping bipolar dua kali tina sirkuit drive unipolar. Opat transistor handap biasana langsung disetir ku mikrokontroler, sarta transistor luhur merlukeun biaya luhur sirkuit drive luhur. Transistor sirkuit drive bipolar ngan ukur kedah nanggung tegangan motor, janten henteu peryogi sirkuit clamp sapertos sirkuit drive unipolar.
Unipolar sareng bipolar mangrupikeun sirkuit drive anu paling sering dianggo anu dianggo ku motor stepping. Sirkuit nyetir single-polar ngagunakeun opat transistor pikeun ngajalankeun dua sét fase motor stepping, sarta struktur pungkal stator motor ngawengku dua sét coils kalawan taps panengah (ketok panengah tina AC coil O, coil BD) Ketok panengah nyaeta m), sarta sakabéh motor boga total genep garis kalawan sambungan éksternal. Sisi AC teu tiasa energize (BD tungtung), disebutkeun fluks magnét dihasilkeun ku dua coils dina kutub magnét cancels silih, ngan konsumsi tambaga coil dihasilkeun. Kusabab sabenerna ngan dua fase (AC windings mangrupakeun hiji fase, BD pungkal hiji fase), pernyataan akurat kudu dua-fase genep kawat (tangtu, ayeuna aya lima garis, éta disambungkeun ka dua garis publik) Stepping motor.
Hiji-fase, kakuatan-on pungkal ngan hiji fase, sequentially switching fase ayeuna generating sudut hambalan rotational (mesin listrik béda, 18 derajat 15 7,5 5, motor dicampur 1,8 derajat sarta 0,9 derajat, di handap 1,8 derajat anu referenced kana metoda éksitasi ieu, sarta respon ti sudut rotasi téh gampang pikeun ngageter unggal sudut rotasi tinggi. hiji out-of-date.
Dua-fase éksitasi: dua-fase arus sirkulasi simultaneous, ogé ngagunakeun métode switching arus fase dina gilirannana, fase kadua inténsitas hambalan sudut nyaeta 1,8 derajat, total arus dua sekte nyaeta 2 kali, sarta frékuénsi awal pangluhurna naek, bisa didapet speed High, tambahan, kinerja kaleuleuwihan.
1-2 Éksitasi: Ieu mangrupakeun metoda ganti ngajalankeun éksitasi fase-di, éksitasi dua-fase, dimimitian arus, unggal dua salawasna pindah, jadi sudut hambalan téh 0,9 derajat, arus éksitasi badag, sarta over-kinerja anu alus. Frékuénsi ngamimitian maksimum ogé luhur. Ilaharna katelah satengah jalan éksitasi drive
waktos pos: Jul-06-2023