Anjeun bakal ngartos terminologi motor stepper nalika anjeun maca éta!

Sabagian lilitan antara keran tengah kawat, atanapi antara dua kawat (upami tanpa keran tengah).

Sudut puteran motor tanpa beban, sedengkeun dua fase nu padeukeut diusik

Laju tinamotor steppergerakan ngaléngkah anu terus-terusan.

Torsi maksimum anu tiasa ditahan ku aci tanpa rotasi kontinyu, nalika kabel timah dipegatkeun.

Torsi statis maksimum anu dihasilkeun ku poros hijimotor stepperanu diujakeun ku arus anu dipeunteun tiasa tahan tanpa rotasi anu terus-terusan.

Laju pulsa maksimum anu tiasa dihurungkeun ku motor stepper anu tereksitasi kalayan beban anu tangtu sareng henteu aya desinkronisasi.

Laju pulsa maksimum anu tiasa kahontal ku motor stepper anu tereksitasi anu ngajalankeun beban anu tangtu sareng henteu ngajaga desinkronisasi.

Torsi maksimum anu tiasa dihurungkeun ku motor stepper anu dieksitasi dina laju pulsa anu tangtu sareng henteu ngajaga desinkronisasi.

Torsi maksimum anu tiasa ditahan ku motor stepper anu digerakkeun dina kaayaan preskriptif sareng laju pulsa anu tangtu sareng henteu ngajaga desinkronisasi.

Rentang laju pulsa anu tiasa dihurungkeun, dieureunkeun, atanapi dibalikkeun ku motor stepper kalayan beban reséptif, sareng henteu ngajantenkeun sinkronisasi tetep.

Tegangan puncak diukur dina hiji fase, nalika ngagerakkeun aci motor dina kecepatan konstan 1000 RPM.

Bédana antara sudut (posisi) terpadu téoritis sareng aktual.

Bédana antara sudut hiji léngkah téoritis sareng sabenerna.

Bédana antara posisi eureun pikeun CW sareng CCW.

Sirkuit drive arus konstan Chopper mangrupikeun jinis mode drive kalayan kinerja anu langkung saé sareng langkung seueur panggunaan ayeuna. Ide dasarna nyaéta rating arus tina gulungan fase konduktif dijaga henteu paduli naha étamotor stepperaya dina kaayaan dikonci atanapi jalan dina frékuénsi anu handap atanapi luhur. Gambar di handap ieu mangrupikeun diagram skematis sirkuit drive arus konstan chopper, dimana ngan ukur hiji sirkuit drive fase anu dipidangkeun, sareng fase anu sanés sami. On-off tina gulungan fase dikontrol babarengan ku tabung switching VT1 sareng VT2. Emitor VT2 disambungkeun ku résistansi sampling R, sareng turunna tekanan dina résistansi sabanding sareng arus I tina gulungan fase.

Nalika pulsa kontrol UI dina tegangan luhur, tabung saklar VT1 sareng VT2 dihurungkeun, sareng catu daya dc nyayogikeun gulungan. Kusabab pangaruh induktansi gulungan, tegangan dina résistansi sampling R ningkat laun. Nalika nilai tegangan Ua anu dipasihkeun ngaleuwihan, komparator ngaluarkeun tingkat anu handap, sahingga gerbang ogé ngaluarkeun tingkat anu handap. VT1 dipotong sareng catu daya dc dipotong. Nalika tegangan dina résistansi sampling R kirang ti tegangan Ua anu dipasihkeun, komparator ngaluarkeun tingkat anu luhur, sareng gerbang ogé ngaluarkeun tingkat anu luhur, VT1 dihurungkeun deui, sareng catu daya dc mimiti nyayogikeun daya ka gulungan deui. Deui, deui, arus dina gulungan fase distabilisasi dina nilai anu ditangtukeun ku tegangan Ua anu dipasihkeun.

Nalika nganggo drive tegangan konstan, tegangan catu daya cocog sareng tegangan motor anu dipeunteun sareng tetep konstan. Drive tegangan konstan langkung saderhana sareng langkung mirah tibatan drive arus konstan, anu ngatur tegangan suplai pikeun mastikeun arus konstan anu tetep disayogikeun ka motor. Pikeun drive tegangan konstan, résistansi sirkuit drive bakal ngawatesan arus maksimum, sareng induktansi motor bakal ngawatesan kecepatan naékna arus. Dina kecepatan anu handap, résistansi mangrupikeun faktor pangwates pikeun generasi arus (sareng torsi). Motor gaduh kontrol torsi sareng posisi anu saé sareng jalan lancar. Nanging, nalika kecepatan motor ningkat, induktansi sareng waktos naékna arus mimiti nyegah arus ngahontal nilai targetna. Leuwih ti éta, nalika kecepatan motor ningkat, EMF tukang ogé ningkat, anu hartosna langkung seueur tegangan catu daya ngan ukur dianggo pikeun ngungkulan tegangan EMF tukang. Ku alatan éta, kalemahan utama drive tegangan konstan nyaéta turunna torsi anu gancang anu dihasilkeun dina kecepatan motor stepper anu relatif handap.

Sirkuit panggerak motor stepper bipolar dipidangkeun dina Gambar 2. Éta nganggo dalapan transistor pikeun ngajalankeun dua sét fase. Sirkuit panggerak bipolar tiasa ngajalankeun motor stepper opat kawat atanapi genep kawat dina waktos anu sami. Sanaos motor opat kawat ngan ukur tiasa nganggo sirkuit panggerak bipolar, éta tiasa ngirangan biaya aplikasi produksi massal. Jumlah transistor dina sirkuit panggerak motor stepper bipolar dua kali lipat tibatan sirkuit panggerak unipolar. Opat transistor handap biasana langsung digerakkeun ku mikrokontroler, sareng transistor luhur meryogikeun sirkuit panggerak luhur anu langkung mahal. Transistor sirkuit panggerak bipolar ngan ukur kedah nanggung tegangan motor, janten henteu peryogi sirkuit klem sapertos sirkuit panggerak unipolar.

 

Unipolar sareng bipolar mangrupikeun sirkuit drive anu paling umum dianggo pikeun motor stepping. Sirkuit drive single-polar nganggo opat transistor pikeun ngajalankeun dua sét fase motor stepping, sareng struktur lilitan stator motor ngawengku dua sét kumparan kalayan keran panengah (keran panengah tina kumparan AC O, kumparan BD) Keran panengah nyaéta m), sareng sadaya motor gaduh total genep jalur kalayan sambungan éksternal. Sisi AC henteu tiasa énergi (tungtung BD), upami henteu fluks magnét anu dihasilkeun ku dua kumparan dina kutub magnét silih batalkeun, ngan ukur konsumsi tambaga kumparan anu dihasilkeun. Kusabab éta sabenerna ngan ukur dua fase (gulungan AC hiji fase, lilitan BD hiji fase), pernyataan anu akurat kedah dua fase genep kawat (tangtosna, ayeuna aya lima jalur, éta disambungkeun ka dua jalur umum) Motor stepping.

Hiji fase, gulungan daya ngan ukur hiji fase, sacara berurutan ngaganti arus fase anu ngahasilkeun sudut léngkah rotasi (mesin listrik anu béda, 18 derajat 15 7.5 5, motor campuran 1.8 derajat sareng 0.9 derajat, 1.8 derajat salajengna dirujuk kana metode eksitasi ieu, sareng réspon sudut rotasi nalika unggal pulsa sumping digeterkeun. Upami frékuénsina luhur teuing, gampang pikeun ngahasilkeun anu teu acan kadaluwarsa.

Éksitasi dua fase: arus sirkulasi simultan dua fase, ogé nganggo metode pikeun ngaganti arus fase sacara giliran, sudut léngkah inténsitas fase kadua nyaéta 1,8 derajat, total arus dua sekte nyaéta 2 kali, sareng frékuénsi awal pangluhurna ningkat, tiasa didapet kecepatan tinggi, tambahan, kinerja anu kaleuleuwihi.

1-2 Éksitasi: Ieu mangrupikeun metode pikeun ngalaksanakeun éksitasi fase-asup, éksitasi dua fase, arus awal sacara silih genti, masing-masing dua sok saklar, janten sudut léngkahna 0,9 derajat, arus éksitasi ageung, sareng kinerja anu langkung saé. Frékuénsi awal maksimum ogé luhur. Umumna katelah drive éksitasi satengah jalan.